（高职）液压与气动技术（第二版）01 第一节 气动系统的组成及特点ppt课件.ppt

液压与气动技术（第二版）01 第一节 气动系统的组成及特点第九章气压传动基础知识第九章气压传动基础知识主要内容：主要内容：u气动系统的组成及基本原理气动系统的组成及基本原理u气动系统的特点气动系统的特点第一节第一节 气动系统的组成及特点气动系统的组成及特点 气压传动技术简称气动技术，是指以压缩空气为动力以压缩空气为动力源来驱动和控制各种机械设备以实现生产过程机械化和自源来驱动和控制各种机械设备以实现生产过程机械化和自动化的一种技术动化的一种技术，是流体传动与控制科学的一个重要组成部分。气压传动系统的工作介质是取之不尽的空气，具备成本低廉、对环境污染小、易于实现自动化控制等优点，气动技术应用越来越广泛。本章通过实例介绍气动系统的组成及特点，并介绍气压传动的相关基础知识。一、气动系统的组成及工作原理一、气动系统的组成及工作原理 图9-1为并联机器人分拣装置，其气动系统原理图如图9-2所示。一、气动系统的组成及工作原理一、气动系统的组成及工作原理 图9-1为并联机器人分拣装置，其气动系统原理图如图9-2所示。原理为：气源产生压力气体，经过空气过滤器过滤杂质和水分，通过减压阀作用，达到系统设定压力，经真空发生器组件左位（供给）产生真空，靠吸盘吸取物体。装置能够释放物体的原理为：气源产生压力气体，经过空气过滤器过滤杂质和水分，通过减压阀作用，达到系统设定压力，经真空发生器组件右位（破坏阀）产生压力气体，通过吸盘释放物体。气压系统的组成：气压系统的组成：1.气源装置 气源装置是获得压缩空气的能源装置，其主体部分是空气压缩机，外加气源净化、调节装置。空气压缩机将原动机供给的机械能转化为空气的压力能，气源净化、调节装置的作用为降低压缩空气的温度，过滤掉压缩空气中的水分、油分及杂质等。.执行装置 执行装置是以压缩空气为工作介质，将压缩空气的压力能转变为机械能的装置。.控制装置 控制装置是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向等，使执行机构能够完成预定运动规律的装置。.辅助装置 辅助装置的作用是使压缩空气净化、润滑、消声、连接等。二、气动系统特点二、气动系统特点气压传动的优点（）空气来源方便，用后直接排出，无污染。（）空气黏度小，气体在传输中摩擦力较小，故可以集中供气和远距离输送。（）气压传动系统对工作环境适应性好。特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣环境下工作时，安全可靠性优于液压、电子和电气系统。（）气压传动系统动作迅速、反应快、调节方便，可利用气压信号实现自动控制。（）气动元件结构简单、成本低且寿命长，易于标准化、系列化和通用化。二、气动系统特点二、气动系统特点 2气压传动的缺点（）运动平稳性较差。因空气可压缩性较大，其工作速度受外负载变化影响大。（）工作压力较低（），输出力或转矩较小。（）空气净化处理较复杂。气源中的杂质及水蒸气必须净化处理。（）因空气黏度小，润滑性差，需设置单独的润滑装置。（）有较大的排气噪声。高等教育出版社Higher Education Press谢 谢！