毕业设计—并联型有源电力滤波器的设计(共48页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 本科毕业设计说明书（题 目：并联型有源电力滤波器的设计学生姓名：xx学 院：信息工程学院系 别：自动化系专 业：自动化班 级：自动化03-3指导教师：xx二 七 年 六 月专心-专注-专业 摘 要随着电力电子装置的广泛应用，电力系统的无功及谐波问题日趋严重。传统的无功补偿及谐波抑制方法已难以满足现代电力系统的需要。作为一种新型的补偿装置，有源电力滤波器以其对电网负载、系统参数变化的自适应能力和较高的反应速度被认为是目前最具发展潜力的无功和谐波补偿方法。本文以并联电压型有源电力滤波器为研究对象，系统地分析了并联电压型有源电力滤波器的工作原理、补偿特性、谐波电流检测方法、补偿电流控制策略等问题，并对并联型有源电力滤波器进行了设计。最后，利用MATLAB提供的电力系统仿真工具箱对并联型有源电力滤波器整个系统进行了建模和仿真分析。仿真结果表明，并联型有源电力滤波器对带有阻感的三相二极管桥式整流负载产生的谐波具有较好的补偿效果。关键词：谐波抑制；并联型有源电力滤波器；瞬时无功功率；仿真 AbstractThe substantial increase in the use of power electronic equipment results in harmonic pollution and reactive burden above the tolerable limits. Many conventional solutions to the power quality issues cant meet the conditions of modern power system. Active power filters are known as a dynamic,adjustable and potential solution to the power quality problems.The shunt voltage-type APF has been analyzed in this paper, in terms of the working principle, the compensation characteristics, the harmonic current detection approaches and the current compensation strategies，the shunt active power filter are designed.At last,the simulation models are built up by the Simpowersystems toolbox of Matlab.The results show that the designed shunt APF can well suppress the harmonic distortion generated by a three-phase diode rectifier.Key Words：Harmonic elimination; Shunt active power filter; Instantaneous reactive power; Simulation目录引 言随着电力电子技术应用的日益广泛，电力电子产品广泛地应用于工业控制领域，用户对电能质量的要求也越来越高1，而电力电子装置已经成为主要的谐波干扰源，它们造成的危害已经引起人们越来越多的关注。在我国，近年来由于电气化铁道的大量发展以及化工、冶金、钢铁、有色金属、煤炭和交通等工业部门电力电子装置的大量应用，使电力系统中谐波问题已经日趋严重，对电力系统和用电设备产生了严重危害和影响，必须认真加以研究和采取相应的限制措施。因此，谐波抑制已成为电力电子技术、电气自动化技术及电力系统研究领域所面临的一个重大课题，正在受到越来越多的关注。所以，面对我国目前电网结构薄弱和输配电技术普遍存在的技术落后、自动化水平低的现状，针对谐波问题，研究电网谐波治理和无功补偿新技术，具有十分重要的理论和现实意义。谐波是指电压、电流波形发生畸变，这主要是负荷的非线性造成的，为抑制非线性设备谐波污染，出现了许多方法。设置无功补偿电容器和LC滤波器是传统的补偿无功功率和谐波的主要手段，已获得广泛应用。但这种无源补偿装置的补偿性能较差，难以对变化的无功功率和谐波进行有效的补偿。晶闸管获得广泛应用后，以晶闸管控制电抗器（TCR）为代表的静止无功补偿装置（SVC）有了长足的发展，可以对变化的无功功率进行动态补偿。近年来，随着以GTO、BJT和IGBT为代表的全控型器件向大容量化、高频化方向的不断发展，采用电力电子技术的各种有源补偿装置发展很快。主要用于补偿谐波的有源电力滤波器比LC滤波器具有更优越的性能而得到发展和应用，是一种很有发展前景的谐波抑制技术。因此，本文就并联型有源电力滤波器进行了设计和研究。第一章 绪论由于电力电子装置的广泛应用，使得电网中谐波的含量大量增加，它替代了传统的变压器等铁磁材料的非线性引起的谐波，成为主要的谐波源，对电力系统的安全运行和电气设备的正常使用产生严重的危害。因此，谐波治理成为了电能质量问题的核心内容之一，也是现代电力生产发展的迫切要求。2有源电力滤波器（Active Power FilterAPF）是一种用于动态抑制谐波、补偿无功的新型电力电子装置，它能对大小和频率都发生变化的谐波以及变化的无功进行补偿，其应用可克服LC滤波器等传统的谐波抑制和无功补偿方法的缺点。有源电力滤波器的控制技术是有源电力滤波器的关键之一。传统有源电力滤波器主要采用模拟控制。但模拟控制存在电路复杂、控制性能差、易受环境干扰等缺点。近年来随着高速数字处理器DSP的出现及其性价比日益提高，有源电力滤波器的数字控制方案引起人们的重视，相对于模拟控制有很多优点，在实际系统中被广泛采用。1.1谐波问题及研究现状 “谐波”一词起源于声学。有关谐波的数学分析在18世纪和19世纪已经奠定了良好的基础。傅立叶等人提出的谐波分析方法至今仍被广泛使用。电力系统的谐波问题早在20世纪20年代和30年代就引起了人们的注意。到了50年代和60年代，由于高压直流输电技术的发展，发表了有关变流器引起电力系统谐波问题的大量论文。70年代以来，由于电力电子技术的飞速发展，各种电力电子装置在电力系统、工业、交通及家庭中的应用日益广泛，谐波所造成的危害也日趋严重。世界各国都对谐波问题予以充分的关注。不少国家和国际学术组织都制定了限制电力系统谐波和用电设备谐波的标准和规定。制定限制谐波的标准是解决电力系统谐波危害的影响的重要措施。在国际上，各个国际组织，如国际电气电子工程师协会（IEEE）、国际电工委员会（IEC）和国际大电网会议（CIGRE）也纷纷推出了各自建议的谐波标准，其中较有影响的是IEEE519-1992和IEC555-2。参照国外标准，我国先后于1984年和1993年分别制定了限制谐波的规定和国家标准。我国原水利电力部于1984年根据国家经济委员会批准的全国供用电规则的规定，制定并发布了电力系统谐波管理暂行规定（SD126-84）。国家技术监督局于1993年又发布了中华人民共和国国家标准GB/T14549-93电能质量-公用电网谐波1.1.1谐波的基本概念1822年，法国数学家傅立叶指出，一个任意函数都可以分解为无穷多个不同频率正弦信号的和。基于此，国际电工（IEC:International Electrotechnical Commission）标准(IEC555-2，1982)定义谐波为：谐波分量为周期量的傅立叶级数中大于1的h次分量。把谐波次数h定义为：以谐波频率和基波频率之比表示的整数。电气和电子工程师协会标准（IEEE标准5191981）定义谐波为：谐波为一个周期波或量的正弦波分量，其频率为基波频率的整数倍。总结二者，目前国际普遍定义谐波为：谐波是一个周期电气量的正弦波分量，其频率为基波频率的整数倍。1.1.2 谐波分析 设正弦电压可表示为 (1-1)式中 电压有效值； 初相角； 角频率。当正弦电压施加在非线性电路上时，电流就变为非正弦波，非正弦电流施加在电网阻抗上产生压降，使电压波形也变为非正弦波。对于周期为的非正弦电压，一般可分解为如下形式的傅立叶级数： (1-2)式中：或 (1-3) 式中，、和、的关系为 在式（1-2）或（1-3）中，频率为1/T的分量为基波，频率为大于1整数倍基波频率的分量为谐波，谐波次数为谐波频率和基波频率的整数比。 以上公式对于非正弦电流也适用。n次谐波电压含有率以HRUn（Harmonic Ratio Un）表示 (1-4)第n次谐波电压有效值（方均根值）；基波电压有效值。n次谐波电流含有率以HRIn 表示 (1-5) 第n次谐波电流有效值；基波电流有效值。谐波电压含量和谐波电流含量分别定义为 (1-6) (1-7)电压谐波总畸变率THDu（total harmonic distortion）和电流谐波总畸变率分别定义为 (1-8) (1-9)下面讨论对称三相电路中的谐波分析。以相电压为例，三相电压可表示为 设a相电压所含的n次谐波为 （1）n=3k(k=1,2,3,下同)，三相电压的谐波大小和相位均相同，为零序谐波。（2）n=3k+1,b相电压比a相电压滞后，c相电压比a相电压超前，这些次数的谐波均为正序谐波。对称三相电路的基波本身也是正序的。（3）n=3k-1,b相电压比a相电压超前，c相电压比a相电压滞后，这些次数的谐波均为负序谐波。对于各相电压来说，无论是三相三线电路还是三相四线电路，相电压中都可以包含零序谐波，而线电压中都不含零序谐波。对于各相电流来说，在三相三线电路中，没有零序通道，因而没有零序电流；在三相四线电路中，零序电流可以从中性线中流过。31.1.3 谐波的产生和危害电网谐波来源于三个方面：其一是电源质量不高产生谐波；其二是输电网产生的谐波；其三是用电设备产生的谐波。其中以用电设备产生的谐波最多。具体情况如下: 1.整流设备。由于晶闸管整流的广泛应用(如电力机车、铝电解槽、电池充电器等)，给电网造成大量的谐波。 2.电弧炉、电石炉。由于加热原料时电炉的三相电极很难同时接触到高低不平的炉料，使得燃烧不稳定，引起三相负荷不平衡，产生谐波电流经变压器注入电网。 3.变频装置。变频装置常用于风机、水泵、电梯等设备中，它含的输入电流波形为尖峰状，其谐波成份很复杂，除含有整数次谐波外，还含有分数次谐波，随着变频调速的发展，对电网造成的谐波也很严重。4.家用电器。如电视机、录像机、电子调光灯具、调温炊具等，因具有调压整流装置，会产生的谐波。洗衣机、电风扇、空调器等有绕组的设备中，因不平衡电流的变化也能产生谐波。谐波对电网及其它系统的危害有以下几个方面：1.谐波使电网中的元件产生了附加的谐波损耗，降低了发电、输电和用电设备的效率。2.谐波影响了各种电气设备的正常工作。谐波会使电机产生机械振动、噪声和过电压，使变压器局部严重过热；还会使电容器、电缆等设备过热、绝缘老化、寿命缩短，以致损坏。3.谐波会引起电网中局部的并联谐振和串联谐振，从而使谐波放大，大大增加了上述的危害，并可能引起严重事故。4.谐波会导致继电保护和自动装置的误动作，并会使电气测量仪表测量不准确。5.谐波对通信系统和电子设备会产生严重的干扰。对谐波进行研究，其意义一方面在于对谐波影响及危害的分析，另一方面在于其对电力电子技术自身发展的影响。电力电子技术是未来科学技术发展的重要支柱。有人预言，电力电子连同运动控制将和计算机技术一起成为 21 世纪最重要的两大技术。41.2谐波的抑制 1.2.1 谐波抑制技术为抑制和消除电力电子装置和其它谐波源的谐波，基本思路有两种：一种是装设谐波补偿装置来补偿谐波，这对各种谐波源都是适用的；本文主要讨论此类补偿方式。另一条是对电力电子装置本身进行改造，使其不产生谐波，且功率因数可控制为 1，这只适用于作为主要谐波源的电力电子装置。装设谐波补偿装置的传统方法是采用LC滤波器。这种方法既可补偿谐波，也可补偿无功功率，而且结构简单，被广泛应用。但是这种方法的主要缺点是，补偿特性受电网阻抗和运行状态的影响，容易和系统发生并联谐振，导致谐波放大，使LC滤波器过载甚至烧毁。此外，它只能补偿固定频率的谐波，补偿效果也不是很理想。目前，采用有源电力滤波器，已经成为谐波抑制的一个趋势。有源电力滤波器是一种用于动态抑制谐波和补偿无功的电力电子装置。它能对幅度和频率都变化的谐波以及变化的无功进行补偿，补偿特性不受电网阻抗的影响，是一种很有前途的谐波抑制方法。1.2.2 有源电力滤波器技术的发展有源电力滤波器的基本思想在六七十年代就已经形成，但由于受到当时功率半导体器件水平以及控制策略的限制，有源电力滤波器的研制一直处于试验研究阶段。八十年代以来，由于大中功率全控型半导体器件的成熟，脉冲宽度调制技术的进步，以及基于瞬时无功功率理论的谐波电流瞬时检测方法的提出，有源滤波器才得以迅速发展。国外有源电力滤波器的研究以日本为代表，已步入大量实用化的阶段。随着容量的逐步提高，其应用范围也从补偿用户自身的谐波向改善整个电力系统供电质量的方向发展。我国在电力有源滤波器方面的研究起步较晚，目前很多大学及科研机构正积极进行这方面的相关研究，部分单位已经研制出样机并投入试运行。但由于用电机制以及成本等因素，在我国广泛应用 APF 还需要一段时间。1.3研究并联型有源电力滤波器的现实意义 电力电子技术的快速发展给人们的生产与生活带来巨大变化，但是同时给电网带来严重污染，影响了供电质量。电力系统中非线性负载种类繁多，不同类型的有源电力滤波器对不同类型非线性负载的补偿特性也不相同。当今，大型整流设备、冶金工业和电力机车等大型的谐波源都是典型的非线性负载，它们在运行时给电网注入了大量谐波，而这些大型的谐波源一般都采用大电感滤波的电流源谐波负载，适合用并联型有源电力滤波器进行补偿。因此，研究并联型有源电力滤波器有着重要的现实意义。 第二章 有源电力滤波器的基本原理和结构2.1 三相电路瞬时无功功率理论三相电路的瞬时无功功率理论作为谐波电流实时检测算法的理论基础，首先于1983 年由赤木泰文提出，此后该理论经不断研究逐渐完善。赤木泰文最初提出的理论亦称理论，是以瞬时有功功率和瞬时无功功率的定义为基础的。在以瞬时有功电流和瞬时无功电流为基础的理论体系中，设三相电路各相电压和电流的瞬时值分别为、和、。为分析问题方便，把它们变换到- 两相正交的坐标系中研究。由下面的变换可以得到、 两相瞬时电压、和、两相瞬时电流、 （2-1） （2-2）在这里，令：在图2.1所示的矢量平面上，、和、分别进一步合成为旋转电压矢量和旋转电流矢量。 （2-3） （2-4）式中，、为矢量电压和电流的模;、为矢量、的幅角。定义(1) 三相电路瞬时有功电流和瞬时无功电流分别为矢量在矢量及其法线上的投影。即： （2-5） （2-6）式中，。 图2.1 坐标系中的电压、电流矢量 定义(2) 三相电路瞬时有功功率（无功功率）为电压矢量的模和三相电路瞬时有功电流(三相电路瞬时无功电流)的乘积。 （2-7） （2-8）将式（2-3）和（2-4）代入上面即可写出矩阵形式： （2-9）其中 。把式（2-1）、（2-2）代入上式，可以得出、。可以看出，三相电路瞬时有功功率就是三相电路的瞬时功率。 (2-10) (2-11)定义(3) 、相的瞬时无功电流、（瞬时有功电流、）分别为三相电路瞬时无功电流（瞬时有功电流）在、轴上的投影，即: (2-12) (2-13) (2-14) (2-15)从上面定义得到如下性质： （2-16） （2-17） （2-18） （2-19）定义(4) 、相的瞬时无功功率、（瞬时有功功率、）分别为、相瞬时电压和瞬时无功电流（瞬时有功电流）的乘积，即 (2-20) （2-21） （2-22） （2-23）从中可以看出，。定义(5) 三相电路各相的瞬时无功电流、（瞬时有功电流、）是、两相瞬时无功电流、（瞬时有功电流、）通过两相到三相变换所得到的结果。即 (2-24) (2-25)式中，。从以上各式可得到如下性质： (2-26) (2-27) (2-28) (2-29) (2-30)上述性质分别反映了和两相的正交性和a,b,c三相的对称性。定义(6) a、b、c各相的瞬时无功功率、(瞬时有功功率、)分别为该相瞬时电压和瞬时无功电流(瞬时有功电流)的乘积，即 (2-31) (2-32) (2-33) (2-34) (2-35) (2-36)从以上还可以看出和。从定义4和6的性质可见，各相的瞬时无功功率对总的瞬时功率(瞬时实功率)没有任何贡献，而是在各相之间相互传递，这也正是赤木泰文给出瞬时实功率、瞬时虚功率即各相瞬时无功功率、瞬时有功功率的依据。传统理论中的有功功率、无功功率等都是在平均值基础或相量的意义上定义的，它只适用于电压、电流均为正弦波时的情况，而瞬时无功功率理论中的概念，都是在瞬时值的基础上定义的，它不仅适用于正弦波，也适用于非正弦波和任何过渡过程的情况。从以上各定义可以看出，瞬时无功功率理论中的概念，在形式上和传统理论非常相似，可以看出这是传统理论的推广和延伸。当三相电压、电流为对称正弦波时，设 (2-37) (2-38) (2-39) (2-40) (2-41) (2-42)代入式(2-1)，得 (2-43) (2-44)式中，。把式（2-43）、（2-44）代入（2-9）中可得 (2-45) (2-46)令、分别为相电压和相电流的有效值，得 (2-47) (2-48)从上面的式子可以看出，在三相电压和电流均为正弦波时，、均为常数，且与传统理论算出的有功功率和无功功率完全相同。把式(2-42), (2-43)代入式(2-12)和(2-14)中可得a相的瞬时有功电流和瞬时无功电流。 (2-49) (2-50)可以看出，a相的瞬时有功电流和瞬时无功电流的表达式与传统功率理论中相电流的有功分量和无功分量的瞬时值表达式完全相同，对于相及三相a、b、c各相也能得出同样的结论。由上面的分析不难看出，瞬时无功功率理论包含了传统的无功功率理论，比传统无功功率理论由更大的适用范围。2.2 有源电力滤波器的工作原理图2.2所示为有源电力滤波器系统构成的原理图。图中，负载为谐波源，它产生谐波并消耗无功。有源电力滤波器系统由两大部分组成，即指令电流运算电路和补偿电流发生电路（由补偿电流控制电路、隔离与驱动电路和主电路三个部分构成）。其中，指令电流运算电路的核心是检测出补偿对象中的谐波和无功等电流分量，因此有时也称之为谐波和无功电流检测电路。补偿电流发生电路的作用是根据指令电流运算电路得出的补偿电流的指令信号，产生实际的补偿电流。主电路目前均采用 PWM变流器。图 2.2 有源电力滤波器的基本原理图图2.2中，有源电力滤波器的基本工作原理为，检测补偿对象的电压和电流，经指令电流运算电路计算得出补偿电流的指令信号，该信号经补偿电流发生电路放大，得出补偿电流，补偿电流与负载电流中要补偿的谐波及无功等电流抵消，最终得到期望的电源电流波形。例如，当需要补偿负载所产生的谐波电流时，有源电力滤波器检测出补偿对象负载电流中的谐波成分,将其反极性后作为补偿电流的指令信号，这样由补偿电流发生电路产生的补偿电流与负载电流中的谐波分量大小相等、方向相反，因而两者互相抵消，使得电源电流中只含基波，不含谐波。这样就达到了抑制电源电流中谐波的目的。上述原理可用如下的一组公式描述： （2-51） （2-52） （2-53） （2-54）式中为负载电流的基波分量。9负载电流的傅里叶级数展开为： （2-55）式（2-55）中，是基波有功电流；是基波无功电流，是高次谐波电流，为基波电流初相位，为n次谐波初相位，为系统电源基波角频率。 5由此可知，有源补偿装置实现的关键是：谐波电流的检测；适当的控制方法；主电路的设计。2.3 有源电力滤波器的系统构成2.3.1 有源电力滤波器的分类有源电力滤波器可以按照所使用的变流器类型、主电路结构和电源相数进行分类。根据使用的场合电源相数可分为单相、三相三线和三相四线用有源电力滤波器等。按有源电力滤波器在系统中的连接方式可分为串联型、并联型和两者混合使用的统一型等。图2.3给出了有源电力滤波器的分类示意图。 图 2.3 有源电力滤波器的系统构成分类2.3.2 有源电力滤波器主电路的结构图2.4 有源电力滤波器主电路结构图有源电力滤波器主电路的基本结构见图2.4，储能元件(电感或电容)的作用是充当直流电源(电流源或电压源)，为可控开关电路进行逆变提供保证，可控开关电路实为一PWM变流器。在图2.2中检测电路从系统中检测并分离出基波无功和谐波电流，使控制电路产生开关控制信号去控制可控开关电路的开合，可控开关电路的作用是根据控制信号把储能元件储存的电能以适当的形式经输出电路接入系统中，产生需要的补偿电流。根据储能元件(电容或电感)的不同，将有源电力滤波器分为电压型和电流型两种，图2.5所示为电压型有源电力滤波器的主电路图，其储能元件为电容，可控开关电路通常由GTO或IGBT等大功率电力电子元件构成。电压型有源电力滤波器的工作原理是根据检测信号产生PWM输出电压，再经交流侧电抗器转换成所需要的补偿电流。图2.6所示为电流型有源电力滤波器，其储能元件是电感，与电压型 PWM 逆变器相比，电流型PWM逆变器的一个优点是，不会由于主电路开关器件的直通而发生短路故障。但是，电流型PWM逆变器直流侧大电感上始终有电流流过，该电流将在大电感的内阻上产生较大的损耗，因此目前较少采用。而电压型有源电力滤波器有能量损耗小和易于控制等优点，目前有源电力滤波器的研究方向主图2.5电压型有源滤波器主电路要是电压型有源电力滤波器。图2.6 三相电流型有源滤波器主电路2.3.3 单独使用的并联型有源电力滤波器图2.7 单独使用的并联型有源电力滤波器单独使用的并联型有源电力滤波器系统构成的原理如图2.7所示。图中负载为产生谐波的谐波源，变流器和与其相连的电感、直流侧储能元件(图中为电容)共同组成有源电力滤波器的主电路。它们均可用于单相或三相系统。由于有源电力滤波器的主电路与负载并联接入电网，故称为并联型，又由于其补偿电流基本上由有源电力滤波器提供，与其它方式相区别，称之为单独使用方式，这是有源电力滤波器中最基本方式，也是目前应用最多的方式，这种方式可用于：(1)只补偿谐波；(2)只补偿无功功率，补偿的多少可以根据需要连续调节；(3)补偿三相不对称电流；(4)补偿供电点电压波动；(5)以上任意项的组合。在这种方式中，只要采用适当的控制方法就可以达到多种补偿的目的，本文也主要是讨论这种类型的滤波器。2.4 有源电力滤波器的特性2.4.1 双向补偿特性有源电力滤波器的双向补偿特性为：当负载电流含有较大的谐波时，为了负载的谐波不流入系统电源，在负载端通过有源电力滤波器就地给予抑制使系统电源不受谐波污染，它的检测电路在负载侧，负责输出的主电路在系统电源侧，如图2.8(a)，另外有些负载(如通信系统)对电源要求较高，而系统电源又含有较大的谐波，这时可通过有源电力滤波器在系统电源流入负载前对电源进行净化，即抑制系统电源的谐波，使之不影响负载工作，这种情况的检测电路在系统电源端，而负责输出的主电路在负载端，如图2.8(b)。 （a）抑制负载谐波流入系统电源 （b）抑制系统电源谐波流入负载 图 2.8 APF的双向补偿特性 2.4.2 其他特性除了双向补偿特性外，根据对其工作原理的分析可知有源电力滤波器还有下述特点： 1.对各次谐波均能有效地抑制，且可提高功率因数。实现对各次谐波和基波无功功率的补偿。 2.系统阻抗和频率发生波动时，不会影响补偿效果。 3.不会产生谐振现象，且能抑制由于外电路谐振产生对谐波电流的放大。4.不存在过载问题，即当系统中谐波较大时，装置仍可运行，无需断开。有源电力滤波器之所以具有这些特性是因为它实质上是一个电流源，对于不同的负载，根据补偿指令电流的大小来输出所需的电流，可用于大的负载，也可用于小的负载，仅是补偿程度不同。62.5 有源电力滤波器的控制方法有源电力滤波器要求补偿电流发生电路产生的补偿电流实时跟踪指令电流信号的变化，因此电流控制电路通常采用跟踪型PWM控制方式。比较常用的PWM的控制方法主要有滞环比较方式、三角波比较方式和空间矢量控制。此外近年来无差拍控制和特定消谐法等也受到人们的关注。下面就简要介绍一下最常用的三种控制方法。 2.5.1 滞环比较方式图2.9所示为滞环比较方式的原理图。图中以一相的控制为例来说明该方式的原理。 图2.9 滞环比较方式原理图 在滞环比较方式中，把补偿电流的指令信号和实际的补偿电流信号进行比较，二者的偏差作为滞环比较器的输入，通过滞环比较器产生控制电路中开关通断的PWM信号，该PWM信号经驱动电路来控制开关的通断，最终控制补偿电流的变化。可见，滞环比较方式根据给定补偿信号和测得的逆变器输出电流的误差来控制逆变器的开关动作。但误差超过上、下限（由滞环宽度决定）时开关立即动作，从而使实际电流始终保持在滞环带内，围绕其参考滞环上下波动。因此该方法实现简单、响应快，对负载的适应能力强，输出电压中不含特定频率的谐波分量。这种控制方式中，滞环宽度对补偿电流的跟随性能有较大的影响。滞环宽度大，开关通断的频率即器件的开关频率较低，故对开关器件的要求不高，但是跟随误差大，补偿电流中高次谐波较大。反之，当滞环宽度较小时，虽然跟随误差小，但是开关频率较高，引起损耗增加。通常，滞环的带宽为固定值，这就导致主电路中器件的开关频率是变化的，会引起较大的脉动电流和开关噪声。尤其当变化的范围较大时，一方面，在值小的时候，固定的环宽可能使补偿电流的相对跟随误差较大；另一方面，在值大的时候，固定的环宽又可能使器件的开关频率过高，甚至可能超出器件允许的最高工作频率而导致器件损坏。针对采用滞环比较器的上述缺点，一种解决方法就是采用定时控制的瞬时值比较方式，其原理图如图2.10所示。 图2.10 定时比较方式原理图 这种方式不用滞环比较器，而是设置一个固定的时钟，以固定的采样周期对指令信号和被控制变量进行采样，并根据二者偏差的极性来控制逆变电路开关器件的通断，使被控量跟踪指令信号。由于每个时钟周期对判断一次，使得PWM信号需要至少一个时钟周期才会变化一次，器件的开关频率最高不会超过时钟频率的一半。这样时钟信号的频率就限定了器件的最高工作频率，从而可以避免器件开关频率过高的情况发生。但和滞环比较方式相比，这种方式的电流控制误差没有一定的环宽，控制精度要低一些。2.5.2 三角波比较方式图2.11所示为三角波比较方式的原理图。这种方式与其他用三角波作为载波的PWM控制方式不同，它不直接将指令信号与三角波比较，而是将与的偏差经放大器A之后再与三角波比较。放大器A往往采用比例放大器或比例积分放大器。这样组成的一个控制系统是基于把控制为最小来进行设计的。 图2.11 三角波比较方式原理图与滞环比较方式相比，该方式具有如下特点：（1）输出电流所含谐波较少，但是含有与三角载波相同频率的谐波；（2）器件的开关频率固定，且等于三角载波的频率，这要优于滞环控制；（3）放大器的增益有限；（4）电流响应比瞬时值比较方式慢；（5）跟随误差范围不确定。2.5.3 空间矢量控制空间矢量控制技术是建立在交流异步电机磁场理论基础上的一种控制策略，现在已成为一种流行的PWM控制技术。相对于滞环PWM技术、三角波PWM技术，空间矢量控制技术具有以下优点：(1)提高了直流电压的利用率；(2)采用不连续开关方式调制时，降低开关器件的开关损耗；(3)调制方法便于数字实现。2.5.4 本文采用的控制方法通过以上几种