盾构掘进施工测量技术总结.docx

精品名师归纳总结盾构掘进施工测量技术总结张海彬广州轨道交通建设监理有限公司南京宁天城际轨道交通一期工程TJ04 标摘 要： 为更好的掌握宁天城际轨道交通一期工程TJ04 标六雄盾构区间的掘进线型,结合以往盾构施工测量技术的体会,本文介绍了的铁盾构施工中的掌握测量、联系测量,VMT导向系统、盾构机及管片姿势 人工检测的技术和体会以及运用Excel 表格进行盾构区间平面坐标的运算,其中重点阐述了VMT导向系统的构成及应用、盾构机及管片姿势人工检测和运用Excel 表格进行盾构区间平面坐标运算。关键词： 盾构测量管片测量 VMT 导向系统 Excel表格坐标运算1 工程简况宁天城际一期工程土建施工监理DNT-TJ04标包括两站两区间,即高架与U 形槽接口 六合区政府站明挖区间、六合区政府站、六合区政府站雄州站盾构区间、雄州站的工程监理内容。其中六合区政府站雄州站盾构区间线路出六合区政府站后由路侧拐向路中, 沿宁六大路、雄州南路到达雄州站。区间侧穿规划江北大道桥台桩基,侧穿龙池立交桩 基。区间设 2 座联络通道, 1 座区间风机房兼联络通道和泵站。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图一：盾构区间施工次序示意图盾构隧道施工测量主要包括的面掌握测量（GPS导线【水准】网掌握测量、的面加密导线【水准】网掌握测量）、联系测量（联系三角形测量、二井定向测量、高程传递测量）、的下掌握测量（双支导线掌握测量、三角网掌握测量、的下水准掌握测量）、盾构机姿势测量、管片姿势测量、区间隧道贯穿测量等,本文重点介绍了的铁盾构施工中的VMT 导向系统构成及应用、盾构姿势人工检测、管环检测的技术和体会以及运用Excel 表格进行盾构区间缓和平曲线坐标的运算。2 掌握测量2.1 平面掌握测量2.1.1 平面掌握测量概述的铁施工领域里平面掌握网分两级布设,首级为GPS掌握网,二级为精密导线网。施工前业主会供应肯定数量的GPS点和精密导线点以满意施工单位的需要。施工单位需要做 的是在业主给定的平面掌握点上加密的面精密导线点,然后是为了向洞内投点定向而做联系测量,最终是在洞内为了保证隧道的掘进而做施工掌握导线测量。不管是的面精密导线仍是洞内施工掌握导线都是精密导线测量,虽然边长不满意四等导线的要求,但是基本上是采纳四等导线的技术要求施测,其中详细技术要求在城市轨道交通工程测量规范GB2022-5008 都有规定,在此不过多阐述。2.1.2 的面平面掌握测量在业主交接桩后,施工单位要立刻对所交桩位进行复测。业主交桩数量有限,不肯定能很好的满意施工的需要,所以常常要在业主所交桩的基础上加密精密导线点,以便利施工。特殊是在始发井邻近,肯定要保证有足够数量的掌握点,不少于个。其详细技术要求在城市轨道交通工程测量规范 GB2022-5008 都有规定,在此不过多阐述。2.1.3 洞内平面掌握测量洞内施工掌握导线一般采纳支导线的形式向里传递。但是支导线没有检核条件,很简洁出错,所以最好采纳双支导线的形式向前传递。然后在双支导线的前面连接起来,构成附合导线的形式,以便平定测量精度。洞内施工掌握导线一般采纳在管片最大跨度邻近安装强制对中托架,测量起来特别便利,且可以提高对中精度,仍不影响洞内运输。强制对中托架尺寸外形要掌握好,以便可以直接安装在管片的螺栓上面,不需要电钻打眼安装。由于盾构施工一般都是双线隧道错开60 环（ 100M ）左右掘进,假如错开环数很大,后面掘进的盾构机由于推力很大,会对前面另一个洞的导线点产生影响。特殊是在左右线间距可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结较小岩层很软时,影响很大,很简洁导致测量出大错。仍有就是假如在曲线隧道里,管片上的导线点间的边角关系常常受盾构机的推力和的质条件的影响,所以要常常复测。2.2 高程掌握测量2.2.1 高程掌握测量概述高程掌握测量主要包括的面精密水准测量和高程传递测量及洞内精密水准测量,不管是的面仍是洞内都采纳的是城市二等水准测量。其技术要求在城市轨道交通工程测量规范 GB2022-5008 都有规定,在此不过多阐述。2.2.2 的面高程掌握测量的面水准测量按城市二等水准的要求施测。2.2.3 洞内高程掌握测量洞内由于轨道上钢枕太多,轨道下的泥水常常盖到钢枕上来了,立尺很不便利,用水准仪配因钢尺测量特别麻烦。而采纳全站仪三角高程测高差的方法传递高程就很便利。见图二。当然此时肯定要保证前后视的棱镜高要不变,由于不需要量仪器高,而是通过测量前后两个点的高差来传递高程,所以来回观测取平均值精度可以满意施工的需要。这在我们浐 半区间左、右线都得到证明,浐 半区间约 1.0 公里,高程贯穿误差左线是 10 、右线都在 13 左右。图二全站仪三角高程测量传递高程3 联系测量3.1 定向测量的铁施工规定,在任何贯穿面上,的下测量掌握网的贯穿中误差,横向不超过±,竖向不超过 ±。联系测量主要有一井定向（联系三角形定向）、两井定向、铅垂仪陀螺经纬仪联合定向、导线定向四种方式,其中施工单位一般都没有陀螺经纬仪,所以 很少采纳铅垂仪陀螺经纬仪联合定向。用导线定向精度最好且最便利,但是用导线定向受 始发井的长度和深度制约,一般使用较少。所以大都采纳一井定向（联系三角形定向）或 两井定向,其中用两井定向受的面及洞内各种因素的制约较少,比较便利,但是在同样的 始发井长度和深度的情形下最好采纳一井定向（联系三角形定向）,这样有利于提高井下定向的精度。这在我们浐半始发井的多次联系测量中得到证明。虽然一井定向（联系三角形定向）对场的要求较高,做起来也很麻烦,但是定向精度很有保证。联系测量向洞内投点时把点间距尽量拉大些,在始发井底板,最好投四个点,保证始发井两端都各有两个控可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结制点。且尽量保证每次联系测量投点时都投在这四个点上。以便取多次联系测量的加权平均值做为最终的始发掌握点坐标。图三一井定向联系测量示意图图四两井定向联系测量示意图3.2 高程传递测量向洞内传递高程一般采纳悬挂钢尺的方法,肯定要留意加温度和尺长改正,才能保证导入井下的水准点的精度。假如有斜井或通道,也可以用水准测量的方法向井下传递高 程。假如全站仪的仰俯角不大的话仍可以直接用全站仪三角高程测高差的方法传递高程。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图五钢尺导入法传递高程4 VMT 导向系统4.1 导向系统介绍4.1.1 VMT 导向系统概述：在掘进隧道的过程中 ,为了防止盾构机发生意外的运动及方向的突然转变, 必需对盾构机的位置和隧道设计轴线的相对位置关系进行连续的测量监控。盾构机能够依据设计路线精确的掘进,就对掘进各个方面都有好处（方案更精确,施工质量更高）。这就是盾构机采纳 “导向系统 ”（ SLS）的缘由。德国 VMT 公司的 SLS-T系统就是为此而开发,该系统为使盾构机沿设计轴线掘进供应全部重要的数据信息。SLS-T系统功能完善,操作简洁。4.1.2 导向系统基本组成与功能导向系统是由激光全站仪（TCA）、中心掌握箱、ESL靶、黄盒子和运算机及掘进软件组成。其组成见下图：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图六导向系统组成4.1.2.1 全站仪 TCA具有四副马达,可以自动照准目标和跟踪,并可发射激光束,主要用于后视定向,测量距离、水平角和竖直角,并将测量结果传输到运算机。图七带马达的全站仪 TCA4.1.2.2 ESL激光靶也称光靶板,是一台智能性型的传感器。ELS接收全站仪发射的激光束,测定水平和垂直方向的入射点。偏角由ELS上激光的入射角确认,坡度由该系统内的倾斜仪测量。ELS在盾构机体上的位置是确定的,即对TBM 坐标系的位置是确定的。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图八激光靶照片和通过标靶中的光栅猎取激光入射方位角原理图4.1.2.3 中心掌握箱主要的接口箱,它为黄盒子（继而为激光全站仪）及ELS靶供应电源。4.1.2.4 黄盒子它主要为全站仪供电,保证全站仪工作和与运算机之间的通信和数据传输。图九黄盒子和数据传输线缆4.1.2.5 运算机及掘进软件SLS-T软件是自动导向系统数据处理和自动掌握的核心,通过运算机分别与全站仪和ELS通信接收数据,盾构机在线路平、剖面上的位置运算出来后,以数字和图形在运算机上显示出来。如下图所示：图十运算机及操作平台可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图十一 VMT 导向系统盾构姿势显示4.1.3 导向基本原理洞内掌握导线是支持盾构机掘进导向定位的基础。激光全站仪安装在位于盾构机的右上侧管片上的拖架上,后视一基准点（后视靶棱镜）定位后。全站仪自动掉过方一直,收寻 ELS 靶, ELS 接收入射的激光定向光束,即可猎取激光站至ELS 靶间的方位角、竖直角,通过ELS 棱镜和激光全站仪就可以测量出激光站至ELS 靶间的距离。盾构机的仰俯角和滚动角通过ELS靶内的倾斜计来测定。ELS靶将各项测量数据传向主控运算机,运算机将 全部测量数据汇总,就可以确定盾构机在全球坐标系统中的精确位置。将前后两个参考点的三维坐标与事先输入运算机的隧道设计轴线比较,就可以显示盾构机的姿势了。4.2 导向系统应用4.2.1 始发托架和反力架定位盾构机初始状态主要打算于始发托架和反力架的安装,因此始发托架的定位在整个盾构施工测量过程中显得特殊重要。盾构机在曲线段始发方式通常有两种：切线始发和割线始发,两种始发方式示意图见下图：图十二 切线和割线始发示意图可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结始发托架的高程要比设计提高约14 ,以排除盾构机入洞后“栽头 ”的影响。反力架的安装位置由始发托架来打算,反力架的支撑面要与隧道的中心轴线的法线平行,其倾角要与线路坡度保持一样。4.2.2 移站4.2.2.1 激光站人工移站盾构机的掘进时的姿势掌握是通过全站仪的实时测设ELS 的坐标,反算出盾构机盾首、盾尾的实际三维坐标,通过比较实测三维坐标与隧道设计轴线三维坐标,从而得出盾构姿势参数。随着盾构机的往前推动,每隔规定的距离就必需进行激光站的移站。激光站的支架用角钢和钢板做成可以安装在管片螺栓的托架形似, 托架的底板采纳 400×400×10mm钢板,底板中心焊上仪器连接螺栓,长 1 。实行强制对中,削减仪器对中误差。托架安装位置在隧道右侧顶部不受行车的影响和破坏的的方。安装时,用水平尺大致调平托架底板后,将其固定好,然后可以安装前视棱镜或仪器。托架示意图以及后视镜如下图：图十三 激光站的托架及后视镜示意图一般在后视靶托架即将脱出盾构机最终一节台车后进行,这样就可以直接站在盾构机上移站,不需要搭楼梯,既安全又便利。把前视棱镜安装在后视托架后,测量出棱镜中心到托架底板的高程,然后直接从下面的测站采纳极坐标测量方式测出托架的三维坐标。然后在后视靶托架上设站,前视直接采纳极坐标测量方式测出激光站托架的三维坐标。然后把后视棱镜安装在后视靶托架上,把激光全站仪安装在激光站托架上整平,把黄盒子固定好,给全站仪接上电源,手动把全站仪瞄准后视棱镜,瞄准的精度在±10左右,然后把全站仪电源关闭。接着在主空室里,启动SLS-T,按 “编辑器 F2”进入编辑器窗口,进入激光站编辑窗口,输入激光全站仪中心和后视靶棱镜中心的三维坐标。按“储存 ”键储存,然后关闭编辑器窗口。再按 “定位 F5”键,给激光全站仪定位。定位完成后,再按“方位检查 F5”键,检查激光站和后视棱镜的坐标有没有错误。假如超限,将会显示差值,假如不超限, 那么将不显示。最终再按“推动 F4”就完成了激光站的人工移站的全过程。4.2.2.2 激光站自动移站VMT 导向软件 SLST 有激光站自动移站功能,移站的过程除了托架和全站仪及后视棱镜的安装,其它测量工作都可以通过此功能完成。操作流程为：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结程序的启动及后续测量工作在主控室进行。此时SLS-T软件处于 “管片拼装 ”状态,按功能键 F3,关闭测量后,通过功能键“激光站移站 F6”来启动程序。在初始窗口中,按下按钮“测量开头 F2”,启动方位检测程序。方位检测被胜利的执行后,显示检测结果,在得到抱负的结果后,按下F2 确认后方位检测的结果。在测定新激光站点坐标前,事先在信息输入窗口中输入如下信息：水平与垂直方向上偏移的近似值及新激光站点的大致里程。当前棱镜的高度及仪器的高度。新站点的点位编码。在信息输入窗口下,按下F2 键启动程序。全站仪自动搜寻到前视棱镜（即新激光站点）后,自动瞄准棱镜进行测量。屏幕显示运算出来的新激光站点坐标。在测定新激光站坐标时,为防止获得错误的数据,须遮盖住其他的反射棱镜。新激光站点的坐标测定后,将全站仪和后视棱镜转移到新的位置。全站仪和后视棱镜转移到新的位置后,主控室按功能键F2 进行确认,新的信息窗口会显示新激光站点三维坐标,然后将新激光站点上的全站仪手动转向新的后视点即原先的激光站,按下 F2,重新调整定位全站仪上的刻度。胜利执行上述的步骤后,显现一新的信息窗口。通过按下 F2 功能键完成激光站移站程序。4.2.2.3 激光站的人工检查在推动的过程中,可能会由于安装托架的管片显现沉降、位移或托架被碰动,使激光站点或后视靶的位置发生变化,从而全站仪测得错误的盾构机姿势信息。为了保证激光全站仪的精确定位,在SLS-T软件的状态为 “推动 ”时,通过功能键 F5 对全站仪的定位进行检查,假如测得的后视靶的值超过了在编辑器中设定的限值时,需要对激光站进行人工检查。检查方法是利用洞内精密导线点对激光站点及后视靶点位置进行测量,重新确定两点的三维坐标。设站导线点尽量挑选在右侧管片侧壁上的强制对中导线点,这样建测站时能够一次建站测算出两个点位的坐标,防止误差的积存。当不满意上述建站条件时,从隧道内主掌握导线点引测至后视靶托架上,在托架上建立测站,测定激光站点的三维坐标。5 盾构姿势人工复测5.1 盾构姿势人工检测概述在盾构施工的过程中,为了保证导向系统的正确性和牢靠性,在盾构机掘进肯定的长度或时间之后,应通过洞内的独立导线独立的检测盾构机的姿势,即进行盾构姿势的人工检测。盾构施工中所用到的坐标系统有三种：全球坐标系统、DTA 坐标系、盾构机坐标系。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图十四激光导向系统涉及的坐标系5.2 盾构机参考点的测量在进行盾构机组装时,盾构机公司的测量工程师就已经在盾体上布置了盾构姿势测量的参考点 共 21 个,如图十五。并精确测定了各参考点在盾构机坐标系中的三维坐标。我们在进行盾构姿势的人工检测时,可以直接利用VMT 公司供应的相关数据来进行运算。其中盾体前参考点及后参考点是虚拟的,是依据盾构机上已知参考点推算的,实际是不存在的。图十五盾构机参考点的布置盾构姿势人工检测的测站位置选在盾构机第一节台车的连接桥上,此处通视条件特别抱负,而且很好架设全站仪。只要在连接桥上的中部焊上一个全站仪的连接螺栓就可以了。测量时,应依据现场条件尽量使所选参考点之间连线距离大一些,以保证运算时的精度,最好保证左、中、右各测量一两个点,这样就可以提高测量运算的精度。例如在我们在挑选盾构机的参考点时,即是挑选的1、10、21 三点作为盾构姿势人工检测的参考点。5.3 盾构姿势的运算5.3.1 盾构姿势的运算原理盾构机作为一个近似的圆柱体,在开挖掘进过程中我们不能直接测量其刀盘的中心坐标,只能用间接法来推算出刀盘中心的坐标。图十六盾构姿势运算原理图可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结如图十六点是盾构机刀盘中心,E 是盾构机中体断面的中心点,即AE 连线为盾构机的中心轴线,由 A、B、C、 D、四点构成一个四周体,测量出B、C、D 三个角点的三维坐标（ xi,yi, zi） ,依据三个点的三维坐标（xi, yi, zi）分别运算出 LAB, LAC, LAD, LBC, LBD,LC四D,面体中的六条边长,作为以后运算的初始值,在盾构机掘进过程中Li 是不变的常量,通过对B、C、D 三点的三维坐标测量来运算出A 点的三维坐标。同理,B、C、 D、E 四点也构成一个四周体,相应的求得 E 点的三维坐标。由A、E 两点的三维坐标就能运算出盾构机刀盘中心的水平偏航,垂直偏航,由B、C、D 三点的三维坐标就能确定盾构机的仰俯角和滚动角,从而达到检测盾构机姿势的目的。5.3.2 通过 AutoCAD 作图求解盾构姿势通过几何解算盾构姿势方法的缺点是在内业运算时,假如用人工手算,其工作量相当大,而且难免出错,因此我们在进行解算时,是利用AutoCAD 进行作图求解,相对于用几何方法解算,速度要快许多。其操作过程如下：第一是把隧道中心线（三维坐标）通过建立 CAD 脚本文件输入 CAD 中,这个工作一个工的只要做一次。然后是把所测参考点 1、10、21 的坐标（三维）输入到 CAD 里面。分别以 1、10、21 为球心,以 1 、10、21 到前点的距离为半径画球,求三个球的交集。用鼠标左键点击交集后的体,就可以找到两个端点,这两个端点到1、10、21 的距离就分别等于1、10、21 到前点的距离。然后依据盾构掘进的方向,舍去其中一个点。同样方法把后点在 CAD 里画出来。由于后点通过求交集的方法求出的两个端点距离很近,通过盾构机的掘进方向很难判定,于是通过前点到后点的距离是3.9491M 来判定。画出前后点的位置后, 通过前后点向隧道中线做垂线,通过测量垂线在水平和垂直方向上偏离值来求解盾构机前后点的姿势。盾构机的坡度=（为盾体前后参考点连线长度）。依据测量平差理论可知,实际测量时,需要观测至少4 个点位以上,观测的参考点越多, 余外观测就越多,因此运算的精度就越高。比较VMT 导向系统测得的盾构姿势值和人工检测的盾构姿势值,其精度基本上能达到±5mm之内。图十七盾构姿势 CAD运算示意图6 管环检测6.1 管环测量概述由于在盾构掘进过程中,刚拼装的管环仍没有来得及注入双液浆加固,因此仍不稳固, 常常发生管环位移现象。有时位移量很大,特殊是上浮,位移量大常常引起管环限界超限。由于的铁施工中规定,拼装好的管环答应最大限界值是±10。为了防止管环的侵限,我们第一是提高掌握测量的精度外,其次是提高导线系统的精度,最终就是通过每天可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结的管环测量,实测出管环的位移趋势,实行措施尽量减小位移量。此外,管环测量仍起到复核导向系统的作用。6.2 管环测量方法依据管环的内径是2.7M, 采纳铝合金制作一铝合金尺,铝合金尺长 3.8M （可依据实际情形调整长度）。在铝合金尺正中心,贴上一个反射贴片。依据管环、铝合金尺、反射贴片的尺寸,就可以运算出实际上的管环中心与铝合金尺上反射贴片中心的高差。测量时,第一用水平尺把铝合金尺精确整平,然后用全站仪测量出铝合金尺上反射贴片中心的三维坐标,就可以推算出实际的管环中心的三维坐标。每次管环测量时,应重叠5 环已经稳固了的管环,这样就可以排除测错的可能。图十八管环测量示意图图十九管环中心标高推算示意图6.3 管环姿势运算管环测量时,把管环检测外业数据直接储备在全站仪的内存里。回到办公室后,通过徕 卡测量办公室软件 Leica Survey Office, 将全站仪里面的管环测量外业数据下载,然后将其复制到 EXCLE表格中编辑成 CAD 熟悉的三维坐标,然后将三维坐标数据复制到记事本程序可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结里面储存,文件的后缀名必需是.SCR,如 “管环检测外业数据 .SCR”。这样就把管环检测的外业数据编辑成了 CAD 的画点脚本文件。通过CAD 的脚本功能,就很便利快节的在CAD 里面把点画出来。打开 AutoCAD,在模型状态下（肯定要关闭“对象捕获 ”命令）,打开菜单栏的“工具（T） ”选项,在下拉子菜单中挑选“运行脚本（ R） ”,或者在命令行中输入 “.SCR,”两种方式都是运行脚本, AutoCAD 便查找脚本文件。操作者找到要调用的脚本文件“管环检测外业数据 .SCR”后,直接打开它。 AutoCAD 便自动把点画出来了。如下图十八。图二十 管环姿势运算示意图点位画出来后,就可以在CAD 里通过查询命令直接量出管环的水平和垂直姿势了。通过以上管环的测量和运算方法,解决了管环检测数据量大,运算难,测量时间长的问题。大大提高管环检测的效率和精确度。7 利用 Excel 运算隧道设计轴线三维坐标7.1 隧道中心线的设计平面坐标运算概述在盾构机定位以及始发前需将整个区间以11.5m 的间隔运算出隧道中心线的三维坐标,并将坐标成果输入盾构机导向系统内,作为盾构机掘进的指导线路,线路包括直线型和缓和曲线线路,其中缓和曲线使用手算比较复杂,且工作量大,简洁出错,难以保证计算的精确性,借助Excel表格可以快速精确批量的运算出隧道中心线缓和曲线的设计坐标。6.2 利用 Excel表格运算隧道中心线缓和平曲线设计坐标可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结123隧道中心线缓和平曲线设计坐标运算表格A判定正负（大里程方向左-1 右1）B交点前方角C线路转角D交点后方角E交点桩号FG交点坐标H缓和曲线长LsI圆曲线半径RJ内移值PK切垂距mL切线长TM缓曲基本角N曲线总长O ZH桩号P HY桩号Q YH桩号R HZ桩号STUVWXYZYH点坐标HZ 点坐标AA运算桩号ABAC中桩坐标YXYXYXYXYXYADAE切左方偏角距AF右偏距AGAHAIAJZH点HY点坐标坐标左偏坐标右偏坐标4XXYXY5678注： 1、表格中从 A5I5 为缓和曲线已知参数,AA5、AE5 和 AF5 为输入的任意输入里程桩号。 2、除以上说明,第5 行其他各列表格参数运算编程如下：J5： =H52/24/I5-H54 /2384/I53 。 K5： =H5/2-H53/240/I52 。 L5： =I5+J5*TANC5/2+K5 M5: =H5/2/I5 N5: =C5-2*M5*I5+2*H5O5: =E5-L5 P5: =O5+H5 Q5: =O5+N5-H5 R5: =O5+N5 S5: =F5+L5*COSB5+PI T5: =G5+L5*SINB5+PIU5： =S5+H5-H55/90/I52 /H52*COSB5+A5*H5/6/I5 V5 ： =T5+H5-H55/90/H52 /I52*SINB5+A5*H5 /6/I5 W5： =Y5+H5-H55/90/H52 /I52*COSD5+PI-A5*H5/6/I5 X5： =Z5+H5-H55/90/H52 /I52*SIND5+PI-A5*H5 /6/I515 / 16可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结Y5：=F5+L5*COSD5 Z5： =G5+L5*SIND5AB5：=IFAA5<O5,S5+O5-AA5*COSB5+PI,IFANDO5<AA5,P5>AA5,S5+AA5-O5-AA5- O55/90/H52 /I52*COSB5+A5*AA5- O52/6/H5/I5,IFANDP5<AA5,AA5<Q5,U5+2*I5*SINAA5-P5/2/I5*COSB5+A5*H5/2/I5+A5*AA5-P5/ 2/I5,IFANDQ5<AA5,AA5<R5,Y5+R5-AA5-R5- AA55/90/H52 /I52*COSD5+PI-A5*R5-AA52/6/H5/I5,IFR5<AA5,Y5+AA5-R5*COSD5,AC5： =IFAA5<O5,T5+O5-AA5*SINB5+PI,IFANDO5<AA5,P5>AA5,T5+AA5-O5-AA5- O55/90/H52 /I52*SINB5+A5*AA5- O52/6/H5/I5,IFANDP5<AA5,AA5<Q5,V5+2*I5*SINAA5-P5/2/I5*SINB5+A5*H5 /2/I5+A5*AA5-P5/ 2/I5,IFANDQ5<AA5,AA5<R5,Z5+R5-AA5-R5- AA55/90/I52 /H52*SIND5+PI-A5*R5-AA52 /6/I5/H5,IFR5<AA5,Z5+AA5-R5*SIND5,AD5： =IFAA5<O5,B5,IFANDO5<AA5,AA5<P5,B5+A5*AA5- O52/2/I5/H5,IFANDP5<AA5,AA5<Q5,B5+A5*H5/2/I5+A5*AA5- P5/I5,IFANDQ5<AA5,AA5<R5,D5+PI-A5*R5-AA52/2/I5/H5-PI,IFAA5>R5,D5,AG5： =AB5+AE5*COSAD5-PI2/ AH5： =AC5+AE5*SINAD5-PI2/ AI5：=AB5+AF5*COSAD5+PI2/ AJ5： =AC5+AF5*SINAD5+PI2/ 8 终止语由于盾构机的VMT 导向系统必需有掌握测量的支持才能运作,所以掌握测量仍是盾构隧道测量的基础。为了保证隧道的顺当贯穿,我们第一要做好掌握测量,然后就是精确的运算出隧道线路中心线的三维坐标（利用Excel 表格可以快速精确的完成隧道线路中心线的三维坐标的运算）并导入盾构机导向系统中,最终保证导向系统的正常运行,定期对盾构姿势进行人工检测,保证导向系统的正确牢靠。加强管环姿势检测,准时发觉管环的位移趋势,准时依据位移趋势调整盾构机姿势,防止管环安装侵限。加强管环姿势的检测同时也是对导向系统的复核。由于本人才疏学浅,文中难免有不周之处,恳请各位提出批判与建议。16 / 16可编辑资料 - 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