19秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1 p nbsp span style FONT FAMILY 宋体 mso ascii font family Times New Roman mso hansi font fami.docx

自动控制原理自动控制原理1 1 单选题单选题1 在典型二阶系统中，（ ）时为欠阻尼状态。 B A AB BC CD D2 在自动控制系统中，被控制的物理量 称为被控量或输出量。 A A 是B 否3 对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是 稳定的。（ ） B A 是B 否4 自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性， 可以分为线性系统和非线性系统。 A A 是B 否5 稳态误差越大，系统的稳态精度越高。 B A 是B 否6 在典型二阶系统中，当（ ）时，系统是不稳定的。 D A AB BC CD D7 稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制 的准确程度。 A A 是B 否8 叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的依据。 A A 是B 否9 最大超调量反映了系统的快速性。 B A 是B 否10 幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。（ ） A A 是B 否11 振荡次数反映了系统的 快速性 。 B A 是B 否12 下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的 A A 连续系统B 恒值系统C 随动系统D 程序控制系统13 典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典 型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。（） A A 是B 否14 典型二阶系统，（ ）时为二阶工程最佳参数。 B A AB BC CD D15 B A 是B 否16 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能 。（ ） A A 是B 否17 自动控制系统的性能指标通常指系统的稳态性能和暂态性能 。 B A 是B 否18 被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。 A A 是B 否19 在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一 一对应 关系。 A A 是B 否20 开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。（ ） A A 是B 否21 非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。 B A 是B 否22 闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。 A A 是B 否23 在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数 、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。 A A 是B 否24 在典型二阶系统中，（ ）时为无阻尼状态。 D A AB BC CD D25 典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵 敏区特性环节等。 A A 是B 否