第二章 第3节 电机反接制动的PLC控制ppt课件.ppt

第二章 第3节 电机反接制动的PLC控制PLCPLC应用技术应用技术电气控制与PLC 项目式教程项目四项目四 ：电动机反接制动的：电动机反接制动的PLC控制控制第第3 3节节 电动机反接制动的电动机反接制动的PLCPLC控制控制12掌握速度继电器的结构和工作原理；掌握速度继电器的结构和工作原理；掌握电机单向反接制动的工作原理和控制电路；掌握电机单向反接制动的工作原理和控制电路；3掌握反接制动控制的掌握反接制动控制的PLC接线和编程调试。接线和编程调试。 电气控制与PLC 项目式教程项目四项目四 ：电动机反接制动的：电动机反接制动的PLC控制控制 车床主轴的旋转运动由三相异步电机来带动，加工车床主轴的旋转运动由三相异步电机来带动，加工时按下正时按下正/反向启动按钮主轴可以正反向启动按钮主轴可以正/反向旋转运行，按反向旋转运行，按下停止按钮时主轴通过反接制动迅速停车。要求完成下停止按钮时主轴通过反接制动迅速停车。要求完成车床主轴电机的反接制动电路的设计、接线和调试。车床主轴电机的反接制动电路的设计、接线和调试。图3-1 车床实物图电气控制与PLC 项目式教程项目四项目四 ：电动机反接制动的：电动机反接制动的PLC控制控制 反接制动：把正向旋转电动机的正向电源切除，给定子加上一反接制动：把正向旋转电动机的正向电源切除，给定子加上一个反相序的电源，产生反向的旋转磁场，在转子中产生反向制动转个反相序的电源，产生反向的旋转磁场，在转子中产生反向制动转矩，让正向旋转的转子迅速停止。在反接制动开始时，转子与定子矩，让正向旋转的转子迅速停止。在反接制动开始时，转子与定子的旋转磁场的相对转速接近的旋转磁场的相对转速接近2倍的同步转速。所以电动机定子绕组倍的同步转速。所以电动机定子绕组中产生的制动电流是全压启动电流的中产生的制动电流是全压启动电流的2倍，制动迅速，电流冲击大。倍，制动迅速，电流冲击大。因此反接制动基本要素是：因此反接制动基本要素是：（1）10KW以下电动机；以下电动机；（2）在电动机回路中必须串反接制动电阻；）在电动机回路中必须串反接制动电阻；（3）为了防止反向再启动，必须加装速度继电器，及时切除反向）为了防止反向再启动，必须加装速度继电器，及时切除反向电源。电源。电气控制与PLC 项目式教程项目四项目四 ：电动机反接制动的：电动机反接制动的PLC控制控制速度继电器速度继电器速度继电器属非电量的继电器，是将电动机的速度信号经输入比较机构速度继电器属非电量的继电器，是将电动机的速度信号经输入比较机构变为触头输出信号。变为触头输出信号。速度继电器外形及其结构原理图电气控制与PLC 项目式教程项目四项目四 ：电动机反接制动的：电动机反接制动的PLC控制控制速度继电器的图形和文字符号速度继电器的图形和文字符号电气控制与PLC 项目式教程项目四项目四 ：电动机反接制动的：电动机反接制动的PLC控制控制KSKSL3L2L12V12U12W12V12U12U11 V11 W11W1V1U115131197531nKM2KM1KM2KM1KM2SB1KM1SB2SB1FRFU1RKM2QF1KM1FR3M1请大家思考串接电阻R的作用？继电器控制电路分析继电器控制电路分析电气控制与PLC 项目式教程项目四项目四 ：电动机反接制动的：电动机反接制动的PLC控制控制1、I/O地址分配地址分配对照控制电路图，给出PLC控制所用到的输入输出点。序号器件名称器件符号PLC地址12345序号器件名称器件符号PLC地址12345输入地址分配表 输出地址分配表 电气控制与PLC 项目式教程项目四项目四 ：电动机反接制动的：电动机反接制动的PLC控制控制输入输入/ /输出输出序号序号器件名称器件名称器件符号器件符号PLCPLC地址地址输入输入1 1停止按钮停止按钮SB1SB1I0.0I0.02 2启动按钮启动按钮SB2SB2I0.1I0.13 3速度继电器速度继电器KSKSI0.2I0.24 4热继电器热继电器FRFRI0.3I0.3输出输出1 1运行接触器运行接触器KM1KM1Q0.1Q0.12 2制动接触器制动接触器KM2KM2Q0.2Q0.2PLC输入/输出地址分配KS2V12U1215131197531nKM2KM1KM2KM1KM2SB1KM1SB2SB1FRFU1电气控制与PLC 项目式教程项目四项目四 ：电动机反接制动的：电动机反接制动的PLC控制控制2、电气原理图、电气原理图请大家根据上表中的I/O地址分配补充完整下图所示的电气原理图，绘制输入输出元器件，并给出各部分的供电电压。电气控制与PLC 项目式教程项目四项目四 ：电动机反接制动的：电动机反接制动的PLC控制控制1L1M0.00.10.40.22L0.30.50.63L0.71.0 1.1NACL10.00.1 0.20.30.4 0.50.60.72MML+1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5FU1KM1KM2QFFU2LNCPU 224 AC/DC/RelaySB1SB2FR电动机反接制动的PLC电路接线图（CPU 224 AC/DC/Relay）nKSF电气控制与PLC 项目式教程项目四项目四 ：电动机反接制动的：电动机反接制动的PLC控制控制3、编程调试、编程调试请大家根据上表中的I/O地址分配和控制要求编写程序。KS2V12U1215131197531nKM2KM1KM2KM1KM2SB1KM1SB2SB1FRFU1电气控制与PLC 项目式教程项目四项目四 ：电动机反接制动的：电动机反接制动的PLC控制控制电气控制与PLC 项目式教程项目四项目四 ：电动机反接制动的：电动机反接制动的PLC控制控制