（高职）模块10 间歇运动机构ppt课件.ppt
模块10 间歇运动机构机械设计基础（第四版）机械设计基础（第四版） 模块模块1010 间歇运动机构间歇运动机构 机械设计基础机械设计基础模块模块1010 间歇运动机构间歇运动机构10.110.1 概述概述10.210.2 棘轮机构棘轮机构10.3 10.3 槽轮机构槽轮机构 机械设计基础机械设计基础 10.1 10.1 概述概述图图10-110-1 圆柱凸轮机构和蜗杆凸轮机构圆柱凸轮机构和蜗杆凸轮机构图图10-210-2 不完全齿轮机构不完全齿轮机构主动件连续运动主动件连续运动从动件周期性间歇运动从动件周期性间歇运动 机械设计基础机械设计基础 10.2 10.2 棘轮机构棘轮机构1 1、棘轮机构的组成和工作原理棘轮机构的组成和工作原理棘轮主动棘爪止回棘爪摇杆摇杆顺时针摆动：主动棘爪推动棘轮同向转动。摇杆逆时针摆动：止回棘爪防止棘轮反转，棘轮不动。主动棘爪主动棘爪往复摆动往复摆动棘轮周期性单棘轮周期性单向间歇运动向间歇运动（1 1）组成和工作原理）组成和工作原理Play 机械设计基础机械设计基础10.2 10.2 棘轮机构棘轮机构（2 2）棘轮机构转角调节）棘轮机构转角调节2）在棘轮上加遮板 1）改变摇杆摆角图图10-310-3 齿式棘轮机构齿式棘轮机构a）b） 机械设计基础机械设计基础10.2 10.2 棘轮机构棘轮机构（3 3）棘轮机构转向调节）棘轮机构转向调节 摇杆1往复摆动棘爪2在实线位置时,棘轮3沿逆时针方向作间歇转动。棘爪2翻转到虚线位置时，棘轮3沿顺时针方向作间歇转动。图图10-4 10-4 双向双向式式棘轮机构棘轮机构 机械设计基础机械设计基础 10.2 10.2 棘轮机构棘轮机构2.2.棘轮机构的类型、特点及应用棘轮机构的类型、特点及应用 1 1）按结构分）按结构分图图10-510-5 齿式棘轮机构齿式棘轮机构（1 1）棘轮机构的类型和特点）棘轮机构的类型和特点优点：优点：结构简单、紧凑，运动可靠，转角准确，并可在一定范围内有级调节。缺点：缺点：噪声、冲击和磨损较大,不宜用于高速。 机械设计基础机械设计基础10.2 10.2 棘轮机构棘轮机构图图10-610-6 摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构优点：优点：可无级调节摩擦轮的转角，运动平稳, 无噪声。缺点：缺点：打滑，转角精度不高，适用于低速轻载的场合。 机械设计基础机械设计基础10.2 10.2 棘轮机构棘轮机构图图10-710-7 外啮合棘轮机构外啮合棘轮机构 2 2）按啮合方式分）按啮合方式分图图10-810-8 内啮合棘轮机构内啮合棘轮机构棘爪或锲块安装在棘轮外部，应用广泛。棘爪或锲块安装在棘轮内部，结构紧凑，外形尺寸小。 机械设计基础机械设计基础10.2 10.2 棘轮机构棘轮机构图图10-910-9 单向式棘轮机构单向式棘轮机构 3 3）按从动件运动方向分）按从动件运动方向分图图10-1010-10 双向式棘轮机构双向式棘轮机构当摇杆3按某一个方向摆动时，才能推动棘轮转动。改变棘爪2位置，棘轮可向两个方向间歇转动。 机械设计基础机械设计基础10.2 10.2 棘轮机构棘轮机构图图10-1110-11 双动式棘轮机构双动式棘轮机构摇杆向两个方向往复摆动的过程中，分别带动两个棘爪，两次推动棘轮向同一方向转动。钩头式 直推式 机械设计基础机械设计基础（2 2）棘轮机构的应用）棘轮机构的应用图图10-12 10-12 自动线上的自动线上的浇注输送装置浇注输送装置图图10-13 10-13 起重设备中的棘轮止动器起重设备中的棘轮止动器10.2 10.2 棘轮机构棘轮机构 机械设计基础机械设计基础（1 1）棘轮齿数）棘轮齿数z z 棘轮齿数z可根据所要求的棘轮最小转角来确定 3. 3. 齿式棘轮机构的主要参数及几何尺寸齿式棘轮机构的主要参数及几何尺寸min2（2 2）棘轮模数）棘轮模数m m 常用标准模数有：1、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10（mm）等。m=P/ （3 3）棘轮齿面倾角棘轮齿面倾角 棘轮齿面与径向线所夹的角称为齿面倾角 ，一般取20。10.2 10.2 棘轮机构棘轮机构 机械设计基础机械设计基础10.3 10.3 槽轮机构槽轮机构1. 1. 槽槽轮机构的组成和工作原理轮机构的组成和工作原理槽轮上的内凹锁住弧被拨轮外凸的锁住弧锁住时，槽轮静止不动。槽轮上的内凹锁住弧被拨轮外凸锁住弧解锁时，槽轮转动。槽轮（灰）拨轮（蓝）图图10-14 10-14 单圆销式外啮合槽轮机构单圆销式外啮合槽轮机构 机械设计基础机械设计基础10.3 10.3 槽轮机构槽轮机构2. 2. 槽槽轮机构的轮机构的类型、特点及应用类型、特点及应用1）按结构分图图10-15 10-15 双圆销式双圆销式外外啮合啮合槽轮机构槽轮机构图图10-16 10-16 单圆销式内啮合单圆销式内啮合槽轮机构槽轮机构（1 1）槽轮机构的类型）槽轮机构的类型 机械设计基础机械设计基础10.3 10.3 槽轮机构槽轮机构2）按拨轮上圆销数目分图图10-17 10-17 单圆销外槽轮机构单圆销外槽轮机构图图10-18 10-18 双双圆销外槽轮机构圆销外槽轮机构双圆销外啮合槽轮机构的拨轮转一周，槽轮被拨动两次。 机械设计基础机械设计基础优点：结构简单，制造方便，工作可靠，机械效率高，而且转位迅速平稳，因此在自动机械中应用广泛。缺点:转角不能调节，转角不能太小，而且在起动和停止的瞬间有冲击。转速越高，槽数越少，冲击越剧烈，所以不宜用于高速场合。（2 2）槽轮机构的特点）槽轮机构的特点10.3 10.3 槽轮机构槽轮机构 机械设计基础机械设计基础（3 3）槽轮机构的应用）槽轮机构的应用 图图10-10-六角车床刀架转位机构六角车床刀架转位机构图图10-19 10-19 电影放映机卷片机构电影放映机卷片机构 10.3 10.3 槽轮机构槽轮机构 机械设计基础机械设计基础3. 3. 槽槽轮机构的主要参数轮机构的主要参数和和几何尺寸几何尺寸（1 1）运动特性系数运动特性系数= td / T工作循环时间槽轮的运动时间 Tdt1211221222ZZZ22=10.3 10.3 槽轮机构槽轮机构 机械设计基础机械设计基础（2 2）槽轮槽数）槽轮槽数z z和拨轮圆销数和拨轮圆销数k k =1/2-1/z当只有一个圆销时： 1/2 z 3，一般取48 要实现间歇运动，必须 01 =ZZ22当有k个圆销时： = K（1/2-1/z） 1K 010.3 10.3 槽轮机构槽轮机构机械设计基础（第四版）机械设计基础（第四版）谢谢谢谢! !
