单元三 他励直流电动机运行特性(完成)ppt课件.ppt

单元三 他励直流电动机运行特性(完成)电机及控制技术电机及控制技术单元三单元三 他励直流电动机运行特性他励直流电动机运行特性任务目标任务目标掌握他励直流电动机启动、制动、调速方法掌握他励直流电动机启动、制动、调速方法能画出不同运行状态的机械特性坐标图，能画出不同运行状态的机械特性坐标图，并分析其他直流电动机的机械特性并分析其他直流电动机的机械特性掌握他励直流电动机机械特性表达式掌握他励直流电动机机械特性表达式123能根据坐标图合理分析不同状态下的机械特性，能根据坐标图合理分析不同状态下的机械特性，掌握直流电动机的启动、制动及调速原理掌握直流电动机的启动、制动及调速原理4任务任务1 1 他励直流电动机的机械特性分析他励直流电动机的机械特性分析u子任务子任务1 1 机械特性表达式分析机械特性表达式分析图图3-1 他励直流电动机结构示意图和电路图他励直流电动机结构示意图和电路图任务任务1 1 他励直流电动机的机械特性分析他励直流电动机的机械特性分析 他励直流电动机机械特性表达式为: 式中，Ce、CT为分别为电动势常数和转矩常数( )；为电磁转矩时的转速，称为理想转速。电动机实际上空载运行时，由于摩擦的存在使，所以实际空载转速比理想空载转速略低；为机械特性的斜率；为转速降。任务任务1 1 他励直流电动机的机械特性分析他励直流电动机的机械特性分析u子任务子任务2 2 固有机械特性和固有机械特性和为人为机械特性分析人为机械特性分析1、固有机械特性方程式2、人为机械特性 人为改变机械特性的方法有电枢回路串联电阻、降低电源电压和减弱磁通。任务任务1 1 他励直流电动机的机械特性分析他励直流电动机的机械特性分析图图3-2 串接电阻改变机械特性串接电阻改变机械特性任务任务1 1 他励直流电动机的机械特性分析他励直流电动机的机械特性分析图图3-3 降低电压改变机械特性降低电压改变机械特性任务任务1 1 他励直流电动机的机械特性分析他励直流电动机的机械特性分析图图3-3 降低磁通改变机械特性降低磁通改变机械特性任务任务2 2 他励直流电动机启动控制他励直流电动机启动控制u子任务1 直流电动机启动的基本要求分析 要有足够大的起动转矩。 起动电流要限制在一定范围内。 起动设备要简单、可靠。任务任务2 2 他励直流电动机启动控制他励直流电动机启动控制u子任务2 他励直流电动机启动方法运用 电枢回路串电阻启动 降低电枢电压启动 任务任务3 3 他励直流电动机的制动控制他励直流电动机的制动控制 直流电动机的制动方式主要有能耗制动、反接制动和回馈制动3种。 u子任务1 能耗制动控制图图3-4 他励直流电动机能耗制动示意图他励直流电动机能耗制动示意图任务任务3 3 他励直流电动机的制动控制他励直流电动机的制动控制u子任务2 反接制动控制 反接制动包括电源电压反接制动和倒拉反转反接制动两种。图图3-5 电压反接制动示意图电压反接制动示意图任务任务3 3 他励直流电动机的制动控制他励直流电动机的制动控制图图3-6 倒拉反转反接制动示意图倒拉反转反接制动示意图任务任务3 3 他励直流电动机的制动控制他励直流电动机的制动控制u子任务3 回馈制动控制 回馈制动一般用于位能负载高速拖动电动机场合和降低电枢电压调速场合。图图3-7 回馈制动机械特性图回馈制动机械特性图任务任务4 4 他励直流电动机的反转控制他励直流电动机的反转控制 在电气控制中，直流电动机反转的方法有以下两种： 改变励磁电流方向。保持电枢两端电压极性不变，将电动机励磁绕组反接，使励磁电流反向，从而使磁通方向改变。 改变电枢电压极性。保持励磁绕组电压极性不变，将电动机电枢绕组反接，电枢电流即改变方向。任务任务5 5 他励直流电动机的运行调速他励直流电动机的运行调速 电动机的调速可采用机械调速、电气调速或二者配合的调速。通过改变传动机构速度比进行调速的方法称为机械调速；通过改变电动机参数进行调速的方法称为电气调速。 任务任务5 5 他励直流电动机的运行调速他励直流电动机的运行调速u子任务1 调速评价指标认识 （1）调速范围 （2）静差率(相对稳定性) （3）调速的平滑性 （4）调速的经济性任务任务5 5 他励直流电动机的运行调速他励直流电动机的运行调速u子任务2 调速方法运用 （1）调节励磁电流 （2）调节电枢电压 （3）调节电枢回路串接电阻项目强化项目强化u项目名称：测定并励直流电动机的机械特性1目的（1）提高对直流电动机机械特性的理论分析能力；（2）掌握并励直流电动机不同运行方式下的机械特性；（3）提高学生动手操作能力及分析处理数据能力；（4）能分析他励直流电动机机械特性和并励直流电动机机械特性的异同。2测定要点（1）机械特性保持U=UN和If=IfN不变，测取n、T2，得到n=f(T2)。（2）调速特性 改变电枢电压调速。保持U=UN、If=IfN=常数，T2=常数，测取n=f (Ua)。 改变励磁电流调速。保持U=UN，T2=常数，测取n=f (If) 人为机械特性。保持U=UN和电枢回路串入电阻R1=常数的条件下，测取n=f (T2) 电机及控制技术电机及控制技术