9液压缸和液压马达(1)ppt课件.pptx

9液压缸和液压马达(1)机电工程学院单元单元 认知液压缸与液压马达认知液压缸与液压马达3一、液压缸的作用及分类一、液压缸的作用及分类 功能：把通过回路输入的液压能转变为机械能功能：把通过回路输入的液压能转变为机械能输出的装置（直线运动）。其运动参数为输出力输出的装置（直线运动）。其运动参数为输出力F F、运动速度、运动速度V V。1 1、液压缸作用、液压缸作用液压缸按其作用形式分为：液压缸按其作用形式分为： （一）单作用缸（一）单作用缸 （二）双作用缸（二）双作用缸2 2、液压缸分类、液压缸分类4柱塞式液压缸柱塞式液压缸单活塞杆式液压缸单活塞杆式液压缸双活塞杆式液压缸双活塞杆式液压缸伸缩式液压缸伸缩式液压缸单活塞杆式液压缸单活塞杆式液压缸双活塞杆式液压缸双活塞杆式液压缸5增压缸增压缸弹簧复位式液压缸弹簧复位式液压缸齿轮缸齿轮缸串联式液压缸串联式液压缸6二、液压缸的结构二、液压缸的结构7v 缸体组件：缸体、前后端盖缸体组件：缸体、前后端盖v 活塞组件：活塞、活塞杆活塞组件：活塞、活塞杆v 密封装置：密封环，密封圈等密封装置：密封环，密封圈等v 缓冲装置缓冲装置v 排气装置排气装置1 1、液压缸组件、液压缸组件81 1）缸筒主要是由钢材制成，缸筒内要经过精细加工，表）缸筒主要是由钢材制成，缸筒内要经过精细加工，表面粗糙度面粗糙度Ra0.08umRa0.08um，以减少密封件的摩擦。，以减少密封件的摩擦。2 2）端盖：通常由钢材制成，有前端盖和后端盖，安装在）端盖：通常由钢材制成，有前端盖和后端盖，安装在缸筒的前后两端，盖板和缸筒的连接方法有焊接、法缸筒的前后两端，盖板和缸筒的连接方法有焊接、法兰、罗纹连接等。兰、罗纹连接等。3 3）活塞的材料通常用钢或铸铁，也可采用铝合金。活塞）活塞的材料通常用钢或铸铁，也可采用铝合金。活塞和缸筒内壁间需要密封。而活塞应有一定的导向长度，和缸筒内壁间需要密封。而活塞应有一定的导向长度，一般取活塞长度为缸筒内径的（一般取活塞长度为缸筒内径的（0.60.61.01.0）倍。）倍。2 2、组件介绍、组件介绍94 4）活塞杆：是由钢材做成实心杆或空心杆，表面经）活塞杆：是由钢材做成实心杆或空心杆，表面经淬火再镀铬处理并抛光。淬火再镀铬处理并抛光。5 5）缓冲装置：为了防止活塞在行程的终点与前后端）缓冲装置：为了防止活塞在行程的终点与前后端盖板发生碰撞，引起噪音，影响工件精度或使液盖板发生碰撞，引起噪音，影响工件精度或使液压缸损坏，常在液压缸前后端盖上设有缓冲装置，压缸损坏，常在液压缸前后端盖上设有缓冲装置，以使活塞移到快接近行程终点时速度减慢下来终以使活塞移到快接近行程终点时速度减慢下来终至停止。至停止。106 6）放气装置：在安装过程中或停止工作的一段时间）放气装置：在安装过程中或停止工作的一段时间后，缸筒内会存留空气，使液压缸在低速时产生后，缸筒内会存留空气，使液压缸在低速时产生爬行、颤抖现象，换向时易引起冲击，因此应及爬行、颤抖现象，换向时易引起冲击，因此应及时排除缸内留存的气体。一般双作用式液压缸不时排除缸内留存的气体。一般双作用式液压缸不设专门的放气孔，而是将液压油出入口布置在前设专门的放气孔，而是将液压油出入口布置在前后盖板的最高处。大型双作用式液压缸则必须在后盖板的最高处。大型双作用式液压缸则必须在前后端盖板设放气栓塞。对于单作用式液压缸液前后端盖板设放气栓塞。对于单作用式液压缸液压油出入口一般设在缸筒底部，在最高处设放气压油出入口一般设在缸筒底部，在最高处设放气栓塞。栓塞。7 7）密封装置：液压缸的密封装置用以防止油液的泄）密封装置：液压缸的密封装置用以防止油液的泄漏，液压缸的密封主要是指活塞、活塞杆处的动漏，液压缸的密封主要是指活塞、活塞杆处的动密封和缸盖等处的静密封。常采用密封和缸盖等处的静密封。常采用O O形密封圈和形密封圈和Y Y形密封圈。形密封圈。11三、液压马达作用及分类三、液压马达作用及分类功能：把通过回路输入的液压能转变为机械能输出的装功能：把通过回路输入的液压能转变为机械能输出的装置（旋转运动）。其运动参数为输出扭矩置（旋转运动）。其运动参数为输出扭矩T T、转速、转速n n。1 1、液压马达作用、液压马达作用1.按其结构类裂来分可分为： 齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。 2.按其额定转速分为： 高速和低速两大类。额定转速高于额定转速高于500r/min500r/min的属高速的属高速液压马达，额定转速低于液压马达，额定转速低于500r/min500r/min的属于低速液压马的属于低速液压马达。达。2 2、液压马达分类、液压马达分类12四、液压马达工作原理及符号四、液压马达工作原理及符号 液压马达是使负载作连续旋转的执行元件，其内部液压马达是使负载作连续旋转的执行元件，其内部构造与液压泵类似，差别仅在于液压泵的旋转是由构造与液压泵类似，差别仅在于液压泵的旋转是由电机所带动，输出的是液压油；液压马达则是输入电机所带动，输出的是液压油；液压马达则是输入液压油，输出的是转矩和转速。因此，液压马达和液压油，输出的是转矩和转速。因此，液压马达和液压泵在细部结构上存在一定的差别。液压泵在细部结构上存在一定的差别。1 1、液压马达工作原理、液压马达工作原理132 2、液压马达符号、液压马达符号14THANK YOU！