ABB工业机器人虚拟实训期中试卷F.doc

ABB工业机器人虚拟实训期中试卷FABB工业机器人虚拟实训课程期末试卷F班级_ 学号_ 姓名_ 分数_ 一、是非题（共5题，每小题2分，共10分） 1 在RS中，在将组合的栅栏导出之前，需要先将所有的组件断开与库可的连接。2 从布局创建系统，点击完成后右下角正在显示控制器的状态，红色表示控制器在启动过程中，这时无法进行正常的操作。 3 属性与连结里面的动态属性只用于创建动态属性，不能编辑现有动态属性。 4 在RobotStudio中做保存工作时可以将保存的路径和文件名称使用中文字符保存。 5 在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等机器人一般一共有六个轴. 二、单选题（共5题，每小题2分，共10分） 6 项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveL Target_40，按住shift键，再单击MoveL Target_50 与先选定MoveL Target_50，按住shift键，再单击MoveL Target_40 相比，形成的路径（ ） A.路程相同，方向相反 B.路程和方向都不相同 C.路程相同，方向相同 D.无法比较 7 系统启动后在( )中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1 。 A.建模选项卡 B.控制器选项卡 C.仿真选项卡 D.基本选项卡 8 具有监测对象与平面相交功能的子组件是（ ）。 A.JointMover B. VolumeSensor C. PlaneSensor D. Queue 9 机器人在手动线性运动后，位置会发生改变，下列哪种操作方式可以使机器人回到原始位置？（ ） A.设定位置 B.修改机械装置 C.机械装置手动关节 D.回到机械原点 10子组件Source属于（ ）。 A.动作 B.本体 C.传感器 D.其他 三、多选题（共3题，每题5分，共15分） 11在建立I/O连接中，属于“添加I/O Connection”设定的有（ ）。 A. 源目标 B. 源对象 C. 源信号 D. 目标对象 12下列在Smart组件中属于子组件“动作”中有（ ） A. Attacher B. Rotator C. Sink D. Show 13在RobotStudio中，为了让机器人手动运动到你所需要的位置，需要进行手动调节，下列属于手动调节的方式有（ ） A.手动关节 B.手动线性 C.手动旋转 D.手动重定位 四、填空题（共5题，每小题2分，共10分） 14子组件_可以进行数字信号的逻辑运算。 15输送链末端挡板处的_用来检测产品到位。 16工件上圆孔的边缘曲线自动生成机器人运动轨迹但机器人暂时不能直接按照此条轨迹运行，所以要_，后才能运行. 17将工件A导入到工作站后，在布局菜单中右击工件A，选择设定位置，位置不变，将X的方向改为90°，使其沿X轴_旋转90°。 18在RS中，将变位机旋转180°，需要选定_。 五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分） 19解释“工件坐标”的作用. 20示教指令的意思。 21解释子组件Detacher的作用。 六、问答题（共3题，每小题5分，共15分） 22如何将两个物体（以传送带模型Conveyor以及其复制品Conveyor_2为例）结合成一个整体？ 23如何检测排气管已经成功的安装到变位机上？ 24IRB120机器人工作范围较小，如何将工作对象调整到最佳工作区域，以方便轨迹规划？ 七、综合题（共2题，第1题10分，第2题15分，共25分） 25在RobotStudio中，如何将工件沿X轴移动一定的方向 ？ 26如何对项目进行录制视图？ 原创文档 盗版必究