工大高科：工大高科2021年年度报告.PDF

2021 年年度报告 1 / 218 公司代码：688367 公司简称：工大高科 合肥工大高科信息科技股份有限公司合肥工大高科信息科技股份有限公司 20212021 年年度报告年年度报告 2021 年年度报告 2 / 218 重要提示重要提示 一、一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性性、准确、准确性性、完整完整性性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利公司上市时未盈利且尚未实现盈利 是 否 三、三、 重大风险提示重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司在生产经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查 阅“第三节管理层讨论与分析”之“四、风险因素”。敬请投资者予以关注，注意投资风险。 四、四、 公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。 五、五、 天健会计师事务所（特殊普通合伙）天健会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了为本公司出具了标准无保留意见标准无保留意见的审计报告。的审计报告。 六、六、 公司负责人公司负责人魏臻魏臻、 主管会计工作负责人、 主管会计工作负责人姜志华姜志华及会计机构负责人 （会计主管人员）及会计机构负责人 （会计主管人员） 余维余维声明：声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 七、七、 董事会董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司于2022年4月26日召开的第四届董事会第十次会议审议通过了 关于公司2021年年度利润分配方案的议案。 公司拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数，向全体股东每10股派发现金红利2.00元（含税）。截至2021年12月31日，公司总股本8,675.3万股，以此计算合计拟派发现金红利1,735.06万元（含税）。本年度公司现金分红金额占归属于上市公司股东净利润比例为30.3%。 如在实施权益分派的股权登记日前公司总股本发生变动， 公司拟维持分配总额不变， 相应调整每股分配比例，并将另行公告具体调整情况。 本次利润分配方案尚需提交2021年年度股东大会审议。 八、八、 是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 九、九、 前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请 投资者注意投资风险。 2021 年年度报告 3 / 218 十、十、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十一、十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十二、十二、 是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十三、十三、 其他其他 适用 不适用 2021 年年度报告 4 / 218 目录目录 第一节第一节 释义释义 . 5 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 . 6 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 . 11 第四节第四节 公司治理公司治理 . 53 第五节第五节 环境、社会责任和其他公司治理环境、社会责任和其他公司治理 . 69 第六节第六节 重要事项重要事项 . 77 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况 . 97 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况 . 107 第九节第九节 公司债券相关情况公司债券相关情况 . 108 第十节第十节 财务报告财务报告 . 108 备查文件目录 载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人(会计主管人员)签名并盖章的财务报告。 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露的所有公司文件的正文以及公告的原稿。 2021 年年度报告 5 / 218 第一节第一节 释义释义 一、一、 释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 常用词语释义 工大高科、公司、本公司 指 合肥工大高科信息科技股份有限公司 工大高科有限 指 合肥工大高科信息技术有限责任公司，系工大高科前身? 海南华臻 指 海南华臻交通信息技术服务有限公司， 系工大高科全资子公司 合肥正达 指 合肥正达智控信息工程有限公司，系工大高科控股子公司 合肥湛达 指 合肥湛达智能科技有限公司，系工大高科参股公司 上海玖现 指 上海玖现企业管理有限公司，系工大高科参股公司 华臻投资 指 合肥华臻投资管理有限公司，系工大高科股东 合工大资产 指 合肥工业大学资产经营有限公司，系工大高科股东 惟同投资 指 合肥惟同投资中心（有限合伙），系工大高科股东 镇江银河创投 指 镇江银河创业投资有限公司，系工大高科股东 国元投资 指 国元股权投资有限公司， 系国元证券的全资子公司， 系工大高科股东 中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会 股转系统 指 全国中小企业股份转让系统 保荐机构、国元证券 指 国元证券股份有限公司 报告期、本报告期 指 2021 年 1 月 1 日-2021 年 12 月 31 日 元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元 铁路专用线 指 由企业或者其他单位投资建设并管理的与国家铁路或者其他铁路线路接轨的岔线 专用铁路 指 由企业或者其他单位投资建设的主要为企业内部运输服务的自备铁路 窄轨铁路 指 两条铁轨之间的轨距小于 1,435mm（标准轨间距）的铁路，目前在我国主要应用在煤矿、 金属矿的井下运输以及森林铁路中 工业铁路 指 铁路专用线、专用铁路以及窄轨铁路的统称 国家铁路 指 由中国国家铁路集团有限公司管理的铁路 城市轨道交通 指 城际铁路与地铁交通系统 铁路信号计算机联锁系统 指 利用计算机实现车站内进路、 道岔与信号之间联锁关系的技术保障系统 工业铁路信号控制与智能调度 指 在工业铁路领域，实现站场信号计算机联锁、调度集中、智能作业计划生成与执行、编/解管理与控制、安全监督与智能物流管理的综合应用系统 地面工业铁路信号控制与智能调度产品 指 在地面标准轨工业铁路领域应用的工业铁路信号控制与智能调度产品 矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品 指 在矿井井下窄轨工业铁路领域应用的工业铁路信号控制与智能调度产品 ATS 指 Automatic Train Supervision 的缩写，自动列车监控系统 ATP 指 Automatic Train Protection 的缩写，列车自动防护系统 ATO 指 Automatic Train Operation 的缩写，列车自动驾驶系统 CTC 指 Centralized Traffic Control 的缩写，调度集中控制系统 UWB 指 Ultra Wide Band 的缩写，一种超宽带无线通信技术 胶轮车运输监控 指 矿井井下所使用的无轨胶轮车运输监控系统 全电子计算机联锁控制 指 从联锁层到执行组电路全部采用光电组件构成的计算机控制2021 年年度报告 6 / 218 系统 AI 指 Artificial Intelligence 的缩写，即人工智能 IIoT 指 Industrial Internet of Things 的缩写，即工业物联网 5G 指 第五代移动通信技术 RFID 指 Radio Frequency Identification 的缩写，也称射频识别。它是一种非接触式的自动识别技术， 通过射频信号识别目标对象并获取相关数据， 识别过程无须人工干预， 可用于识别运动物体并同时识别多个标签 PLC 指 Programmable Logic Controller 的缩写，即可编程逻辑控制器， 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置 CBTC 指 Communication Based Train Control System 的缩写，指基于通信的列车运行控制系统，由控制中心设备、地面设备、轨旁设备和车载设备共四部分组成，按业务功能划分为 CBI、ATS、ZC、DSU、ATP、ATO 六个子系统。CBTC 决定了列车运行安全与运营效率 TV SD 指 德国 TV 南德认证公司， 是全球规模最大的安全技术咨询服务机构 TV Rheinland 指 德国 TV 莱茵认证公司， 是全球领先的安全技术咨询服务机构 SIL 指 Safety Integrity Level 的缩写，即安全完整性等级。SIL 认证是由第三方权威机构针对安全设备的安全完整性等级进行评估、验证和认证，包括通用产品、通用应用与特定应用三种认证方式，分为 SIL1、SIL2、SIL3、SIL4 等 4 个等级，其中SIL4 的安全等级最高 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 合肥工大高科信息科技股份有限公司 公司的中文简称 工大高科 公司的外文名称 Hefei Gocom Information Technology Co.,Ltd. 公司的外文名称缩写 GOCOM 公司的法定代表人 魏臻 公司注册地址 合肥市高新区习友路1682号 公司注册地址的历史变更情况 2014年9月1日，公司注册地址变更；变更前为安徽省合肥市高新区天智路，变更后为合肥市高新区习友路1682号 公司办公地址 安徽省合肥市高新区习友路1682号 公司办公地址的邮政编码 230088 公司网址 http:/ 电子信箱 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表 姓名 胡梦慧 王雅洁 联系地址 安徽省合肥市高新区习友路1682号 安徽省合肥市高新区习友 1682 号 2021 年年度报告 7 / 218 电话 0551-65256600 0551-65256600 传真 0551-65256602 0551-65256602 电子信箱 三、三、信息披露及备置地点信息披露及备置地点 公司披露年度报告的媒体名称及网址 中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报 公司披露年度报告的证券交易所网址 公司年度报告备置地点 公司证券部 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况 (一一) 公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 工大高科 688367 不适用 (二二) 公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、其他其他相相关资料关资料 公司聘请的会计师事务所（境内） 名称 天健会计师事务所（特殊普通合伙） 办公地址 浙江省杭州市江干区钱江路 1366 号华润大厦 B 座 31 楼 签字会计师姓名 孙涛、檀华兵 报告期内履行持续督导职责的保荐机构 名称 国元证券股份有限公司 办公地址 安徽省合肥市梅山路 18 号安徽国际金融中心A 座 签字的保荐代表人姓名 朱焱武、胡伟（2022 年 2 月更换为袁大钧） 持续督导的期间 2021 年 6 月 28 日至 2024 年 12 月 31 日 六、六、近三年主要会计数据和财务指标近三年主要会计数据和财务指标 (一一) 主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 2021年 2020年 本期比上年同期增减(%) 2019年 营业收入 250,470,935.42 210,933,898.00 18.74 169,427,788.27 归属于上市公司股东的净利润 57,255,262.53 48,534,820.52 17.97 37,226,302.50 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 40,752,702.43 38,156,348.12 6.80 29,011,659.07 经营活动产生的现金流量净额 50,693,007.88 2,193,127.47 2,211.45 24,287,052.91 2021年末 2020年末 本期末比上年同期末增减（%） 2019年末 2021 年年度报告 8 / 218 归属于上市公司股东的净资产 524,251,502.92 279,285,491.27 87.71 243,763,270.75 总资产 674,384,503.92 390,397,030.80 72.74 330,842,519.30 (二二) 主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 2021年 2020年 本期比上年同期增减(%) 2019年 基本每股收益（元股） 0.75 0.75 0 0.57 稀释每股收益（元股） 0.75 0.75 0 0.57 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股） 0.54 0.59 -8.47 0.45 加权平均净资产收益率（%） 14.27% 18.64% 减少4.37个百分点 16.15% 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%） 10.16% 14.65% 减少4.49个百分点 12.58% 研发投入占营业收入的比例（%） 5.53% 5.11% 增加0.42个百分点 5.00% 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 1、 营业收入较上年同期增长 18.74%，其中，矿井井下信号控制与智能调度产品增长 38.8%，地面工业铁路信号控制与智能调度产品增长 16.96%，信息系统集成及技术服务增长 2.18%，核心产品体系收入增长的主要原因有： （1）公司不断进行技术创新与升级，以提高产品的适用性，实现与业务深度融合，对产品销售起到较好的支撑作用，同时，加强营销体系建设，积极开拓市场，市场开拓取得了良好成效； （2） 在国家全面推进智能化矿山建设的政策推动下， 公司矿井轨道电机车无人驾驶系统和人员精确定位系统等系列产品与国家这一产业政策高度契合，全年矿井井下业务得到较好的发展，收入实现大幅增长； （3）近年来，伴随着国家“公转铁”政策带来的大量新建铁路专用线及专用铁路、存量规模较大的工业铁路信号控制与智能调度产品的建设和升级改造的重大机遇，给公司地面铁路业务带来很大的市场空间，全年地面铁路业务实现稳步增长。 2、 经营活动现金流量净额相比上年同期增加 2,211.45%，主要系： （1）营业收入和净利润增加，经营活动现金流入增加； （2）为提高资金利用效率，公司强化供应商信用管理，增加银行票据支付比例。 3、 总资产、归属于上市公司净资产相比上年期末分别增加 72.74%和 87.71%，主要系： （1）报告期内公司在科创板上市，收到募集资金； （2）报告期内公司营业收入、净利润保持稳定增长。 4、 扣除非经常性损益后基本每股收益相比上年同期降低 8.47%， 主要系报告期内公司在科创板上市，股本增加所致。 2021 年年度报告 9 / 218 5、 加权平均净资产收益率及扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率相比上年同期分别减少 4.37 个百分点和 4.49 个百分点，主要系报告期内公司在科创板上市，收到募集资金，净资产增加所致。 七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异 (一一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况的净资产差异情况 适用 不适用 (二二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归归属于上市公司股东的属于上市公司股东的净资产差异情况净资产差异情况 适用 不适用 (三三) 境内外会计准则差异的说明：境内外会计准则差异的说明： 适用 不适用 八、八、2021 年分季度主要财务数据年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币 第一季度 （1-3 月份） 第二季度 （4-6 月份） 第三季度 （7-9 月份） 第四季度 （10-12 月份） 营业收入 9,041,109.19 71,140,070.68 29,917,926.27 140,371,829.28 归属于上市公司股东的净利润 -165,371.45 16,914,426.99 6,649,023.75 33,857,183.24 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润 -3,749,824.24 15,529,502.26 2,809,275.60 26,163,748.81 经营活动产生的现金流量净额 -4,835,903.07 15,027,250.18 14,187,950.09 26,313,710.68 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 适用 不适用 九、九、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 2021 年金额 附注（如适用） 2020 年金额 2019 年金额 非流动资产处置损益 -225,201.73 318,093.48 413,095.12 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 19,278,106.44 12,158,083.85 8,239,715.90 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企 2021 年年度报告 10 / 218 业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 13,973.00 78,013.70 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 465,957.43 241,209.76 874,636.17 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -87,704.23 -520,091.45 100,950.13 其他符合非经常性损益定义的损益项目 减：所得税影响额 2,928,487.78 1,832,589.09 1,470,094.16 少数股东权益影响额（税后） 110.03 207.15 21,673.43 合计 16,502,560.10 10,378,472.40 8,214,643.43 将公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明 适用 不适用 十、十、采用公允价值计量的项目采用公允价值计量的项目 适用 不适用 单位：元 币种：人民币 项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影响2021 年年度报告 11 / 218 金额 交易性金融资产和其他非流动金融资产 0 60,158,009.72 60,158,009.72 243,229.66 应收款项融资 28,147,971.77 17,469,184.92 -10,678,786.85 0 其他权益工具投资 4,078,571.45 4,078,571.45 0 0 合计 32,226,543.22 81,705,766.09 49,479,222.87 243,229.66 十一、十一、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、经营情况经营情况讨论与分析讨论与分析 2021 年公司紧紧围绕发展战略，不断开拓进取，在市场开拓、科技创新、公司治理等方面实现了新的突破，较好地完成了全年的经营目标。 （一）（一）积极开拓市场，经营业绩稳积极开拓市场，经营业绩稳步步增长增长 公司凭借核心技术优势，不断进行技术创新与升级，对公司的产品销售起到了支撑作用，并积极采取多种营销方式拓展市场，市场开拓取得了良好的成效，特别在国家全面推进矿山智能化建设的政策推动下，公司全年智能矿山业务得到较好发展。 报告期内，公司实现营业收入 25,047.09 万元，较上年同期增加 18.74%，其中，矿井井下信号控制与智能调度产品增长 38.8%，地面工业铁路信号控制与智能调度产品增长 16.96%，信息系统集成及技术服务增长 2.18%；归属于母公司所有者的净利润 5,725.53 万元，较上年同期增加17.97%； 经营活动现金流量净额 5,069.30 万元， 较上年同期增加 2,211.45%， 实现较大幅度改善。公司积极融入国家重大战略部署， 以政策和市场为导向， 不断进行技术创新， 优化市场开拓策略，为经营业绩的稳步增长奠定了坚实的基础。 （二）保证技术优势，科技创新成效显著（二）保证技术优势，科技创新成效显著 公司始终将技术创新视为发展的核心动力， 围绕国家相关政策、 行业发展趋势， 聚焦 5G、 AI、物联网、云计算、大数据和工业互联网等新一代信息技术在工业铁路领域的融合应用。经过长期的积累，自主研发的多项核心技术取得重大突破，截至 2021 年 12 月 31 日，公司拥有发明专利56 项，实用新型专利 55 项，外观设计专利 4 项，软件著作权 34 项，报告期内，新增发明专利 12项（包括 1 项国外发明专利）、实用新型 2 项、软件著作权 3 项。 本年度,公司专利技术“一种车厢内置式高速列车走行部件在线故障检测装置”获美国、 德国发明专利授权，该发明在轨道交通车辆在线监测与控制技术研究方面填补了一项国内空白，为公司开拓国际市场、 提升企业影响力打下坚实的基础。 此外,公司成功入选国家级专精特新“小巨人”企业，彰显了公司的创新技术、行业地位和产品特色；公司自主研发的创新成果“GKI-33e 铁路信号全电子计算机联锁系统”获得安徽省科技进步一等奖，是国内首套实现国际最高安全等级2021 年年度报告 12 / 218 SIL4 认证的全电子计算机联锁系统，总体技术保证了公司的核心竞争力和品牌影响力； “基于 5G的矿井机车无人驾驶及移动目标精确管控系统研发及产业化”获“2021 年制造业重点领域产学研用补短板产品和关键共性技术攻关任务揭榜”称号；“基于大数据的工业铁路智能运维平台关键技术研发”获批合肥市关键共性技术研发和重大科技成果工程化项目等。公司的技术、产品得到政府和有关机构的认可，综合实力逐步加强，品牌美誉度和影响力得到进一步提升。 （三）完善合规体系，治理水平逐步提升（三）完善合规体系，治理水平逐步提升 报告期内， 公司主动适应证监会、 上交所等关于上市公司规范运作的监管法律、 规则的要求，进一步增强规范运作意识，结合公司实际经营发展需要，制定了内幕信息知情人管理制度、信息披露暂缓与豁免业务管理制度、董事、监事、高级管理人员和核心技术人员所持公司股份及其变动制度、自愿信息披露管理制度等，通过日常监督及专项监督相结合的方式进一步加强内控制度的执行，提升内控管理水平。内部治理制度的完善，为促进公司合规运营和提高信息披露质量，提供有效的制度支撑，并会根据公司业务的发展情况和经营环境的变化进行持续不断的优化。 （四）加强人才培养，（四）加强人才培养， 促进经营持续发展促进经营持续发展 2021 年,公司围绕战略规划，以优化人才结构、提高员工素质，建设学历层次合理、专业门类配套、创新能力强的人才队伍为总体目标，加大重点领域专业人才的引进和培养力度，保证重点领域专业人才数量充足，整体素质和创新能力显著提升，促进经营持续健康发展。为激励优秀人才、充分调动核心员工的积极性，本年度,制定了首轮限制性股票激励计划，发扬核心员工“不待扬鞭自奋蹄”的精神，此举对吸引核心人力资本、激励业绩提升、促进长期发展起到积极作用。 二、二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况研发情况说明说明 (一一) 主要业务、主要产品或主要业务、主要产品或服务服务情况情况 1 1、主要业务、主要业务 公司是专业从事工业铁路信号控制与智能调度产品研发、生产、销售及技术服务的国家创新型企业，核心产品按应用场景分为地面工业铁路信号控制与智能调度、矿井井下窄轨信号控制与智能调度两大系列，主要应用于矿山、冶金、石化、港口、电力以及其他专用线与专用铁路领域。同时，为提升公司两大核心产品智能化应用中所需的系统架构及网络安全的设计与实施能力，公司还从事信息系统集成及技术服务业务。 报告期内，公司主营业务未发生变化。 2 2、主要产品和服务、主要产品和服务 公司主营业务分为工业铁路信号控制与智能调度产品、 信息系统集成及技术服务， 具体如下：（1 1）工业铁路信号控制与智能调度产品）工业铁路信号控制与智能调度产品 公司工业铁路信号控制与智能调度产品按应用场景分为地面工业铁路信号控制与智能调度、矿井井下窄轨信号控制与智能调度两大系列。 2021 年年度报告 13 / 218 地面工业铁路信号控制与智能调度产品地面工业铁路信号控制与智能调度产品 公司地面工业铁路信号控制与智能调度系列产品以 GKI-33e 全电子计算机联锁系统为主导产品，结合工业物联网和人工智能技术，将工业铁路信号控制与智能调度技术深度融合，在业内率先建立并实现了信号控制全电子联锁与列车运行安全防护、调度计划自动生成与执行、物料自动跟踪与物流智能化管理的综合技术体系。公司既可以为客户提供功能全面的铁路信号控制与智能运输调度综合信息平台，也可以根据客户需要提供定制化的各个分项系统产品。该产品的主要组成示意图如下： 公司该类产品的设备分别布置于调度室、信号控制设备室、地面室外与轨道旁，以下是该类产品的应用场景示意图： 2021 年年度报告 14 / 218 公司地面工业铁路信号控制与智能调度产品主要由 GKI-33e 全电子计算机联锁系统、HJ05A企业车站调度集中系统、HJ06A 工业铁路调度监督系统、HJ07A 工业铁路物流管理系统、HJ08A 铁路机车无线作业系统、 HJ08B铁路机车作业安控系统和GKS-37i列车自动监控系统等子系统组成。各子系统及其主要功能介绍如下： 产品线产品线 系统名称系统名称 系统构成系统构成 功能介绍功能介绍 地面工业铁路信号控制与智能调度产品 GKI-33e 全电子计算机联锁系统 该系统主要由公司自制关键设备联锁机、通信机、信号模块、道岔模块、轨道模块、站联模块、25Hz 相敏轨道电路电子接收模块，以及专用控显、维护、管理软件等组成 系统通过对铁路站场道岔、信号以及区段占用状态的安全检测与控制，实现铁路信号全电子化联锁控制，保障铁路站场列车安全高效运行 HJ05A 企业车站调度集中系统 该系统主要由公司专用调度集中软件包，以及调度计算机、各类网络产品等配套设备组成 系统由调度员在指挥中心对各站场信号设备、列车运行进行集中管控，集中编制合理、高效的列车调车作业计划 HJ06A 工业铁路调度监督系统 该系统包括了公司自制关键设备车站电缆绝缘测试仪以及专用调度监督软件包，此外还需配置多台数据服务器、大屏显示器、网络产品等配套设备 系统通过对信号设备的状态检测和信号电缆绝缘状态监测，实现在调度中心对管辖的各铁路站场信号设备状态以及列车运行情况的实时采集与监督 HJ07A 工业铁路物流管理系统 该系统由公司专用的工业铁路物流管理软件包，以及多系统实现对工业铁路站场内机车车辆的位置、状态、作业过程、作业起止点、作业时间以及所运2021 年年度报告 15 / 218 产品线产品线 系统名称系统名称 系统构成系统构成 功能介绍功能介绍 台数据服务器和各类网络产品等配套设备组成 送的物料等信息进行动态跟踪与管理，具有最佳行车路径搜索、作业进度预测与车辆预告、现车信息可视化等功能 HJ08A 铁路机车无线作业系统 该系统包括公司自制关键设备机车信息平台主机、专用机车作业监控管理软件包，以及配套设备机车显示器、无线通信基站、车载通信终端、汉显调车终端等 系统实现对机车作业过程电子化的监测、显示、数据回放，具有信号上车、作业计划上车、平面调车以及机车安全监测等功能 HJ08B 铁路机车作业安控系统 该系统包括公司自制关键设备机车信息平台主机、专用机车作业安控软件包，以及配套设备机车显示器、数传电台或 4G 通信模块等 系统实现对工业铁路机车/车辆的精确定位、信号上车以及行车的安全预警与防护，为机车安全运输调度提供准确可靠的实时监测数据 GKS-37i 列车自动监控系统 该系统包括公司专用服务器软件、工作站软件、运行图软件、网关服务软件和接口服务软件等，以及服务器、计算机、网络产品等配套设备 系统实现列车运行情况的集中监视，具有进路排列及运行图调整、列车运行轨迹数据统计及报表自动生成、自动监测设备运行状态等功能 地面工业铁路信号控制与智能调度产品主要由公司自制关键设备、 专用软件及配套设备构成，其中，主要自制关键设备如下表所示： 设备名称设备名称 设备图片设备图片 功能描述功能描述 联锁机 实时监控铁路站场的道岔位置、轨道状态、信号状态， 接收控制命令并根据当前状态进行联锁逻辑运算，根据运算结果向相关道岔模块、 信号模块、 站联模块等输出动作命令 通信机 在联锁机模块和道岔模块、信号模块、站联模块间建立通信通道 2021 年年度报告 16 / 218 设备名称设备名称 设备图片设备图片 功能描述功能描述 道岔模块 实时监控站场转撤机的岔位状态，控制站场转撤机执行定位、反位动作 信号模块 实时监控站场信号机点灯状态，控制站场信号机的允许灯、禁止灯点亮与熄灭 轨道模块 实时监测站场轨道上的 50Hz 交流轨道电路的电压，输出轨道的占用与空闲状态 站联（零散）模块 检测获取相邻站场的特定状态，用于本站的联锁逻辑运算，同时也向相邻站场输出本站的某些特定状态 25Hz 相敏轨道电路电子接收模块 实时监控站场轨道上的 25Hz 轨道电源及局部电源相位差、频率、 幅值， 输出轨道的占用与空闲状态 车站电缆绝缘测试仪 实时检测车站铁路信号控制系统所用电缆的线线之间、线对地之间绝缘电阻值，监控电缆绝缘状态 2021 年年度报告 17 / 218 设备名称设备名称 设备图片设备图片 功能描述功能描述 机车信息平台主机 实现机车工况采集和记录功能、 无线计划作业传输功能、 地面信号上车功能、机车定位以及驾驶环境录音功能 矿井井下窄轨信号控矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品制与智能调度产品 公司矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品以 KJ293（A）矿用轨道运输监控系统为核心，通过构建多网合一的矿山井下高速信息传输通道，采用先进的工业物联网技术，在矿井综合自动化系统的基础上，将井下机车、人员、胶轮车、矿车、物料、设备等移动对象的目标身份识别、移动轨迹跟踪、联锁协同控制、运行状态监测、流转过程管理、设备信息交互、远程信息发布等功能综合集成，实现统一技术平台下的矿井移动目标综合安全监控与信息管理。公司矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品既可以为客户提供具有全面功能的矿井井下窄轨信号控制与智能调度的综合业务平台，也可以根据客户需要提供定制化的各个分项系统产品。公司矿井井下窄轨信号控制与智能调度系列产品核心技术成果荣获国家安全生产科技成果一等奖、国家信息产业重大技术发明、安徽省科技进步一等奖、安徽省首台套重大技术装备产品，已在国内数百个煤矿与非煤矿山成功应用。该产品的主要组成示意图如下： 公司该类产品的设备分别布置于地面调度室和井下巷道及轨道旁，以下是该类产品的应用场景示意图： 2021 年年度报告 18 / 218 矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品主要由 KJ293 （A） 矿用轨道运输监控系统、 KJ303 （A）煤矿人员管理（精确定位）系统、KJZ16 矿井胶轮车运输监控系统、KJZ33 矿井机车车辆运输智能调度指挥系统、 KJZ20矿井综合自动化系统和KJZ21矿井轨道电机车无人驾驶系统等子系统组成。各子系统及其主要功能介绍如下： 产品线产品线 系统名称系统名称 系统构成系统构成 功能介绍功能介绍 矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品 KJ293（A）矿用轨道运输监控系统 该系统主要由公司自制关键设备矿用隔爆兼本安型稳压电源、矿用本安型通信控制器、矿用本安型控制分站、矿用本安型读卡分站、 矿用本安型标识卡、矿用隔爆兼本安型信号机、轨道计轴传感器、矿用隔爆兼本安型电动转辙机控制箱、矿用隔爆兼本安型气动转辙机控制箱、矿用本安型电磁阀、矿用隔爆兼本安型网络交换机，以及公司专用调度监控软件包组成 系统实现对井下轨道机车（含地轨机车和吊轨机车）运输的区段占用状态检测、信号及道岔的安全控制、区段进路的安全防护，指挥矿井机车按规定线路安全高效运行 KJ303（A）煤矿人员管理（精确定位）系统 该系统主要由公司自制关键设备矿用隔爆兼本安型稳压电源、矿用本安型基站、 矿用本安型控制分站、矿用本安型读卡分站、矿系统实现对矿山井下人员的精准定位、 运行轨迹跟踪， 具有呼救报警联动、模拟动画回放、列表显示和移动端监测管理等功能 2021 年年度报告 19 / 218 产品线产品线 系统名称系统名称 系统构成系统构成 功能介绍功能介绍 用本安型标识卡、矿用隔爆兼本安型网络交换机，以及公司专用管理软件包组成 KJZ16 矿井胶轮车运输监控系统 该系统主要由公司自制关键设备矿用隔爆兼本安型稳压电源、矿用本安型通信控制器、矿用本安型控制分站、矿用本安型读卡分站、 矿用本安型标识卡、矿用隔爆兼本安型信号机以及公司专用调度管理软件包组成 系统实时监测井下胶轮车的运行轨迹， 具有车辆定位、 区间信号闭锁、 交通信息引导、限速报警及车辆管理等功能 KJZ33 矿井机车车辆运输智能调度指挥系统 该系统集成融合了上述的KJ293（A）、KJZ16 系统，以及公司自制关键设备矿用隔爆兼本安型网络交换机等，也包括公司专用智能调度指挥软件包 系统实现对矿车自动识别、位置跟踪、物料装卸电子交接、停时统计以及转运作业信息交互功能；可由司机根据运输作业计划，发出自主调度请求，实现包括地轨机车、吊轨机车及无轨胶轮车混合运行下的运输物流管控和调度决策功能 KJZ20 矿井综合自动化系统 该系统包括公司专用矿山综合自动化软件包，以及各类网络产品、服务器、计算机等配套设备 系统实现对矿井生产过程（采掘、通风、提升、供电、运输、 排水、 安全等） 监测监控的综合集成，具有全矿井的数据采集、 过程控制、 生产调度与决策指挥等功能 KJZ21 矿井轨道电机车无人驾驶系统 该系统由公司自制关键设备矿用隔爆兼本安型稳压电源、矿用本安型通信控制器、矿用本安型基站，以及公司专用无人驾驶应用软件包组成 系统在超宽带无线流媒体通信网络的支撑下，实现井下电机车无人化驾驶，具有精确位置检测、 联锁安全控制、工况路况监测、配矿调度管理及电机车远程驾驶、车载安全防护等功能 矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品主要由公司自制关键设备、 专用软件及配套设备构成，其中，主要