机械基础教案第二十一讲凸轮机构公开课.docx

精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -安徽淮北煤电技师学院2021 2021学年其次学期教案可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 1 页，共 5 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -课程名称：机械基础专业班级：制定老师： 杨丽洁2021年 4月 4日教 研组：年月日审批系领 导 ：年月签字日教务处：年月日授课年月日日期班级讲次第 21 讲课时42授课方法讲 授 法课题第八章凸轮机构（§83 凸轮机构工作过程及从动件运动规律）1、明白凸轮机构从动件的常用运动规律。教学目的要求教学常用运动规律特点和应用。重点教学常用运动规律运动曲线的绘制。难点可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 2 页，共 5 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教具含 电教设备时间安排凸轮机构的模型。教学内容及过程教学方法及教学内容的拾漏补遗先 复 习第 二 十 讲 的内容，就凸轮机构的组成、分 类 及 应 用特 点 等 进 行提问。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结一、凸轮机构的工作过程：（1）基本概念1、基圆： 以凸轮轮廓最小半径r b 所作的圆2、推程： 从动件经过轮廓 AB 段，从动件被推到最高位置3、推程角： 角 0，这个行程称为， 2 称为4、回程： 经过轮廓 CD段，从动件由最高位置回到最低位置。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结 :9-3时间安排教学内容及过程教学方法及教学内容的拾漏补遗可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 3 页，共 5 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -5、回程角： 角 26、远停程角： 角17、近停程角： 角3（2）凸轮与从动件的关系凸轮的轮廓机构取决于从动件的运动规律，从动件的运动规律取决于工作要求。二、从动件的运动规律1等速运动规律当凸轮作等角速度旋转时， 从动件上升或下降的速度为一常数，这种运动规律称为等速运动规律。1）位移曲线 S曲线 如从动件在整个升程中的总位移为h ，凸轮上对应的升程角为 0，那么由运动学可知，在等速运动中，从动件的位移 S 与时间 t 的关系为：Sv·t凸轮转角与时间t 的关系为：· t 就从动件的位移S 与凸轮转角之间的关系为 :v 和都是常数，所以位移和转角成正比关系。因此，从动件作等速运动的位移曲线是一条 向上的 斜直线 。从动件在回程时的位移曲线就与下图相反， 是一条向下的 斜直线 。2）等速运动凸轮机构的工作特点由于从动件在推程和回程中的速度不变，加速度为零，故运动平稳。但在运动开头和终止时。从动件的速度从零突然增大到 v 或由 v 突然减为零，此时，理论上的加速度为无穷大，从动件将产生很大的惯性力，使凸轮机构受到 很大冲击，这种冲击称刚性冲击。随着凸轮的不断转动， 从动件对凸轮机构将产生连续的周期性冲击，引起剧烈振 动，对凸轮机构的工作非常不利。因此，这种凸轮机构一 般只适用于低速转动和从动件质量不大的场合。 2等加速、等减速运动规律当凸轮作等角速度旋转时， 从动件在升程 或回程 的前半程作等加速运动，后半程作等减速运动。这种运动规律称为等加速等减速运动规律。 :9-4可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 4 页，共 5 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -1 位移曲线 S 曲线 由运动学可知，当物体作初速度为零的等加速度直线运动时，物体的位移方程：s1 at 22可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结在凸轮机构中， 凸轮按等角速度旋转，凸轮转角与时间 t 之间的关系为t= / 就从动件的位移S 与凸轮转角之间的关系为：图 8 9等加速等减速运动规律位移曲线可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结sa222式中 a 和都是常数，所以位移s 和转角成二次函数的关系，所以，从动件作等加速等减速运动的位移曲线是抛 物线。因此，从动件在推程和回程中的位移曲线是由两段 曲率方向相反的抛物线连成。2等加速等减速运动凸轮机构的工作特点从动件按等加速等减速规律运动时，速度由零逐步增至最大，而后又逐步减小趋近零，这样就防止了刚性冲击，改善了凸轮机构的工作平稳性。因此，这种凸轮机构适合 在中、低速条件下工作。三、总结本章节所讲的内容，完成本节的课本上练习及习题册的相应习题。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 5 页，共 5 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载