第一讲 汽车单片机及局域网技术概论ppt课件.ppt

第一讲 汽车单片机及局域网技术概论汽车单片机机局域网技术汽车单片机机局域网技术汽车教研室汽车教研室 李军李军汽车单片机及局域网技术概论汽车单片机及局域网技术概论 1.1 1.1 单片微型计算机发展概况单片微型计算机发展概况 1.2 1.2 微型计算机系统概念微型计算机系统概念 1.3 1.3 单片机的特点单片机的特点 1.4 1.4 单片机在汽车上的应用单片机在汽车上的应用 1.5 1.5 局域网在汽车局域网在汽车上的应用上的应用1.1 1.1 单片微型计算机发展概况单片微型计算机发展概况 单片机体积小、功能强、功耗低、可靠性高和性单片机体积小、功能强、功耗低、可靠性高和性价比高的特点，在过程控制、机电一体化产品、价比高的特点，在过程控制、机电一体化产品、智能仪器、家用电器、计算机网络及通讯等方面智能仪器、家用电器、计算机网络及通讯等方面得到广泛应用。得到广泛应用。 单片机经历了一位、单片机经历了一位、4 4位、位、8 8位、位、1616位及位及3232位的发位的发展阶段，世界上一些著名的半导体器件厂家都开展阶段，世界上一些著名的半导体器件厂家都开发了单片机如发了单片机如IntelIntel、MotorolaMotorola、ZilogZilog、PhilipsPhilips等。等。 单片机的品种日益增加，在众多的通用型单片机单片机的品种日益增加，在众多的通用型单片机里，以里，以IntelIntel公司的公司的MCSMCS系列单片机最为著名。系列单片机最为著名。1.2 1.2 微计算机系统概念微计算机系统概念图1-1 微处理器、微计算机和微计算机系统的关系1.3 1.3 单片机的特点单片机的特点 （1 1）体积小、重量轻、功耗低、功能强、）体积小、重量轻、功耗低、功能强、性价比高。性价比高。 （2 2）数据大都在单片机内部传送，运行速）数据大都在单片机内部传送，运行速度快，抗干扰能力强，可靠性高。度快，抗干扰能力强，可靠性高。 （3 3）结构灵活，易于组成各种微机应用系）结构灵活，易于组成各种微机应用系统。统。 （4 4）应用广泛，既可用于工业自动控制等）应用广泛，既可用于工业自动控制等场合，又可用于测量仪器、汽车及各种控场合，又可用于测量仪器、汽车及各种控制信息处理等领域。制信息处理等领域。 1.4 1.4 单片机在汽车上的应用单片机在汽车上的应用 19761976年美国通用首次将单片机用于发动机点火年美国通用首次将单片机用于发动机点火控制。控制。 19841984年日本丰田成功的利用单片机控制燃油系年日本丰田成功的利用单片机控制燃油系统和点火系统，是发动机的燃油利用率大幅提统和点火系统，是发动机的燃油利用率大幅提高。高。 8080年代末期开始以微处理器为核心的控制系统年代末期开始以微处理器为核心的控制系统在汽车上的大规模应用趋于成熟和可靠阶段，在汽车上的大规模应用趋于成熟和可靠阶段，并向智能化方向发展，汽车进入微处理器时代。并向智能化方向发展，汽车进入微处理器时代。 20002000年以后汽车技术进入智能化和网络化时代，年以后汽车技术进入智能化和网络化时代，在这一阶段中，汽车采用了人工智能技术，利在这一阶段中，汽车采用了人工智能技术，利用网络进行信息传输和数据交换。进行数据信用网络进行信息传输和数据交换。进行数据信息共享。息共享。1.5 1.5 局域网在汽车上的应用局域网在汽车上的应用 汽车上控制内容的复杂性、多样化和大范围促使汽车上控制内容的复杂性、多样化和大范围促使了汽车网络的发展和应用了汽车网络的发展和应用 车在网络系统的优点车在网络系统的优点 1 1、结构配置的灵活性、结构配置的灵活性 2 2、系统开发的方便性、系统开发的方便性 3 3、信息使用的一致性、信息使用的一致性 4 4、降低成本的可行性、降低成本的可行性 5 5、功能扩充的现实性、功能扩充的现实性 6 6、自我诊断的完善性、自我诊断的完善性1.5 1.5 局域网在汽车上的应用局域网在汽车上的应用 车在网络的标准车在网络的标准 汽车网络有多种标准，所侧重面不同，汽车网络有多种标准，所侧重面不同，saesae车辆网络车辆网络委员会将汽车数据传输网络划分为委员会将汽车数据传输网络划分为A A、B B、C C三类。三类。 A A类面向传感器、执行器控制的低速网络只有类面向传感器、执行器控制的低速网络只有110kbit/s110kbit/s。 B B类面向独立模块件资料共享的中速网络，传输速率类面向独立模块件资料共享的中速网络，传输速率10100kbit/s10100kbit/s。 C C类面向高速、实时闭环控制的传输网络，传输速率类面向高速、实时闭环控制的传输网络，传输速率可达到可达到1mbit/s1mbit/s。 三类网络功能均向上涵盖。三类网络功能均向上涵盖。CANCAN控制单元局域网占了控制单元局域网占了主导地位。主导地位。