乐高搭建指南解读.ppt课件.ppt

乐高搭建指南什么是基本乐高单位?o FLU=Fundamental LEGO Unit再看看垂直距离：o 那么，如何固定一根垂直的梁？先看看乐高板的厚度。o 三块板正好是一根梁的厚度。算一下：o 6/5+(2*2/5)FLU=2FLU这是实物图：再想一下，怎么样才能得到4个FLU呢？这就是答案：o 3*6/5+2/5 FLU=4 FLU乐高传动装置齿轮o 乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、蜗杆和齿条。齿轮传动的特点：传动力量大、传动精确。乐高传动装置齿轮o 一个3:1的传动机构乐高传动装置齿轮o 2级传动，传动比为9:1乐高传动装置齿轮o 回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小。乐高传动装置蜗杆o 传动比是怎样计算呢？o 自锁能应用在哪里？蜗杆传动的特点：传动比大并且能自锁。但是传动效率低。为什么使用蜗杆驱动？乐高电梯乐高传动装置冠齿轮o 有时候可以替代圆柱齿轮应用：将运动轴转换90度。乐高传动装置斜齿轮o 有时候可以替代轴套应用：将运动轴转换90度。乐高传动装置滑轮o 你看到哪些机构利用了打滑这个特性呢？滑轮传动的特点：噪声小，容易安装。但是传动大扭矩时容易打滑，有些设计需要避免打滑，有些设计则利用打滑。乐高一共有3种滑轮为什么使用滑轮？乐高传动装置链条o 有很多工程机械使用了链条传动。o 自行车也是用链条传动链条传动的特点：可以传动大扭矩从垂直的墙上扩展出来 o 这种安装需要很大的力量。直接用小梁嵌入到另一根较大的梁也可以使用带凸点的销子使用轴套来固定垂直的轴 轴可以自由转动轴被锁定o 请注意细节部分。眼睛传感器的安装搭建技巧轮脚（1）搭建技巧轮脚（2）o 独脚有什么好处搭建技巧缓冲器搭建技巧触角o 应用：比赛项目中的探险比赛搭建技巧脚o 搭个小动物看看。搭建技巧抓手关于这次比赛竞速关于这次比赛投篮(1)直接使用马达转动来投篮。前后轮子都使用同一根轴。关于这次比赛投篮(2)我可是百发百中关于这次比赛探险(1)只有两个轮子，有什么好处。两个轮子单独由马达驱动车身上的四个滑轮很重要。触感的安装。关于这次比赛探险(2)更多的创意发挥你无限的想象力搭建自己的机器人谢谢！