（高职）02 任务二 PLC编程软件的使用ppt课件.pptx

02 任务二 PLC编程软件的使用可编程控制器技术可编程控制器技术( (第二版第二版) )任务二 PLC编程软件的使用主编 何琼 2019年5月22日任务二任务二 PLC编程软件的使用编程软件的使用 任务目标任务目标任务描述任务描述任务实施任务实施任务检查与评价任务检查与评价知识链接知识链接巩固与拓展巩固与拓展 任务目标任务目标（1 1）了解）了解PLCPLC的编程语言。的编程语言。（2 2）熟悉）熟悉GX Works2GX Works2软件的使用方法。软件的使用方法。（3 3）能利用编程软件输入程序、下载、监视、模拟调）能利用编程软件输入程序、下载、监视、模拟调试等。试等。任务描述任务描述 任务内容将如图任务内容将如图2-12-1所示的梯形图程序，下载到所示的梯形图程序，下载到PLCPLC里，开启里，开启监视模式，并模拟调试。监视模式，并模拟调试。 实施条件教学做一体化教室，实施条件教学做一体化教室，PLCPLC实训装置（含实训装置（含FX3U-48MR FX3U-48MR PLCPLC基本单元基本单元) )， 个人计算机（安装有个人计算机（安装有PLCPLC编程软件），电工编程软件），电工常用工具若干，连接导线。常用工具若干，连接导线。图图2-1 2-1 梯形图梯形图任务实施任务实施步骤一步骤一 准备工作准备工作通电检查实训装置是否正常，检查通电检查实训装置是否正常，检查PLCPLC与计算机的连接是与计算机的连接是否正常，置否正常，置PLCPLC于于“STOP”“STOP”状态。状态。步骤二步骤二 选择合适的选择合适的PLCPLC编程语言。编程语言。步骤三步骤三 选择合适的选择合适的PLCPLC编程工具。编程工具。步骤四步骤四 打开编程软件打开编程软件GX Works2GX Works2，正确输入、下载程序到，正确输入、下载程序到PLCPLC，开启监视模式，并模拟调试。，开启监视模式，并模拟调试。 任务检查与评价任务检查与评价一级指标一级指标比例比例二级指标二级指标比例比例得分得分编程软件的编程软件的使用使用90%90%1.1.新建工程新建工程10%10% 2.2.输入梯形图输入梯形图20%20% 3.3.程序的输入与下载程序的输入与下载20%20% 4.4.在线监视在线监视20%20% 5.5.菜单工具的熟练使用菜单工具的熟练使用20%20% 职业素养与职业素养与职业规范职业规范10%10%1.1.设备操作规范性设备操作规范性2%2% 2.2.材料利用效率，接线及材料损耗材料利用效率，接线及材料损耗2%2% 3.3.工具、仪器、仪表使用情况工具、仪器、仪表使用情况2%2% 4.4.现场安全、文明情况现场安全、文明情况2%2% 5.5.团队分工协作情况团队分工协作情况2%2% 总计总计100%100%知识链接知识链接 一、一、PLCPLC编程语言编程语言 PLC PLC是一种适合用于工业环境的计算机，不光有硬件，软是一种适合用于工业环境的计算机，不光有硬件，软件也必不可少。件也必不可少。PLCPLC的软件包括的软件包括系统软件与用户程序系统软件与用户程序。 系统软件由系统软件由PLCPLC制造厂商固化在机内，用以控制制造厂商固化在机内，用以控制PLCPLC本身的本身的动作，其质量的好坏很大程度上影响动作，其质量的好坏很大程度上影响PLCPLC的性能。很多情况的性能。很多情况下，通过改进系统软件就可在不增加任何设备的条件下，大下，通过改进系统软件就可在不增加任何设备的条件下，大大改善大改善PLCPLC的性能。因此的性能。因此PLCPLC的生产厂商对的生产厂商对PLCPLC的系统软件都的系统软件都非常重视，其功能也越来越强。非常重视，其功能也越来越强。 本教材主要以日本三菱公司本教材主要以日本三菱公司FX3UFX3U产品为例介绍其编程语言。产品为例介绍其编程语言。 1 1梯形图（梯形图（LDLD）梯形图是一种以图形符号及其在图中的相互关系来表示梯形图是一种以图形符号及其在图中的相互关系来表示控制关系的编程语言，是从继电器电路图演变过来的，是控制关系的编程语言，是从继电器电路图演变过来的，是使用得最多的使用得最多的PLCPLC图形编程语言，如图图形编程语言，如图2-22-2所示。所示。知识链接知识链接图图2-2 2-2 梯形图梯形图 2.2.指令表（指令表（ILIL）指令表又称语句表。指令表又称语句表。PLCPLC的指令是一种与微机汇编语言中的指的指令是一种与微机汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由指令组成的程序叫做指令表程序。图令相似的助记符表达式，由指令组成的程序叫做指令表程序。图2-22-2梯形图对应的指令表如图梯形图对应的指令表如图2-32-3所示。所示。 知识链接知识链接图图2-3 2-3 指令表指令表3 3状态转移图状态转移图(SFC)(SFC)状态转移图，是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用状态转移图，是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序，在后续内容中将作详细介绍。如图来编制顺序控制程序，在后续内容中将作详细介绍。如图2-42-4所示为状态转移图所示为状态转移图。图图2-4 2-4 状态转移图状态转移图知识链接知识链接4 4功能块图功能块图(FBD)(FBD)这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言，有数字电这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。如图路基础的人很容易掌握。如图2-52-5所示。所示。图图2-5 2-5 功能块图功能块图知识链接知识链接5 5结构文本结构文本(ST)(ST)结构文本结构文本(ST)(ST)是为是为IEC61131-3IEC61131-3标准创建的一种专用高标准创建的一种专用高级编程语言。与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编级编程语言。与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。写的程序非常简洁和紧凑。二、编程工具及编程软件的使用二、编程工具及编程软件的使用 FX FX系列系列PLCPLC编程的输入主要依靠手持编程器（编程的输入主要依靠手持编程器（HPPHPP）和计）和计算机编程。手持编程器体积小，携带方便，样子像一只小型算机编程。手持编程器体积小，携带方便，样子像一只小型的手持计算器，的手持计算器，FXFX系列系列PLCPLC的常用手持编程器为的常用手持编程器为FX-20PFX-20P和和FX-FX-30P30P。 除了使用手持编程器外，大部分人更习惯用计算机编程，除了使用手持编程器外，大部分人更习惯用计算机编程，这就要求配专门的编程软件，三菱这就要求配专门的编程软件，三菱 FX3U FX3U系列系列PLCPLC常用的编程常用的编程软件有软件有GX Works2GX Works2和和GX DeveloperGX Developer编程软件等。编程软件等。本书选用本书选用GX Works2GX Works2编程软件为例来讲解编程软件为例来讲解。知识链接知识链接 1 1新建简单工程新建简单工程知识链接知识链接图图2-6 2-6 创建新工程创建新工程2 2梯形图的绘制梯形图的绘制知识链接知识链接图图2-7 2-7 梯形图写入窗口梯形图写入窗口3 3梯形图的转换梯形图的转换图图2-8 2-8 程序转换出错程序转换出错知识链接知识链接4 4程序的写入与读取程序的写入与读取（1 1）连接目标的设置）连接目标的设置图图2-10 2-10 连接目标设置对话框连接目标设置对话框知识链接知识链接（2 2）程序的写入和读取）程序的写入和读取 单击单击“在线在线”“PLC“PLC写入写入”或单击工具栏上的或单击工具栏上的PLCPLC写入工写入工具，就可以打开具，就可以打开“PLC“PLC写入写入”对话框，进行相关设置并执行，对话框，进行相关设置并执行，已编制好的程序将被写入到已编制好的程序将被写入到PLCPLC中。中。单击单击“在线在线”“PLC“PLC读取读取”或单击工具栏上的或单击工具栏上的PLCPLC读取工具，读取工具，就可以打开就可以打开“PLC“PLC读取读取”对话框，进行相关的选择及设定并执对话框，进行相关的选择及设定并执行，就可将行，就可将PLCPLC中的程序读入到计算机。中的程序读入到计算机。 在在PLCPLC读取或写入对话框中，可以对读取或写入的文件种类读取或写入对话框中，可以对读取或写入的文件种类进行选择，也可以对软元件数据及程序的范围进行设定。在进行选择，也可以对软元件数据及程序的范围进行设定。在GX Works2GX Works2中还可以实现计算机和中还可以实现计算机和PLCPLC中程序及参数的校验。中程序及参数的校验。知识链接知识链接5 5程序的监视程序的监视知识链接知识链接图图2-11 2-11 监视画面监视画面6.6.程序的模拟仿真程序的模拟仿真知识链接知识链接图图2-12 2-12 模拟写入画面模拟写入画面知识链接知识链接图图2-13 2-13 当前值更改对话框当前值更改对话框巩固与拓展巩固与拓展 一、巩固自测一、巩固自测 1. 1.工具条工具条 如何使用？如何使用？ 2. 2.程序的删除和插入有几种方式？程序的删除和插入有几种方式？ 二、拓展任务二、拓展任务 在在GX Works2GX Works2软件中输入图软件中输入图2-142-14所示的梯形图，下载到所示的梯形图，下载到PLCPLC中，中，并利用软件的工具条将梯形图模拟调试。（软元件状态并利用软件的工具条将梯形图模拟调试。（软元件状态ON/OFFON/OFF可以自己设定）可以自己设定）谢 谢！