可编程控制器实训教程十五课件.ppt

【授课课次】15【基本课题】【基本课题】 项目十五项目十五 联锁报警控制联锁报警控制【目的要求】【目的要求】1、利用、利用PLC完成控制系统的联锁报警完成控制系统的联锁报警系统的实现方法。系统的实现方法。 2、掌握、掌握PLC基本指令及编程技巧。基本指令及编程技巧。【教学重点】掌握【教学重点】掌握PLC基本指令及编程技巧基本指令及编程技巧【教学难点】利用【教学难点】利用PLC完成联锁报警系统设计完成联锁报警系统设计【教学方法】项目教学、【教学方法】项目教学、实验实验 【教学手段】多媒体教学、【教学手段】多媒体教学、PLC实验装置实验装置湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Powern15.1 项目要求项目要求n结合生产过程自动化课程学习的内容，利用结合生产过程自动化课程学习的内容，利用PLC完成控制系统的联锁报警系统的实现方法。通过完成控制系统的联锁报警系统的实现方法。通过程序的编制，进一步掌握程序的编制，进一步掌握PLC指令系统，掌握编指令系统，掌握编程的基本方法，总结编程技巧，提高编程速度与程的基本方法，总结编程技巧，提高编程速度与能力。能力。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power15.2 项目所需设备、工具、材料项目所需设备、工具、材料最好能与学校自动化系统实验设备结合。在条件不具备最好能与学校自动化系统实验设备结合。在条件不具备的情况下，也可以采用模拟装置替代，利用开关等代替传的情况下，也可以采用模拟装置替代，利用开关等代替传感器。若采用开关代替传感器，项目所需设备与材料见表感器。若采用开关代替传感器，项目所需设备与材料见表15-1。 表表15-1 项目所需设备、工具材料项目所需设备、工具材料名称名称型号或规格型号或规格数量数量名称名称型号或规格型号或规格数量数量可编程控制器可编程控制器FX2N-48MR1台台指示灯指示灯24V DC/0.5W一个一个按钮按钮4只只连接导线连接导线若干若干开关（传感器）开关（传感器）2个个电工工具电工工具一套一套电笛电笛24V1个个15.3 相关知相关知识识本项目除要训练与掌握生产过程联锁报警的设置，将本项目除要训练与掌握生产过程联锁报警的设置，将PLC与生产过与生产过程联系起来，同时能够通过项目训练掌握闪烁输出的方法。可以利用程联系起来，同时能够通过项目训练掌握闪烁输出的方法。可以利用FX2N系列系列PLC内部特殊辅助继电器、振荡电路、特殊定时器指令以及内部特殊辅助继电器、振荡电路、特殊定时器指令以及交替输出指令等方法实现。交替输出指令等方法实现。在在FX2N系列系列PLC中，还有一个报警专用指令，在此也做简单介绍，中，还有一个报警专用指令，在此也做简单介绍，以便开阔思路。以便开阔思路。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerK5K5T0T0图图15-1 交替（振荡）电路梯形图、时序图、指令表交替（振荡）电路梯形图、时序图、指令表T1X0T1Y0（a）（b）0.5sX0T0T1Y00 LD X01 ANI T12 OUT T0 K55 LD T06 OUT T1 K59O U T Y01END（c）ENDn15.3.1 振振荡电荡电路路15.3.2 内部特殊继电器内部特殊继电器n在内部特殊继电器中有在内部特殊继电器中有4个时钟继电器，分别为个时钟继电器，分别为M8011（10ms）、）、M8012（100ms）、）、M8013（1s）和）和M8014（1min）。这些继电器）。这些继电器在在PLC运行时，不断发出对应时间宽度的脉冲，如运行时，不断发出对应时间宽度的脉冲，如M8011为为5ms通、通、5ms断。断。Y0图图15-3 内部特殊继电器产生交替电路梯形图内部特殊继电器产生交替电路梯形图M8013X0ENDn若要在若要在X0接通的情况下，接通的情况下，Y0能能0.5s通、断交替，可以用图通、断交替，可以用图15-2所示一所示一段梯形图实现。可见，这种方式很容易，最大缺点是脉冲类型只有四段梯形图实现。可见，这种方式很容易，最大缺点是脉冲类型只有四种。种。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerY0图图15-2 内部特殊继电器产生交替电路梯形图内部特殊继电器产生交替电路梯形图M8013X0ENDn图图15-4 交替输出指令功能说明交替输出指令功能说明X0FNC 66nALT(P)M0X0M0（a）指令格式（）指令格式（b）时序图）时序图n15.3.3 交替输出指令交替输出指令n交替输出指令是功能指令中的方便指令之一。指令功能号交替输出指令是功能指令中的方便指令之一。指令功能号FNC（66），助记符，助记符ALT（P）。图）。图15-4为交替输出指令功能说明。在该图中，为交替输出指令功能说明。在该图中，交替输出指令就是将输入交替输出指令就是将输入X0的二分频电路。其波形见图的二分频电路。其波形见图15-4(b) 所示所示。n图图15-5表示由一个输入按钮进行启动、停止控制的电路。按下表示由一个输入按钮进行启动、停止控制的电路。按下X0时，时，Y0为为1，再按，再按X0时，时，Y1为为0。n15-6为用交替输出指令实现的闪烁电路。产生为用交替输出指令实现的闪烁电路。产生0.5sON，0.5sOFF的闪的闪烁电路。烁电路。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power图图15-4 交替输出指令功能说明交替输出指令功能说明X0FNC 66ALT(P)M0X0M0（a）指令格式）指令格式（b）时序图）时序图2s2sK5图图15-6 闪烁电路闪烁电路T2X1图图14-5 单键启动单键启动/停止电路停止电路X0FNC 66ALT(P)M0M0Y0T2T2X1FNC 66ALT(P)M0X1Y7（a）梯形图）梯形图（b）时序图）时序图T2n图图15-6 闪烁电路闪烁电路T2X1图图15-5 单键启动单键启动/停止电路停止电路X0FNC 66nALT(P)M0M0Y0T2T2X1FNC 66nALT(P)M0X1Y7（a）梯形图（）梯形图（b）时序图）时序图T2n4 特殊定时器指令特殊定时器指令 图图15-7 特殊定时器指令特殊定时器指令FNC 65nSTMRSnDn特殊定时器指令是功能指令中的方便指令之一。指令功能号特殊定时器指令是功能指令中的方便指令之一。指令功能号FNC（65），助记符），助记符STMR。指令格式如图。指令格式如图15-7所示。其中所示。其中S为为T0T199，时间单位为时间单位为100ms；n为十进制（为十进制（K）或十六进制（）或十六进制（H）数，范围为）数，范围为132767；D为为Y、M、S继电器。继电器。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power图图15-7 特殊定时器指令特殊定时器指令FNC 65STMRSnDn特殊定时器指令用来产生延时定时器、单触发定时器、闪烁定时器电特殊定时器指令用来产生延时定时器、单触发定时器、闪烁定时器电路。图路。图15-8为特殊定时器应用说明。当合上为特殊定时器应用说明。当合上X0时，时，M0M3输出相应输出相应的波形，其输出波形如图的波形，其输出波形如图15-8(b)所示。所示。N的值（的值（K100）是定时器）是定时器T10的设定值。的设定值。nM0为延时定时器；为延时定时器；M1为输入为输入X0从从ONOFF后的单触发定时器，后的单触发定时器，M2、M3为闪烁定时电路，为闪烁定时电路，X0为为OFF，则，则M0、M1、M3延时到设定值后延时到设定值后为为OFF。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power10s10s10s10s10s10sX0X0M1（a）梯形图）梯形图（b）时序图）时序图M0图图15-8 特殊定时器指令应用说明特殊定时器指令应用说明FNC 65STMRT10K100M0M2M3湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power10s10s10s10sX0X0M1（a）梯形图）梯形图（b）时序图）时序图M2图图15-8 利用特殊定时器指令实现的闪烁电路利用特殊定时器指令实现的闪烁电路FNC 66STMRT10K100M0M3若将若将M3的常闭触点接到特殊定时器指令的输入端，则的常闭触点接到特殊定时器指令的输入端，则M2、M1的波形输的波形输出正好为闪烁电路（或正出正好为闪烁电路（或正/反脉冲）输出，如图反脉冲）输出，如图15-8所示。所示。n15.4 训练内容训练内容n根据生产过程控制的要求，对生产过程变量越限进行报警根据生产过程控制的要求，对生产过程变量越限进行报警和联锁控制。根据生产的要求，报警可以分成非闪光报警和联锁控制。根据生产的要求，报警可以分成非闪光报警和闪光报警两种情况进行讨论。和闪光报警两种情况进行讨论。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Powern15.4.1 非闪光报警非闪光报警n项目描述项目描述n工艺过程见图工艺过程见图15-10，当，当液位超过上限或下限值液位超过上限或下限值时，对应的指示灯亮，时，对应的指示灯亮，电笛响。按下消音按钮电笛响。按下消音按钮后，电笛停。超限值恢后，电笛停。超限值恢复到正常值时，报警消复到正常值时，报警消除。若超过上上限，电除。若超过上上限，电磁阀得电，切断供水阀磁阀得电，切断供水阀的气源，停止供水，电的气源，停止供水，电机停转。机停转。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerLSLALALHHH图图15-10 液位报警系统工艺流程图液位报警系统工艺流程图湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power实训实训要求（要求（I/O点分配、点分配、PLC接接线图线图、参考程序、程序、参考程序、程序输输入与入与调试调试） ）I/O点分配点分配根据控制要求，该根据控制要求，该PLC控制系统的控制系统的I/O点分配见表点分配见表15-1。表表15-1 训练一训练一 PLC输入和输出点分配表输入和输出点分配表输入信号输入信号输出信号输出信号名称名称代号代号输入点编号输入点编号名称名称代号代号输出点编号输出点编号上限输入开关上限输入开关SB1X0上限指示灯上限指示灯HLHY0下限输入开关下限输入开关SB2X1下限指示灯下限指示灯HLLY1上上限输入开关上上限输入开关SB3X2电笛电笛DDY2消音按钮消音按钮SB4X3气源电磁阀气源电磁阀DVY3电动机电源继电器电动机电源继电器KY4nPLC接线图接线图n根据工艺要求与根据工艺要求与I/O点分配，按照图点分配，按照图15-11完成完成PLC接线。接线。图中也可以将电磁图中也可以将电磁阀与电机电源的继阀与电机电源的继电器接同一输出端电器接同一输出端子子。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power图图15-11 PLC接线图接线图SB1X0X0X1X1X2X2X3X3COMCOMSB2SBSB3 3SBSB4 4PLCPLCY0Y0Y1Y1HLHLH HDLDLY2Y2HLHLL LCOM1COM1Y3Y324V24VCOM2COM2Y4Y4DVDVK K湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerX0Y0END图图15-12 非闪光报警控制程序非闪光报警控制程序X1Y2Y2X0Y1X1X2X3Y3Y4X0M1X1M1程序设计程序设计程序中要求高限指示灯、下限指示灯直接随程序中要求高限指示灯、下限指示灯直接随报警点的状态变换，因此，一旦上限或下限报报警点的状态变换，因此，一旦上限或下限报警发生，指示灯平光指示。同时，利用报警点警发生，指示灯平光指示。同时，利用报警点的上升沿驱动连接电笛的输出继电器导通，电的上升沿驱动连接电笛的输出继电器导通，电笛鸣叫，由于是采用沿指令，因此，采用自锁笛鸣叫，由于是采用沿指令，因此，采用自锁方式保证电笛声持续。当按消音按钮或报警消方式保证电笛声持续。当按消音按钮或报警消除时，消音。参考程序见图除时，消音。参考程序见图15-12。从安全角度，要求没有超过上上限时，电从安全角度，要求没有超过上上限时，电磁阀与电机均通电，因此，采用常闭触点磁阀与电机均通电，因此，采用常闭触点控制。当一控制。当一旦超过上上限后，对应的输出旦超过上上限后，对应的输出（Y3、Y4）失电，联锁停车）失电，联锁停车 n运行并调试程序运行并调试程序n将梯形图程序输入到计算机。将梯形图程序输入到计算机。n下载程序到下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。，并对程序进行调试运行。n调试运行并记录调试结果调试运行并记录调试结果湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power图图15-13所示为加热炉控制流程图。在加热炉出口温度与燃料调节所示为加热炉控制流程图。在加热炉出口温度与燃料调节阀阀后压力的选择性控制系统中，采用气开式调节阀，选择器采用阀阀后压力的选择性控制系统中，采用气开式调节阀，选择器采用低选器，温度和压力控制器均采用反作用。正常生产时，温度控制低选器，温度和压力控制器均采用反作用。正常生产时，温度控制器工作，当由于某种扰动作用，使调节阀阀后压力过高，达到安全器工作，当由于某种扰动作用，使调节阀阀后压力过高，达到安全极限时，压力控制器通过低选器取代温度控制器工作，关小调节阀极限时，压力控制器通过低选器取代温度控制器工作，关小调节阀，以防脱火。一旦正常后，温度控制器又恢复工作，压力控制器退，以防脱火。一旦正常后，温度控制器又恢复工作，压力控制器退出工作，转为后备状态。当燃料气流量过低时，流量检测装置出工作，转为后备状态。当燃料气流量过低时，流量检测装置FSAL1触点动作；或当炉内火触点动作；或当炉内火焰熄灭时，火焰检测器焰熄灭时，火焰检测器BS动作；或动作；或当原料流量过低时，流量检测装置当原料流量过低时，流量检测装置FSAL2动作。当以上三个检测动作。当以上三个检测装置一个或几个接通时，闪光报警，同时使三通电磁阀失电，将来装置一个或几个接通时，闪光报警，同时使三通电磁阀失电，将来自于气源的压缩空气放空，温度控制器或压力控制器上的信号失效自于气源的压缩空气放空，温度控制器或压力控制器上的信号失效，由于是气开式调节阀，因此，失去信号而关闭，切断燃料气。图，由于是气开式调节阀，因此，失去信号而关闭，切断燃料气。图中气动薄膜调节阀上中气动薄膜调节阀上D/Q表示电表示电/气转换器，三通电磁阀接在气源上气转换器，三通电磁阀接在气源上。 湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power原料原料T1TT1C燃料燃料LSFTFSAPTPCBSFTFSA图图15-13 加热炉的安全联锁保护系统加热炉的安全联锁保护系统L1L2SRD/Q气源气源联锁动作以后，不能自动复位，只有经过检查认为危险已经解除后，才联锁动作以后，不能自动复位，只有经过检查认为危险已经解除后，才可以人工复位，投入运行，以免误动作而造成爆炸事故。图中电磁阀可以人工复位，投入运行，以免误动作而造成爆炸事故。图中电磁阀上的上的R表示需要人工复位。不同变量报警时，对应的指示灯闪亮，电表示需要人工复位。不同变量报警时，对应的指示灯闪亮，电笛响。按下消音按钮后，电笛停，指示灯变平光。超限值即使恢复到笛响。按下消音按钮后，电笛停，指示灯变平光。超限值即使恢复到正常值时，报警也消除，只有在报警恢复正常植且按确认按钮后，报正常值时，报警也消除，只有在报警恢复正常植且按确认按钮后，报警消除。在没有报警发生时，按实验按钮，指示灯平光显示、电笛响警消除。在没有报警发生时，按实验按钮，指示灯平光显示、电笛响，松开按钮后，灯灭、电笛不响。，松开按钮后，灯灭、电笛不响。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Powern实训要求实训要求nI/O点分配点分配湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power表表15-2 训练二训练二PLC输入和输出点分配表输入和输出点分配表输入信号输入信号输出信号输出信号名称名称代号代号输入点输入点编号编号名称名称代号代号输出点输出点编号编号燃料流量下燃料流量下限检测限检测FL1X0电笛电笛DD Y0原料流量下原料流量下限检测限检测FL2X1燃料流量下限报燃料流量下限报警指示灯警指示灯L1Y1火焰检测火焰检测BSX2原料流量下限报原料流量下限报警指示灯警指示灯L2Y2消音按钮消音按钮SB1X3火焰熄灭报警指火焰熄灭报警指示灯示灯L3Y3确认按钮确认按钮SB2X4电磁阀电磁阀DVY4实验按钮实验按钮SB3X5nPLC接线图接线图n根据工艺流程图和根据工艺流程图和I/O点分配情况，设计点分配情况，设计PLC接线示意图如图接线示意图如图15-14所示。所示。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power图图15-14 PLC接线图接线图FL1X0X0X1X1X2X2X3X3COMCOMFL2BSBSPLCPLCY0Y0Y1Y1DLDLY2Y2L1L1COM1COM1Y3Y324V24VCOM2COM2Y4Y4DVDVSBSB1 1X4X4X5X5SBSB2 2SBSB3 3L3L3L2L2n程序设计程序设计n见图见图15-15所示的参考程序。前三行为联锁报警记忆与确认所示的参考程序。前三行为联锁报警记忆与确认。一旦该变量超限，利用中间继电器记忆保持。当报警消。一旦该变量超限，利用中间继电器记忆保持。当报警消除后，按确认按钮，记忆解除。在没有按确认按钮之前，除后，按确认按钮，记忆解除。在没有按确认按钮之前，即使报警变量恢复正常值，报警与联锁仍然存在。而当报即使报警变量恢复正常值，报警与联锁仍然存在。而当报警变量没有恢复时，按确认按钮无效。警变量没有恢复时，按确认按钮无效。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerX3M2X5X0X1X2X1M1X1X4X2M2X2X4X3M10M0X3M11M1M12M0M1M11M10M2M12X0M0M0X0X4M1M2M10M11M12Y0报 警 记忆 与 确认 （ X 4确 认 按钮）消 音 记忆 （ X 3消 音 按钮）电 笛 控制 与 实验（ X 5 为实 验 按钮）AM0M1M8013M2M8013M0M0M10M8013X5X0M1M11X5X1M2M12X5X2ENDY1Y2Y3M1M2Y4指示灯控制与实验（M8013为1s脉冲）联 锁 ，切 断 控制 阀 气源M0M1M8013M2M8013M0M0M10M8013X5X0M1M11X5X1M2M12X5X2ENDY1Y2Y3M1M2Y4指示灯控制与实验（M8013为1s脉冲）联 锁 ，切 断 控制 阀 气源ABn第三至第六行表示报警消音。在报警记忆存在时，按下消第三至第六行表示报警消音。在报警记忆存在时，按下消音按钮，对应的内部辅助继电器接通并记忆。一旦报警确音按钮，对应的内部辅助继电器接通并记忆。一旦报警确认获准后，该记忆信号也被解除。认获准后，该记忆信号也被解除。n第四行表示电笛控制。无论那一个变量报警记忆接通，且第四行表示电笛控制。无论那一个变量报警记忆接通，且该报警没有按消音前，电笛鸣叫提示。在所有变量都没有该报警没有按消音前，电笛鸣叫提示。在所有变量都没有超限时，按实验按钮超限时，按实验按钮X5，电笛也响。，电笛也响。n第五行至第七行为报警灯控制程序。在没有按消音按钮前第五行至第七行为报警灯控制程序。在没有按消音按钮前，利用，利用1s脉冲继电器，使指示灯闪亮。当按下消音按钮后脉冲继电器，使指示灯闪亮。当按下消音按钮后，指示灯变平光。在该点没有报警时，按实验按钮，该指，指示灯变平光。在该点没有报警时，按实验按钮，该指示灯亮。示灯亮。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Powern运行并调试程序运行并调试程序n将梯形图程序输入到计算机。将梯形图程序输入到计算机。n下载程序到下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。，并对程序进行调试运行。n调试运行并记录调试结果调试运行并记录调试结果湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Powern编程练习编程练习n根据项目练习二的要求，尝试用其他种方法实现闪光报根据项目练习二的要求，尝试用其他种方法实现闪光报警。警。n改造项目练习一的程序，实现闪光报警。改造项目练习一的程序，实现闪光报警。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power15.5 实训报告与考核标准实训报告与考核标准n实训报告要求实训报告要求n根据给出的梯形图，写出指令表；根据给出的梯形图，写出指令表；n按照接线示意图画出实际接线图；按照接线示意图画出实际接线图；n根据编程练习要求，编写程序并实训验证；根据编程练习要求，编写程序并实训验证；n总结实训操作过程中出现的问题。总结实训操作过程中出现的问题。n完成编程练习的内容，并训练验证。完成编程练习的内容，并训练验证。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Powern15.5.2 思考题思考题n利用功能指令编写程序要注意什么？利用功能指令编写程序要注意什么？n利用一般指令如何完成二分频电路设计？利用一般指令如何完成二分频电路设计？n实训考核标准实训考核标准n实训考核内容及标准见表实训考核内容及标准见表15-3。湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power考核项目考核项目考核内容考核内容配配 分分考核要求及评分标准考核要求及评分标准得分得分工艺工艺接线接线10分分按电气原理图接线且正确按电气原理图接线且正确布线工艺布线工艺5分分工艺符合标准工艺符合标准程序输入程序输入程序写入程序写入5分分输入正确输入正确5分分系统与程序设计系统与程序设计I/O配置配置5分分I/O配置合理配置合理梯形图设计梯形图设计20分分能实现控制要求能实现控制要求10分分有创新意识有创新意识10分分程序编写程序编写10分分符合编程规则符合编程规则5分分输入正确输入正确5分分调试与运行调试与运行运行运行5分分会排除故障会排除故障10分分符合控制要求符合控制要求5分分监控监控5分分能对元件进行监控能对元件进行监控实训报告实训报告按照报告要求完成，按照报告要求完成，根据完成情况根据完成情况 20分分报告要求内容每项报告要求内容每项10分，思分，思考题共考题共10分。分。安全文明意识安全文明意识5分分教师掌握教师掌握团结协作精神团结协作精神5分分教师掌握教师掌握使用时间使用时间5分分100分钟内完成得分钟内完成得5分，每超分，每超10分钟扣分钟扣1分，扣完为止分，扣完为止实际总得分实际总得分教师签字教师签字谢谢 谢谢 ！n本节完本节完湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerHunan Technical College of Water Resources and Hydro Power