电大机电控制工程基础期末复习资料及参考答案小抄.docx

精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -电大机电掌握工程基础课程复习资料及参考答案适用类别：电大成人脱产、成人业余一、挑选题：1. 作为掌握系统，一般（） AA 开环不振荡B.闭环不振荡C.开环肯定振荡D.闭环肯定振荡2. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（） BA. 最优掌握B.系统辩识C. 系统校正D.自适应掌握3. 反馈掌握系统是指系统中有（） BA. 惯性环节B.反馈回路C. 积分环节D. PID 调 节4. 开环系统与闭环系统最本质的区分是（） AA. 开环系统的输出对系统无掌握作用，闭环系统的输出对系统有掌握作用B. 开环系统的输入对系统无掌握作用，闭环系统的输入对系统有掌握作用C. 开环系统不肯定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D. 开环系统不肯定有反馈回路，闭环系统也不肯定有反馈回路5.如 f = sin5 t-2 ，就 L f t = （） A可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结5e 2 sA s225se 2 sB.2s25se2 sC.s2255e2sD. s225可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结6.L t 2e-2t = （） C可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结A. 1B. 1C. 2D. 2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结s23asas2 3s3可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结7.如 Fs=42s，就 Limf 1t0 t =（） B可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结A. 4B. 2C. 0D.8. 以下函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（）D可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结5A.s225s11B.s216C.s2D.s2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结9. 线性系统与非线性系统的根本区分在于（）CA. 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B. 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C. 线性系统满意迭加原理，非线性系统不满意迭加原理D. 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结10. 某系统的微分方程为5t 2 xt2xt sintyt ，它是（）A可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 1 页，共 8 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -A. 线性时变系统B. 线性定常系统C. 非线性系统D.非线性时变系统可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结11. 某环节的传递函数为GsTs1 ，它是（） C可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结A 积分环节B. 微分环节一阶积分环节D.一阶微分环节12. 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）DA 系统的类型B. 开环增益输入信号D 开环传递函数中的时间常数13. 系统方框图如图示，就该系统的开环传递函数为（）DRsC s1050s+12s可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结A.10B.2sC.1020sD.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结5s12 s5s15s1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结14. 图示系统的传递函数为（） BRLu1Cu2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结11A. B.2C. LRCs21LRD. 2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结LRCs1LCsRCs1Cs1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结15. 二阶系统的极点分别为s10.5, s24 ，系统增益为5，就其传递函数为（）B可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2A.s0.5 s42B.s0.5 s45C. s0.5 s410D. s0.5 s4可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结16. 二阶系统的传递函数为Gs=3,其无阻尼固有频率 n 是（） B可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结4s2s100A. 10B. 5C. 2.5D. 25可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结17. 已知系统的传递函数为s2 0.1s10015s，就系统的开环增益以及型次为（） A4可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结A 25，型B. 100 ，型C. 100，型D. 25 ， 0 型可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结18. 设单位反馈系统的开环传递函数为G ss sK 1 s，就系统稳固时的开环增益K 值的范畴是 （） D2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 2 页，共 8 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -A 0 < K< 2B K > 6C 1 < K < 2D 0 < K < 619. 利用奶奎斯特稳固性判据判定系统的稳固性时，Z=P-N 中的 Z 表示意义为（） D A 开环传递函数零点在S 左半平面的个数B开环传递函数零点在 S 右半平面的个数C闭环传递函数零点在 S 右半平面的个数D 闭环特点方程的根在 S 右半平面的个数20. 如要增大系统的稳固裕量，又不能降低系统的响应速度和精度，通常可以采纳（） C A 相位滞后校正B 提高增益C相位超前校正D顺馈校正二、填空题：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1. 已知系统的传递函数为G s10s，就系统的幅频特性为。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结s10.5s可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结A1002可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结10.5222. 对于最小相位系统而言，系统的相对稳固性是指，相位裕量 和幅值裕量K g 都应当。大于零3. 对于一个自动掌握系统的性能要求可以概括为三个方面：稳固性、和。快速性精确性4. M p 表示了系统的， td 、tr 及 ts 表征了系统的。相对稳固性灵敏性5. 传递函数表示系统，与外界输入无关。本身的动态特性6. 如二阶系统的无阻尼振荡频率为n ，当系统发生阻尼振荡时，其振荡频率为。12an7. 判别系统稳固性的动身点是系统特点方程的根必需为，即系统的特点根必需全部在是系统稳固的充要条件。负实根或负实部的复数根复平面的左半平面8. 频率响应是系统对输入的稳态响应。正弦9. 频率特性包括和两种特性。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 3 页，共 8 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -幅频相频，它是环节2s10. 某环节的传递函数为Gs=e延时11. 校正元件的作用是改善系统的性能。掌握12. 闭环环掌握系统的基本工作原理是不断的偏差并偏差。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结检测订正13. 当系统的传递函数G s10时，其极点为。s1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结s=-114. 开环传递函数等于通道的传递函数和通道的传递函数的乘积。前向反馈15. 在伯德图上，幅值裕量表示为当系统和相频特性曲线达到时幅值距零分贝线的距离。-180o16. 极坐标图（ Nyquist 图）与对数坐标图（Bode 图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode 图上的 线。极坐标图上的负实轴对应于Bode 图上的 线。0 分贝-180o17. 二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts 与阻尼比、和有关。误差带无阻尼固有频率18. 二阶系统的单位响应中，当阻尼比为零时，其振荡特性为。等幅振荡可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结19. 一 个 闭 环 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为G s H ss sK 1 2s， 如 果 该 系 统 稳 定 ， 就K的 取 值 范 围1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结为。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结0 < K < 1.520. 前向通道传递函数为G sK，反馈为单位负反馈的闭环系统，使其系统稳固的临界K 值为。s1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 4 页，共 8 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -1三、简答题 :1. 什么是稳态误差，并分析其与系统结构（类型）的关系。答：掌握系统的期望输出与实际输出之差。系统的结构不同，产生稳态误差不同（或系统的类别越高，误差越小）2. 什么是频率响应？答：系统对正弦信号或谐波信号的稳态响应3. 什么是线性系统？答：组成系统元件的特性均是线性的（3 分），其输入输出关系都能用线性微分方程描述。4. 典型二阶系统（当0< <1, =0, 1 时）在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么？（注：或用图示法说明也可）答：答案一： 10< <1 时，输出响应为衰减振荡过程，稳态值为1。2 =0 时，为不衰减振荡过程。3 1 时，为非周期过程。答案二：5. 简述相位裕量的定义、运算公式，并在极坐标上表示出来。答：定义：是开环频率特性幅值为1 时对负实轴的相位差值。即从原点到奈氏图与单位圆交点的连线与负实轴的夹角。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结运算公式：180c 可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结在极坐标下表示为：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 5 页，共 8 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -6. 已知各系统的零点o 、极点 x 分布分别如下列图，请问各个系统是否有非主导极点，如有请在图上标出。答：无非主导极点。非主导极点。非主导极点可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结7. 已知系统开环传递函数G sKsTs，其中 K 为开环增益， T 为时间常数。试问：答：1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结当 r t = t 时，要减小系统稳态误差ess应调整哪个参数，为什么？可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结当 r t = t 时，系统稳态误差11ess可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结K vK因此要减小ess，只有增大开环增益K （而与 T 无关）8. 简述相位裕量K g 的定义、运算公式，并在极坐标上表示出来。答：在奈奎斯特图上，奈奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数，称幅值裕量K g。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结运算公式：K gG j1g H jg 可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结在极坐标上表示为：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 6 页，共 8 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -四、运算题 :可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结21. 设系统的闭环传递函数为Gs=n，试求最大超调量 p=9.6 % 、峰值时间tp=0.2 秒时的闭环可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结ns22n s2传递函数的参数 和 n 的值。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结解： p= e 1 = 0.62× 100%=9.6%可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结 tp=n12 n=3.1419.6 rad/s可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结t p120.2 10.62可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2. 系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数C s 。Rs可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结解：信号流图如下：应用梅森公式求传递函数：P1=G 3G2， P2=G1G2L 1=-G 2 H1， L 2=-G 1G2H 2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 7 页，共 8 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结CsRsG 3 G 21G 2 H 1G 1G 2G 1 G 2 H 2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结3. 试判定具有下述传递函数的系统是否稳固，其中G s为系统的前向通道传递函数，H s为系统的反馈通道可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结传递函数：Gss s11s， H s10 。3可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结解：（ 1）系统特点方程：1G sH s0s34 s23s100（ 2）s3132s410s10.50s010（ 3）由劳斯稳固性判据：第一列元素全大于零，故系统稳固。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 8 页，共 8 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载