级同轴式斜齿圆柱齿轮减速器课程设计方案 .docx

精品名师归纳总结一种单级圆柱齿轮减速器，主要由主、从动变位齿轮、轴承、挡圈、端盖、主、副壳体、花键轴、内花键套法兰、压盖、轴承座组成。其特点是主动变位齿轮是台阶式的，一端部齿轮与从动变位齿轮联接，另一端部与轴承、挡圈固定联接，轴承的外套与轴承座联接，轴承座与副壳体表面联接固定。此减速器由于主、从齿轮采纳变位齿轮，主动变位齿轮的另一端部增加轴承、轴承座，转变过去的悬臂状态，加强齿轮的工作强度，提高了减速器的寿命。下面是设计说明书：修改参数：输送带工作拉力：2300N输送带工作速度： 1.5m/s滚筒直径： 400mm 每日工作时数： 24h 传动工作年限： 3 年机械设计课程 - 带式运输机传动装置中的同轴式1 级圆柱齿轮减速器目 录设计任务书 1传动方案的拟定及说明4电动机的挑选 4运算传动装置的运动和动力参数 5传动件的设计运算 5轴的设计运算 8滚动轴承的挑选及运算14键联接的挑选及校核运算16连轴器的挑选 16减速器附件的挑选 17润滑与密封 18设计小结 18参考资料目录 18机械设计课程设计任务书题目：设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器一 总体布置简图1 电动机。 2 联轴器。 3 齿轮减速器。 4带式运输机。 5 鼓轮。 6 联轴器二 工作情形：载荷平稳、单向旋转三 原始数据鼓轮的扭矩 T<N .m ）： 850鼓轮的直径 D<mm ）： 350 运输带速度 V<m/s ）： 0.7 带速答应偏差 <）： 5使用年限 <年）： 5工作制度 <班/日）： 2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结四 设计内容1. 电动机的挑选与运动参数运算。2. 斜齿轮传动设计运算3. 轴的设计4. 滚动轴承的挑选5. 键和连轴器的挑选与校核。6. 装配图、零件图的绘制7. 设计运算说明书的编写五 设计任务1. 减速器总装配图一张2. 齿轮、轴零件图各一张3. 设计说明书一份六 设计进度1、 第一阶段：总体运算和传动件参数运算2、 其次阶段：轴与轴系零件的设计3、 第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制4、 第四阶段：装配图、零件图的绘制及运算说明书的编写传动方案的拟定及说明由题目所知传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大吃论浸油深度可以大致相同。结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴较长、刚度差，中间轴承润滑较困难。电动机的挑选1. 电动机类型和结构的挑选由于本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y<IP44 ）系列的电动机。2. 电动机容量的挑选1） 工作机所需功率 Pw Pw 3.4kW2） 电动机的输出功率Pd Pw/ 0.904 Pd 3.76kW3. 电动机转速的挑选 nd <i1 i.2in ） nw初选为同步转速为 1000r/min的电动机4. 电动机型号的确定由表 20 1 查出电动机型号为Y132M1-6, 其额定功率为 4kW ，满载转速 960r/min 。基本符合题目所需的要求运算传动装置的运动和动力参数传动装置的总传动比及其安排1运算总传动比可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结由电动机的满载转速nm 和工作机主动轴转速nw 可确定传动装置应有的总传动比为：i nm/nw nw 38.4i 25.142合理安排各级传动比由于减速箱是同轴式布置，所以i1 i2 。由于 i25.14 ，取 i25 ， i1=i2=5速度偏差为 0.5%<5% ，所以可行。各轴转速、输入功率、输入转矩项 目 电动机轴 高速轴 I 中间轴 II 低速轴 III 鼓 轮转速 <r/min ） 960 960 192 38.4 38.4功率 <kW ） 4 3.96 3.84 3.72 3.57转矩 <N .m ） 39.8 39.4 191 925.2 888.4传动比 1 1 5 5 1效率 1 0.99 0.97 0.97 0.97传动件设计运算1. 选精度等级、材料及齿数1） 材料及热处理。挑选小齿轮材料为40Cr< 调质），硬度为 280HBS ，大齿轮材料为 45 钢 <调质），硬度为240HBS ，二者材料硬度差为 40HBS 。2） 精度等级选用 7 级精度。3） 试选小齿轮齿数 z1 20 ，大齿轮齿数 z2 100 的。4） 选取螺旋角。初选螺旋角 14°2. 按齿面接触强度设计由于低速级的载荷大于高速级的载荷，所以通过低速级的数据进行运算按式 <10 21）试算，即dt1） 确定公式内的各运算数值<1 ） 试选 Kt 1.6<2 ） 由图 10 30 选取区域系数ZH 2.433<3 ） 由表 10 7选取尺宽系数 d 1<4 ） 由图 10 26 查得 1 0.75 ， 2 0.87 ，就 1 2 1.62<5 ） 由表 10 6查得材料的弹性影响系数ZE 189.8Mpa<6 ） 由图 10 21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲惫强度极限Hlim1 600MPa 。大齿轮的解除疲惫强度极限Hlim2 550MPa 。<7 ） 由式 10 13 运算应力循环次数N1 60n1jLh 60 ×192 ×1×<2×8×300 ×5） 3.32 ×10e8 N2 N1/5 6.64 ×107<8 ） 由图 10 19 查得接触疲惫寿命系数KHN1 0.95 。 KHN2 0.98<9 ） 运算接触疲惫许用应力取失效概率为 1 ，安全系数S 1，由式 <10 12 ）得可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结H1 0.95 ×600MPa 570MPa H2 0.98 ×550MPa 539MPa H H1 H2/2 554.5MPa2） 运算<1 ） 试算小齿轮分度圆直径d1t d1t = =67.85<2 ） 运算圆周速度v= = =0.68m/s<3 ） 运算齿宽 b 及模数 mnt b= dd1t=1 ×67.85mm=67.85mm mnt= = =3.39h=2.25mnt=2.25×3.39mm=7.63mm b/h=67.85/7.63=8.89<4 ） 运算纵向重合度 = =0.318 ×1×tan14 =1.59<5 ） 运算载荷系数K已知载荷平稳，所以取KA=1依据 v=0.68m/s,7 级精度，由图 10 8查得动载系数 KV=1.11 。由表 10 4查的 KH的运算公式和直齿轮的相同，故 KH =1.12+0.181+0.6×1 >1 ×1 +0.23 ×10 67.85=1.42由表 10 13查得 KF =1.36由表 10 3查得 KH =KH =1.4 。故载荷系数K=KAKVKH KH =1 ×1.03 ×1.4 ×1.42=2.05<6 ） 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由式<10 10a ）得d1= = mm=73.6mm<7 ） 运算模数 mnmn = mm=3.74 3按齿根弯曲强度设计由式 10 17 mn 1） 确定运算参数<1 ） 运算载荷系数K=KAKVKF KF =1 ×1.03 ×1.4 ×1.36=1.96<2 ） 依据纵向重合度 =0.318 dz1tan =1.59 ，从图 10 28 查得螺旋角影响系数Y 0 。 88<3 ） 运算当量齿数z1=z1/cos=20/cos 14 =21.89z2=z2/cos=100/cos 14 =109.47<4 ） 查取齿型系数由表 10 5查得 YFa1=2.724。 Yfa2=2.172<5 ） 查取应力校正系数由表 10 5查得 Ysa1=1.569 。 Ysa2=1.798可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结<6 ） 运算 F F1=500Mpa F2=380MPaKFN1=0.95 KFN2=0.98 F1=339.29MpaF2=266MPa<7 ） 运算大、小齿轮的并加以比较= =0.0126= =0.01468大齿轮的数值大。2） 设计运算mn =2.4 mn=2.5 4几何尺寸运算1） 运算中心距z1 =32.9 ，取 z1=33 z2=165a =255.07mma 圆整后取 255mm2） 按圆整后的中心距修正螺旋角=arcos =13 5550”3） 运算大、小齿轮的分度圆直径d1 =85.00mm d2 =425mm4） 运算齿轮宽度b= dd1 b=85mmB1=90mm ， B2=85mm5） 结构设计以大齿轮为例。因齿轮齿顶圆直径大于160mm ，而又小于 500mm ，故以选用腹板式为宜。其他有关尺寸参看大齿轮零件图。轴的设计运算拟定输入轴齿轮为右旋II 轴： 1初步确定轴的最小直径d =34.2mm 2求作用在齿轮上的受力Ft1= =899N Fr1=Ft =337NFa1=Fttan =223N 。Ft2=4494N可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结Fr2=1685N Fa2=1115N3. 轴的结构设计1） 拟定轴上零件的装配方案i. I-II 段轴用于安装轴承 30307 ，故取直径为 35mm 。ii. II-III 段轴肩用于固定轴承，查手册得到直径为44mm 。iii. III-IV 段为小齿轮，外径 90mm 。iv. IV-V 段分隔两齿轮，直径为55mm 。v. V-VI 段安装大齿轮，直径为40mm 。vi. VI-VIII段安装套筒和轴承，直径为35mm 。2） 依据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1. I-II 段轴承宽度为 22.75mm ，所以长度为 22.75mm 。2. II-III段轴肩考虑到齿轮和箱体的间隙12mm ，轴承和箱体的间隙4mm ，所以长度为16mm 。3. III-IV 段为小齿轮，长度就等于小齿轮宽度90mm 。4. IV-V 段用于隔开两个齿轮，长度为120mm 。5. V-VI 段用于安装大齿轮，长度略小于齿轮的宽度，为83mm 。6. VI-VIII长度为 44mm 。4. 求轴上的载荷66 207.5 63.5 Fr1=1418.5N Fr2=603.5N查得轴承 30307 的 Y 值为 1.6Fd1=443N Fd2=189N由于两个齿轮旋向都是左旋。故： Fa1=638N Fa2=189N5. 精确校核轴的疲惫强度1） 判定危急截面由于截面 IV 处受的载荷较大，直径较小，所以判定为危急截面2） 截面 IV 右侧的截面上的转切应力为由于轴选用 40cr ，调质处理，所以<2P355 表15-1 ）a> 综合系数的运算由 ， 经直线插入，知道因轴肩而形成的理论应力集中为， ，<2P38 附表 3-2 经直线插入） 轴的材料敏锐系数为， ，<2P37 附图 3-1 ）故有效应力集中系数为可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结查得尺寸系数为 ，扭转尺寸系数为，<2P37 附图 3-2 ）<2P39 附图 3-3）轴采纳磨削加工，表面质量系数为，<2P40 附图 3-4 ）轴表面未经强化处理，即，就综合系数值为b> 碳钢系数的确定碳钢的特性系数取为，c> 安全系数的运算轴的疲惫安全系数为故轴的选用安全。 I 轴：1. 作用在齿轮上的力FH1=FH2=337/2=168.5 Fv1=Fv2=889/2=444.52. 初步确定轴的最小直径3. 轴的结构设计1） 确定轴上零件的装配方案2） 依据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度d> 由于联轴器一端连接电动机，另一端连接输入轴，所以该段直径尺寸受到电动机外伸轴直径尺寸的限制，选为25mm 。e> 考虑到联轴器的轴向定位牢靠，定位轴肩高度应达2.5mm ，所以该段直径选为 30。f> 该段轴要安装轴承，考虑到轴肩要有2mm 的圆角，就轴承选用 30207 型，即该段直径定为35mm 。g> 该段轴要安装齿轮，考虑到轴肩要有2mm 的圆角，经标准化，定为40mm 。h> 为了齿轮轴向定位牢靠，定位轴肩高度应达5mm ，所以该段直径选为 46mm 。i> 轴肩固定轴承，直径为 42mm 。j> 该段轴要安装轴承，直径定为35mm 。2） 各段长度的确定各段长度的确定从左到右分述如下：a> 该段轴安装轴承和挡油盘，轴承宽18.25mm ，该段长度定为 18.25mm 。b> 该段为轴环，宽度不小于7mm ，定为 11mm 。c> 该段安装齿轮，要求长度要比轮毂短2mm ，齿轮宽为 90mm ，定为 88mm 。d> 该段综合考虑齿轮与箱体内壁的距离取13.5mm 、轴承与箱体内壁距离取4mm< 采纳油润滑），轴承宽 18.25mm ，定为 41.25mm 。e>该段综合考虑箱体突缘厚度、调整垫片厚度、端盖厚度及联轴器安装尺寸，定为57mm 。f> 该段由联轴器孔长打算为42mm 4按弯扭合成应力校核轴的强度W=62748N.mmT=39400N.mm45 钢的强度极限为 ，又由于轴受的载荷为脉动的，所以。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结III 轴1. 作用在齿轮上的力FH1=FH2=4494/2=2247N Fv1=Fv2=1685/2=842.5N2. 初步确定轴的最小直径3. 轴的结构设计1） 轴上零件的装配方案2） 据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度I-II II-IV IV-V V-VI VI-VII VII-VIII直径 60 70 75 87 79 70长度 105 113.75 83 9 9.5 33.255. 求轴上的载荷Mm=316767N.mm T=925200N.mm6. 弯扭校合滚动轴承的挑选及运算I 轴：1求两轴承担到的径向载荷5、 轴承 30206 的校核1） 径向力2） 派生力3） 轴向力由于 ，所以轴向力为 ，4） 当量载荷由于 ， ，所以 ， ， ， 。由于为一般载荷，所以载荷系数为，故当量载荷为5） 轴承寿命的校核II 轴：6、 轴承 30307 的校核1） 径向力2） 派生力，3） 轴向力由于 ，所以轴向力为 ，4） 当量载荷由于 ， ，所以 ， ， ， 。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结由于为一般载荷，所以载荷系数为，故当量载荷为5） 轴承寿命的校核III 轴：7、 轴承 32214 的校核1） 径向力2） 派生力3） 轴向力由于 ，所以轴向力为 ，4） 当量载荷由于 ， ，所以 ， ， ， 。由于为一般载荷，所以载荷系数为，故当量载荷为5） 轴承寿命的校核 键连接的挑选及校核运算代号 直径<mm ） 工作长度<mm ） 工作高度<mm ） 转矩<N .m ） 极限应力<MPa ）高速轴 8 ×7 ×60< 单头） 25 35 3.5 39.8 26.012 ×8 ×80< 单头） 40 68 4 39.8 7.32中间轴 12 ×8×70< 单头） 40 58 4 191 41.2低速轴 20 ×12×80< 单头） 75 60 6 925.2 68.518 ×11×110< 单头） 60 107 5.5 925.2 52.4由于键采纳静联接，冲击稍微，所以许用挤压应力为，所以上述键皆安全。连轴器的挑选由于弹性联轴器的诸多优点，所以考虑选用它。二、高速轴用联轴器的设计运算由于装置用于运输机，原动机为电动机，所以工作情形系数为，运算转矩为所以考虑选用弹性柱销联轴器TL4<GB4323-84），但由于联轴器一端与电动机相连，其孔径受电动机外伸轴径限制，所以选用TL5<GB4323-84）其主要参数如下： 材料 HT200公称转矩 轴孔直径 ， 轴孔长 ， 装配尺寸 半联轴器厚可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结<1P163 表17-3 ） <GB4323-84三、其次个联轴器的设计运算由于装置用于运输机，原动机为电动机，所以工作情形系数为， 运算转矩为所以选用弹性柱销联轴器TL10<GB4323-84） 其主要参数如下：材料 HT200公称转矩 轴孔直径 轴孔长 ， 装配尺寸 半联轴器厚<1P163 表17-3 ） <GB4323-84减速器附件的挑选通气器由于在室内使用，选通气器<一次过滤），采纳M18 ×1.5油面指示器选用游标尺 M16起吊装置采纳箱盖吊耳、箱座吊耳放油螺塞选用外六角油塞及垫片M16 ×1.5润滑与密封一、齿轮的润滑采纳浸油润滑，由于低速级周向速度为，所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径，取为35mm 。二、滚动轴承的润滑由于轴承周向速度为，所以宜开设油沟、飞溅润滑。三、润滑油的挑选齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用L-AN15 润滑油。四、密封方法的选取选用凸缘式端盖易于调整，采纳闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。密封圈型号按所装配轴的直径确定为<F ）B25-42-7-ACM， <F ） B70-90-10-ACM。轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径打算。设计小结由于时间紧迫，所以这次的设计存在很多缺点，比如说箱体结构巨大，重量也很大。齿轮的运算不够精确等等缺陷，我信任，通过这次的实践，能使我在以后的设计中防止很多不必要的工作，有才能设计出结构更紧凑，传动更稳固精确的。可编辑资料 - - - 欢迎下载