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电梯控制原理与维修一电梯控制原理与维修电梯控制原理与维修 第一章第一章 电梯的整体认识电梯的整体认识1、现实生活当中有用、现实生活当中有用2、对相关课程的辅助作用、对相关课程的辅助作用1）提水辘轳阶段（我国商周时期，公元前）提水辘轳阶段（我国商周时期，公元前1100年）年）2）蒸汽机发明后由蒸汽机拖动的升降机）蒸汽机发明后由蒸汽机拖动的升降机3）1889年，美国的奥的斯公司发明鼓轮式电梯年，美国的奥的斯公司发明鼓轮式电梯（世界上真正意义上的第一台电梯）（世界上真正意义上的第一台电梯） 缺点：提升高度、载重量有限，安全上有缺陷缺点：提升高度、载重量有限，安全上有缺陷4）1903年，美国的奥的斯发明曳引式电梯年，美国的奥的斯发明曳引式电梯5）高速发展阶段）高速发展阶段1）超高速（）超高速（13.5m/s，17-18米米/秒秒 ）2）智能化）智能化（更舒适、平层更正确、更迅速）（更舒适、平层更正确、更迅速）3）高新技术的应用）高新技术的应用1按速度分类按速度分类1）低速电梯（也称丙梯）：电梯运行的额定速度在）低速电梯（也称丙梯）：电梯运行的额定速度在1m/s以下以下，如如0.25m/s、0.5m/s、 0.63m/s、 0.75m/s，常用于常用于10层以下层以下的建的建筑物。筑物。2）快速电梯（也称乙梯）：电梯运行的额定速度）快速电梯（也称乙梯）：电梯运行的额定速度在在1m/s2.5m/s之间之间，如，如1.5m/s、1.75m/s 、2m/s ，常用于，常用于10层以上层以上的建的建筑物内。筑物内。3）高速电梯（也称甲梯）：运行的额定速度在）高速电梯（也称甲梯）：运行的额定速度在5m/s，2.5m/s，如如2.5m/s，3m/s，常用于，常用于16层以上层以上的建筑物内。的建筑物内。4）超高速电梯）超高速电梯 电梯运行的额定速度电梯运行的额定速度超过超过5m/s，甚至更高。常用，甚至更高。常用于楼高于楼高超过超过100m的建筑物内。的建筑物内。2按用途分类按用途分类（掌握作用、应用场合、特点及代号）（掌握作用、应用场合、特点及代号） 1）乘客电梯：为运送乘客设计的电梯，主要用于宾馆、饭店、）乘客电梯：为运送乘客设计的电梯，主要用于宾馆、饭店、办公大楼及高层住宅办公大楼及高层住宅,在安全设施、运行舒适、轿厢通风及装饰等方在安全设施、运行舒适、轿厢通风及装饰等方面要求较高面要求较高。（运行速度快、装潢美观、宽度大于深度）。（运行速度快、装潢美观、宽度大于深度） 2）住宅电梯：主要为住宅楼而设计的电梯，主要运送乘客，也）住宅电梯：主要为住宅楼而设计的电梯，主要运送乘客，也可以运送物件或生活用品，速度在低、快速之间可以运送物件或生活用品，速度在低、快速之间。（与乘客电梯的。（与乘客电梯的主要区别在装饰上有差别、结构上比较窄、有新增功能）主要区别在装饰上有差别、结构上比较窄、有新增功能） 3）载货电梯：主要为运送货物而设计，轿厢的有效面积和载重）载货电梯：主要为运送货物而设计，轿厢的有效面积和载重量量较大较大,因装卸人员常常需要随梯上下，故要求安全性好，结构牢固因装卸人员常常需要随梯上下，故要求安全性好，结构牢固。（主要应用在两层楼以上的车间和各类仓库等场合、装潢不太讲究、（主要应用在两层楼以上的车间和各类仓库等场合、装潢不太讲究、自动化程度低）自动化程度低） 4）客货电梯：主要是用来运送乘客，但也可以运送货物的电梯，）客货电梯：主要是用来运送乘客，但也可以运送货物的电梯，内部装饰不及住宅电梯，一般多为低速。（商场等场合）内部装饰不及住宅电梯，一般多为低速。（商场等场合） 3按驱动方式分类按驱动方式分类1）交流电梯：用交流感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖）交流电梯：用交流感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为动方式又可分为交流双速（交流双速（1套绕组套绕组变极调速、变极调速、双绕组双绕组双速）、交双速）、交流调压调速、交流变压变频调速等。流调压调速、交流变压变频调速等。2）直流电梯：用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的）直流电梯：用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度一般在额定速度一般在2.00m/s以上。以上。3）液压电梯：一般利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢）液压电梯：一般利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。升降的电梯。 4按电梯有无司机分类按电梯有无司机分类1）有司机电梯：电梯的运行方式由专职司机操纵来完成。）有司机电梯：电梯的运行方式由专职司机操纵来完成。2）无司机电梯：乘客进入电梯轿厢，按下操纵盘上所需要去）无司机电梯：乘客进入电梯轿厢，按下操纵盘上所需要去的层楼按钮，电梯自动运行到达目的层楼，这类电梯一般具有集的层楼按钮，电梯自动运行到达目的层楼，这类电梯一般具有集选功能。选功能。3）有）有/无司机电梯：这类电梯可变换控制电路，平时由乘客无司机电梯：这类电梯可变换控制电路，平时由乘客操纵，如遇客流量大或必要时改由司机操纵。操纵，如遇客流量大或必要时改由司机操纵。 5按操纵控制方式分类按操纵控制方式分类1）手柄开关操纵：电梯司机在轿厢内控制操纵盘手柄开关，实现电梯的）手柄开关操纵：电梯司机在轿厢内控制操纵盘手柄开关，实现电梯的起动、上升、下降、平层、停止的运行状态。起动、上升、下降、平层、停止的运行状态。2）按钮控制电梯：是一种简单的自动控制电梯，具有自动平层功能，常）按钮控制电梯：是一种简单的自动控制电梯，具有自动平层功能，常见有轿外按钮控制、轿内按钮控制两种控制方式。见有轿外按钮控制、轿内按钮控制两种控制方式。3）信号控制电梯：这是一种自动控制程度较高的）信号控制电梯：这是一种自动控制程度较高的有司机电梯。有司机电梯。除具有自除具有自动平层，自动开门功能外，尚具有轿厢命令登记，层站召唤登记，自动停层，动平层，自动开门功能外，尚具有轿厢命令登记，层站召唤登记，自动停层，顺向截停和自动换向等功能。顺向截停和自动换向等功能。4）集选控制电梯：是一种在信号控制基础上发展起来的全自动控制的电）集选控制电梯：是一种在信号控制基础上发展起来的全自动控制的电梯，梯，与信号控制的主要区别在于能实现无司机操纵。与信号控制的主要区别在于能实现无司机操纵。5）并联控制电梯：）并联控制电梯：23台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制，共用台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮，电梯本身都具有集选功能。层站外召唤按钮，电梯本身都具有集选功能。6）群控电梯：是用微机控制和统一调度多台集中并列的电梯。群控有梯）群控电梯：是用微机控制和统一调度多台集中并列的电梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。群的程序控制、梯群智能控制等形式。 6其它分类方式其它分类方式按机房位置分类，则有机房在井道顶部的（上机房）电梯、按机房位置分类，则有机房在井道顶部的（上机房）电梯、机房在井道底部旁侧的（下机房）电梯，以及有机房在井道内部机房在井道底部旁侧的（下机房）电梯，以及有机房在井道内部的（无机房）电梯。的（无机房）电梯。按轿厢尺寸分类，则经常使用按轿厢尺寸分类，则经常使用“小型小型”、“超大型超大型”等抽象等抽象词汇表示。词汇表示。 1电梯的主参数电梯的主参数 电梯的主参数有两个，一个是额定载重量，另外一个是额定速电梯的主参数有两个，一个是额定载重量，另外一个是额定速度。度。（1）额定载重量（）额定载重量（kg）。制造和设计规定的电梯额定载重量。）。制造和设计规定的电梯额定载重量。（2）额定速度（）额定速度（ms）。制造和设计所规定的电梯运行速度。）。制造和设计所规定的电梯运行速度。2电梯的其它参数电梯的其它参数（1）轿厢尺寸（）轿厢尺寸（mm）。宽）。宽深深高。高。（2）轿厢形式。有单面或双面开门及其他特殊要求等，以及对）轿厢形式。有单面或双面开门及其他特殊要求等，以及对轿顶、轿底、轿壁的处理，颜色的选择，对电风扇、电话的要求轿顶、轿底、轿壁的处理，颜色的选择，对电风扇、电话的要求等。等。（3）轿门形式。有栅栏门、封闭式中分门、封闭式双折门、封）轿门形式。有栅栏门、封闭式中分门、封闭式双折门、封闭式双折中分门等。闭式双折中分门等。（4）开门宽度（）开门宽度（mm）。轿厢门和层门完全开启时的净宽度。）。轿厢门和层门完全开启时的净宽度。（5）开门方向。人在轿外面对轿厢门向左方向开启的为左开门，）开门方向。人在轿外面对轿厢门向左方向开启的为左开门，门向右方向开启的为右开门，两扇门分别向左右两边开启者为中门向右方向开启的为右开门，两扇门分别向左右两边开启者为中开门，也称中分门。开门，也称中分门。（6）曳引方式。常用的有：半绕）曳引方式。常用的有：半绕1：1吊索法，轿厢的运行速度吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度；半绕等于钢丝绳的运行速度；半绕2：1吊索法，轿厢的运行速度等于钢吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳运行速度一半；全绕丝绳运行速度一半；全绕1：1吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度。这几种吊索法常用图的运行速度。这几种吊索法常用图1-1来表示。来表示。（7）电气控制系统。包括控制方式、拖动系统的形式等，如交）电气控制系统。包括控制方式、拖动系统的形式等，如交流电动机拖动或直流电流电动机拖动或直流电动机拖动、轿内按钮控制或集选控制等。动机拖动、轿内按钮控制或集选控制等。（8）停层站数（站）。凡在建筑物内各楼层用于出入轿厢的地）停层站数（站）。凡在建筑物内各楼层用于出入轿厢的地点均称为站。点均称为站。（9）底坑深度（）底坑深度（mm）。由底层端站楼面至井道底面之间的垂）。由底层端站楼面至井道底面之间的垂直距离。电梯的运行速度越快直距离。电梯的运行速度越快（或楼层越高），（或楼层越高），底坑一般越深。底坑一般越深。（10）井道高度（）井道高度（mm）。由井道底面至机房楼板或隔音层楼）。由井道底面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距离。板下最突出构件之间的垂直距离。（11）顶层高度（）顶层高度（mm）。由顶层端站楼面至机房楼板或隔音）。由顶层端站楼面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间垂直距离。电梯的运行速度越快，顶层层楼板下最突出构件之间垂直距离。电梯的运行速度越快，顶层高度一般越高。高度一般越高。（12）井道尺寸（）井道尺寸（mm）。宽）。宽深。深。