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课件：供料单元认知送料模块转运模块I/O接线端子气源处理组件CP阀组控制面板供料单元 供料单元是MPS系统中的起始单元，在整个系统中起着向系统中的其他单元提供原料的作用，相当于实际生产加工系统（自动生产线）中的自动供料系统。供料单元的结构组成如图0.2所示。其主要由送料模块、转运模块、I/O接线端口、真空发生器、真空检测传感器、对射式光电传感器、磁感应式接近开关、CP阀组、消声器、气源处理组件、走线槽、铝合金板等组成。一、送料模块该模块用于储存工件原料，并在需要时将料仓中的工件分离出来，为转运模块取走一个工件做准备。送料模块如图0.2所示，主要由料仓、推料杆、双作用气缸（简称为推料缸）、磁感应式接近开关、对射式光电传感器组成。(a)推料杆伸出 (b)推料杆退回1-料仓 2-光电传感器 3-推料气缸 4-、5-磁感应接近开关 6-工件图0.2进料模块1）旋转汽缸旋转汽缸是摆臂的驱动装置，其转角范围为0180，如图0.6所示。在旋转汽缸的两个极限位置各装有一个行程开关，以检测汽缸是否旋转到达极限位置。旋转汽缸安装有两个挡块，用于碰压行程开关实现摆臂的定位。转运模块的主要功能是抓取工件，并将工件传送到下一个工作单元，如图0.5所示。转运模块是一个气动操作装置，从料仓推出的工件被转运模块上的真空吸盘吸起，由可旋转180的摆臂传送到下一个工作单元。 二、转运模块图0.5转运模块 图0.6旋转汽缸二、转运模块 2）真空检测传感器真空吸盘用于吸取加工工件，并由真空检测传感器判断是否有工件被吸住。真空检测传感器是具有开关量的压力检测置，实物外观如图0.7所示。当进气口的气压小于负压时，传感器动作，输出信号“1”，同时LED点亮。否则输出信号为“0”LED熄灭。真空吸盘在摆臂转动的过程中，应始终保持直向下的姿态，以使被运送的工件在运送过程中不致翻转。三、I/O接线端子I/O接线端子通过导轨固定在铝合金板上，是工作单元与PLC之间进行通信的线路连接接口，工作单元所有的电信号线路都要接到该端子，再通过信号电缆连接到PLC上。I/O接线端子结构如图0.8所示，它有8个输入和8个输出接线端子，在每路接线端子上都有LED显示，用于显示对应的输入、输出信号状态，以供观察和调试使用。在每个接线端子旁还有数字标号，用于说明端子的位地址。 图0.8 I/O接线端子四、气源处理组件气源处理组件是过滤和调压二联件，如图0.9所示，其主要功能是除去压缩空气中的杂质和水分，并调节和保持恒定的工作压力。两联件由过滤器、压力表、截止阀、快插接口和快速连接组成。图0.9气源处理组件五、CP阀组CP阀组是将多个阀集中在一起构成一组阀，而每个阀的功能是彼此独立的。本单元的CP阀组结构如图0.10所示，由一个单侧电控阀和两个双侧电控阀组成，它们分别控制推料缸、真空发生器和旋转汽缸的气路。图0.10CP阀组五、CP阀组CP阀组是将多个阀集中在一起构成一组阀，而每个阀的功能是彼此独立的。本单元的CP阀组结构如图0.10所示，由一个单侧电控阀和两个双侧电控阀组成，它们分别控制推料缸、真空发生器和旋转汽缸的气路。图0.10CP阀组六、控制面板控制面板由控制面板组件、通讯面板组件、备用面板组件和Syslink接口支架组成，如图0.11所示。控制面板组件上有3个覆膜按键和一个钥匙开关，如图0.11中用虚线圆包围部分。左上角是启动键(绿色，常开），带LED显示;右边是停止键(红色，常闭）；下面是复位键(黄色，常开），带LED显示;钥匙开关(转换开关)是自动/手动控制功能切换(常开）。面板最下面还有2个可任意指定的控制灯Q1和Q2。通讯面板组件的作用是完成MPS工作单元之间的通讯，通过安全接口可以连接4个输入信号和4个输出信号。图0.10CP阀组安全接口通信面板组件控制面板组件备用面板组件通信面板组件小结同学们本节课我们讲述了供料单元基本功能作用和基本组成。