项目十一刨床多段速控制ppt课件.ppt

项目十一刨床多段速控制刨床多段速度控制刨床多段速度控制 能力目标能力目标 v巩固S7-200基本指令的使用。v掌握PLC与变频器的硬件接线方法。v掌握变频器常用参数单元的设置v掌握变频器多段速的PLC控制方法。控制要求tVt1t2t3t4t5t6t7t8t9刨台的运动速度图 为了发出刨台往复运动速度变化的指令信号，为了发出刨台往复运动速度变化的指令信号，龙门刨床的刨台下面布置了龙门刨床的刨台下面布置了6个行程开关，分别是个行程开关，分别是SQ1SQ6，碰撞行程开关的是，碰撞行程开关的是4个挡块，分别是个挡块，分别是1、2、3、4，它们的布置示意如图所示。，它们的布置示意如图所示。 6个行程开关分别定义为：前进减速SQ1、前进换向SQ2、后退减速SQ3、后退换向SQ4、前进终端SQ5和后退终端SQ6。假设刨台正处于刨削过程中，各行程开关的动作顺序如下：(1) 正常切削段 刨台由低速切入工件到升速为所要求的切削速度，所有行程开关都不动作。(2) 退出工件段 挡块2碰SQ1，使刨削速度降为低速，刨刀准备退出工件。(3)换向返回段 挡块1碰SQ2，使刨台高速返回；如果刨台因SQ2发生故障而未返回，则挡块1将碰SQ5，迫使刨台停止运行；在返回过程中，SQ2与SQ1相继复位。(4)后退缓冲段 挡块3碰SQ3，使返回速度降为低速，准备反向。(5)换向切入工件段 挡块4碰SQ4刨台反向，低速切入工件；如果刨台因SQ4发生故障而未反向，则挡块4将碰SQ6，迫使刨台停止运行；在低速切入工件过程中，SQ4与SQ3复位。 而刨台由低速切入工件转换为正常切削速度的指令信号由设定时间发出。 在此项目中，变频器设置为外部控制方式，工作台的运动速度由PLC控制变频器的外接端子来调节，PLC的程序设计可采用顺序控制。 FR-S520变频器标准接线图 FR-S520S变频器的操作面板示意图 操作面板上按键的功能操作面板上按键的功能 按键名称 功 能 【MODE】键 选择操作模式或设定功能（参数） 【SET】键 确定频率或参数的设定 【PU/EXT】键 切换PU/EXT（外部操作）模式 【RUN】键 运行起动信号（由功能参数P17设定正向或反向运转） 【STOP/RESET】键 停止复位（与【RUN】键配合使用）基本功能参数设置及意义基本功能参数设置及意义 详见自编教材222-2251、设定频率运行(例：在30Hz运行)2、参数设定Pr.30“扩张功能显示选择”的设定值为“1”时，扩张功能参数有效3、参数清零用操作面板或参数单元可任意设定下表所示的各种速度（频率） 四 、控制逻辑切换漏型逻辑当信号输入端子流出电流时，信号变为ON，为漏型逻辑。接点输入信号端子SD为公共端子源型逻辑信号输入端子流入电流时，信号变为ON则为源型逻辑。接点输入信号端子PC为公共端子3、西门子、西门子 s7200PLC 与变频器的连接与变频器的连接 Pr.79“操作模式选择” I/O地址分配输入地址输出地址起动按钮SB1I0.0正转启动端STFQ0.0停车按钮SB2I0.1反转启动端STRQ0.1正转按钮SB3I0.2低速选择端RLQ0.2反转按钮SB4I0.3中速选择端RMQ0.3前进减速SQ1I0.4高速选择端RHQ0.4前进换向SQ2I0.5后退减速SQ3I0.6后退换向SQ4I0.7前进终端SQ5I1.0后退终端SQ6I1.1硬件接线图刨床速度与变频器控制端对应关系刨床速度与变频器控制端对应关系 ONtVSTFSTRRHRLRMONONONONONONONON变频器参数设置变频器参数设置v1、设定扩张功能显示选择P30=1，然后设定清零参数CLr=1，把参数的设定值返回到出厂的设定值。v2、设定P30=1，然后设定运行模式选择P79=2，设为外部运行模式，变频器的运行由外部信号输入端子控制。v3、设置电动机操作控制参数 电动机控制参数设置电动机控制参数设置参数号出厂值设置值说明P05%5%转矩提升，可以调整启动转矩P15050上限频率P200下限频率P35050基波频率P45045高速，此设为工作台高速返回速度P53035中速，此设为工作台正常切削速度P61015低速，此设为工作台低速切入、低速切出速度P753加速时间P853减速时间P24-104速，此设为工作台低速返回速度P25-205速，此设为工作台点动速度刨台循环工作的顺序功能图刨台循环工作的顺序功能图 刨床多段速度控制控制参考程序 项目调试与运行 v 1、按照硬件接线图接线v 2、变频器参数设置v1）设定扩张功能显示选择P30=1，然后设定清零参数CLr=1，把参数的设定值返回到出厂的设定值。v2）设定P30=1，然后设定运行模式选择P79=2，设为外部运行模式，变频器的运行由外部信号输入端子控制。v3）设置电动机操作控制参数，见下表。v 3、连接PLC输入输出接线，将程序录入并下载到PLC，并进入梯形图监控状态，然后使PLC进入运行状态。v 4、根据项目要求，操作相应的按钮和行程开关，首先观察PLC的程序工作情况和输出状态是否与设计相符，然后观测变频器的运行状态是否服从PLC控制。v 5、在调试中如出现问题，先解决PLC程序问题，然后检查PLC与变频器的连接。变频器的参数设置着重检查参数单元P79的设置是否正确。