项目2.5“触摸屏+PLC” Modbus通信与控制 ppt课件.ppt

项目2.5“触摸屏+PLC” Modbus通信与控制 工控系统安装与调试课件任务任务5 5、“触摸屏触摸屏+PLC” Modbus+PLC” Modbus通讯与控制通讯与控制 v任务目标 1. 了解Modbus通信协议，收集具有Modbus协议的PLC品牌说明书； 2在触摸屏联接PLC串口时，电脑同时可与PLC编程口通信，编程监控可同步进行。 3Modbus协议具有开放性和透明性，而PLC技术成熟、成本低，二者的结合将继续成为各类通信系统设计的首选。工控系统安装与调试课件任务任务5 5 、“触摸屏触摸屏+PLC” Modbus+PLC” Modbus通讯与控制通讯与控制v任务描述任务描述 洗手间小便池在有人使用时光电开关使X0为ON，冲水控制系统在使用者使用3S后令Y0为ON，冲水2秒，使用者离开后再冲水3秒。试设计PLC控制程序及触摸屏界面，要求简洁、大方，方便设备维护人员进行安装、调试、维护等工作。该任务由TPC7062K， H2U系列PLC，光电传感器，电磁阀，指示灯等组成。 工控系统安装与调试课件任务任务5 5 、“触摸屏触摸屏+PLC” Modbus+PLC” Modbus通讯与控制通讯与控制v 任务训练任务训练 MODBUS协议是MODICOM公司开发的一个为很多厂商支持的开放规约，应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 本任务使用开放的Modbus通信协议，以触摸屏作主站，PLC作从站。触摸屏本身支持Modbus通信协议，如果PLC也支持Modbus协议，就可进行通信。触摸屏支持RS-232和RS-485两种通信接口。在工业控制领域，由于RS-485具有可靠性高、传输距离远、抗干扰能力强等优点，所以选择触摸屏与PLC通信采用RS-485方式，传输速率设置为9600 kbps。选择带有RS-485通讯口的PLC，例如汇川、台达等。 工控系统安装与调试课件任务任务5 5 、“触摸屏触摸屏+PLC” Modbus+PLC” Modbus通讯与控制通讯与控制v 建立工程建立工程建立“Modbus协议监控”工程。v 设备组态设备组态在工作台点击“设备窗口”，双击打开“设备窗口”，在设备工具箱中，按先后顺序双击添加“通用串口父设备”和“莫迪康ModbusRTU”。建立“通用串口父设备”，下挂 “莫迪康ModbusRTU”子设备。设置“通用串口父设备”通讯参数设置按默认值设置，如下表2-24：其中通用串口父设备通讯参数设置应与PLC485通讯端口的通讯参数相同，否则无法正常通讯。本任务采用默认值参数进行设置。 设置项参数项通讯波特率9600 (默认值)、19200、38400数据位位数8(默认值)停止位位数1(默认值)、2奇偶校验位奇校验、偶校验(默认值)、无校验工控系统安装与调试课件任务任务5 5 、“触摸屏触摸屏+PLC” Modbus+PLC” Modbus通讯与控制通讯与控制工控系统安装与调试课件任务任务5 5 、“触摸屏触摸屏+PLC” Modbus+PLC” Modbus通讯与控制通讯与控制v窗口组态窗口组态 首先在“用户窗口”绘制画面工控系统安装与调试课件任务任务5 5 、“触摸屏触摸屏+PLC” Modbus+PLC” Modbus通讯与控制通讯与控制v 数据链接数据链接 （1）PLC和触摸屏变量关系设备功 能TPC光电检测开关0区 1 定时1输入框4区 1 定时2输入框4区 2 冲水电磁阀0区64513 工作指示灯0区64514 PLCM0D0D1Y0Y1工控系统安装与调试课件任务任务5 5 、“触摸屏触摸屏+PLC” Modbus+PLC” Modbus通讯与控制通讯与控制 （2）H2U系列可编程控制器Modbus通讯变量地址表 线圈编址 线圈：指位变量，只有两种状态0和1。在H2U系列PLC中包含M，S，T，C，X，Y等变量。 变量名称起始地址线圈数量M0 30710（0）3072M8000 M82550 x1F40（8000）256S0 S9990 xE000（57344）1000T0 T2550 xF000（61440）256C0 C2550 xF400（62464）256X0 X2550 xF800（63488）256Y0 Y2550 xFC00（64512）256工控系统安装与调试课件任务任务5 5 、“触摸屏触摸屏+PLC” Modbus+PLC” Modbus通讯与控制通讯与控制 寄存器编址 寄存器：指16位或32位变量，在本PLC中，16位变量包含D，T，C0199；32位变量为C200255。变量名称起始地址寄存器数量说明D0 D82550（0）8256T0 T2550 xF000（61440）256C0 C1990 xF400（62464）200C200 C2550 xF700（63232）5632位寄存器工控系统安装与调试课件任务任务5 5 、“触摸屏触摸屏+PLC” Modbus+PLC” Modbus通讯与控制通讯与控制 （3）动画连接 增加PLC中输入X0为光电开关检测时，首先双击“光电开关”组态控件，属性设置里面勾选“填充颜色”，点击填充颜色标题栏，如图2-72所示，点击 进行变量选择，选择“根据采集信息生成”，通道类型为：“0区输出继电器”，地址为“2”（M1加1地址偏移）。读写类型为“只读”，然后点击确认。 工控系统安装与调试课件任务任务5 5 、“触摸屏触摸屏+PLC” Modbus+PLC” Modbus通讯与控制通讯与控制设置PLC中输出Y0为冲水电磁阀信号时，首先双击“电磁阀开关”组态控件，属性设置里面分别为“按钮输入”、“填充颜色”，点击“按钮输入”，点击进行变量选择，选择“根据采集信息生成”，通道类型为：“0区输出继电器”，地址为“1”。读写类型为“读写”，然后点击确认。再点击“填充颜色”，点击 进行变量选择，选择“根据采集信息生成”，通道类型为：“0区输出继电器”，地址为“1”。读写类型为“读写”，然后点击确认。工控系统安装与调试课件任务任务5 5 、“触摸屏触摸屏+PLC” Modbus+PLC” Modbus通讯与控制通讯与控制 设置PLC中输出Y1为工作指示灯时，首先双击“工作指示灯”组态控件，点击“可见度”，点击 进行变量选择，选择“根据采集信息生成”，通道类型为：“0区输出继电器”，地址为“1”。读写类型为“读写”，然后点击确认。 设置一次冲水时间时，首先双击一次冲水时间的输入框组态控件，点击“操作属性”，点击 进行变量选择，选择“根据采集信息生成”，通道类型为：“4区输出寄存器”，数据类型为“16位无符号二进制数”，通道地址为“1”（D0加1地址偏移）。读写类型为“读写”，然后点击确认。二次冲水时间的输入框参照设置，通道地址改为“2”。工控系统安装与调试课件任务任务5 5 、“触摸屏触摸屏+PLC” Modbus+PLC” Modbus通讯与控制通讯与控制v运行调试运行调试 （1）下载本工程到TPC； （2）H2U系列可编程控制器COM1串行口的通信相关参数设置：设置PLC三个特殊寄存器D8126、D8120、D8121参数，采用ModbusRTU从站模式，通讯波特率和触摸屏的通讯参数应设置一致。样例程序如下： D8126为H02即选择MODBUS-RTU从站；D8120为H87即选择通讯波特率为9600，8位数据位，1位停止位，偶校验；D8121为K2即从站地址为2，和触摸屏中设备地址一致。 工控系统安装与调试课件任务任务5 5 、“触摸屏触摸屏+PLC” Modbus+PLC” Modbus通讯与控制通讯与控制v运行调试运行调试 PLC工作流程图设计如下：工控系统安装与调试课件任务任务5 5 、“触摸屏触摸屏+PLC” Modbus+PLC” Modbus通讯与控制通讯与控制(3) 完成PLC程序的编写，并下载；(4)按照表2-15、表2-16所示完成操作测试功能。 观察项目 结果操作步骤光电检测开关X0冲水电磁阀Y0工作指示灯Y1定时1输入D0定时2输入D1无人使用使用中0秒3秒5秒离 开工控系统安装与调试课件任务任务5 5 、“触摸屏触摸屏+PLC” Modbus+PLC” Modbus通讯与控制通讯与控制 评价工作形式评分表 学年 个人 小组分工 小组工作时间任务训练内容训练要求学生自评教师评分触摸屏 + PLC1工作步骤及电路图纸20分训练步骤；特殊寄存器设置；PLC程序清单。2通讯连接 20分通讯功能协议选择；TPC与PLC通讯；设备地址设置。3工程组态20分完成组态界面制作设备组态；窗口组态。4测试与功能30分整个装置全面检测按钮功能；控制功能；输入框功能。5职业素养与安全意识10分现场安全保护；工具、器材、导线等处理操作符合职业要求；分工合作，配合紧密；遵守纪律，保持工位整洁。工控系统安装与调试课件任务任务5 5 、“触摸屏触摸屏+PLC” Modbus+PLC” Modbus通讯与控制通讯与控制 实施 洗手间小便池在有人使用时光电开关使X0为ON，冲水控制系统在使用者使用3S后令Y0为ON，冲水2秒，使用者离开后再冲水3秒。试设计PLC控制程序及触摸屏界面，要求简洁、大方，方便设备维护人员进行安装、调试、维护等工作。该任务由TPC7062K， H2U系列PLC，光电传感器，电磁阀，指示灯等组成。v 项目工作过程:项目了解方案设计软件组态PLC控制编程安装调试评价验收工控系统安装与调试课件任务任务5 5 、“触摸屏触摸屏+PLC” Modbus+PLC” Modbus通讯与控制通讯与控制v练习与提高练习与提高 1. 请列举哪些品牌的可编程控制器支持modbus通讯。 2.比较MODBUS通讯协议和三菱N：N网络，你支持哪个？ 3.通讯参数如何设置一致？ 4.观察PLC内部数据寄存器数据？ 5.触摸屏通过MODBUS通讯协议可以连接多少台PLC？如何接线和组态？ 6.PLC和组态设备地址如何设置一致？本 课 内 容 到 此 结 束