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【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流大学机械工程及其自动化范文电梯平衡绳生产线自动堆绳设备.精品文档.东北大学 毕业设计（论文）电梯平衡绳生产线自动堆绳设备设计设计（论文）题目 侍巧娣学 院 继续教育学院机械制造及自动化方向张镭二一一 年年 九月 月一日十日毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目： 电梯平衡绳生产线自动堆绳设备设计 基本内容：近年来,随着高层建筑的发展,电梯的需求量不断增多, 我国已经成为全球最大的电梯市场。同时,对电梯运行的平衡性和低噪音要求也越来越高。本设计就是为了满足将24电梯平衡绳按包裹PVC塑料时的不同挤出速度自动堆放到平板车上。本设计装置（即电梯平衡绳提绳装置）的作用是将不同规格的电梯平衡绳按相应的挤出速度提到一定的高度，来为盘绳做准备。它由摩擦轮、导向轮、万向节等部件组成，采用摩擦的方式来实现提绳。文中主要介绍电梯平衡绳提绳装置的设计过程。指导教师：年月日 摘 要近年来,随着高层建筑的发展,电梯的需求量不断增多, 我国已经成为全球最大的电梯市场。同时,对电梯运行的平衡性和低噪音要求也越来越高。本设计就是为了满足将24电梯平衡绳按包裹PVC塑料时的不同挤出速度自动堆放到平板车上。本设计装置（即电梯平衡绳提绳装置）的作用是将不同规格的电梯平衡绳按相应的挤出速度提到一定的高度，来为盘绳做准备。它由摩擦轮、导向轮、万向节等部件组成，采用摩擦的方式来实现提绳。文中主要介绍电梯平衡绳提绳装置的设计过程。关键词: 电梯平衡绳 传动 万向节Abstract In recent years, with the development of high-rise buildings, the demand for the elevator is increasing, China has become the world's largest elevator market. Meanwhile, the balance and low noise of elevator operation is higher demanded. This design is to satisfy will 24 elevators balance by parcel PVC plastic rope when stacked the different extrusion speed automatic to the car. This design device (namely elevator balance rope lift rope device) is the role of different specifications of elevator balance rope according to relevant speed mentioned certain height, to prepare for the dish rope. It consists of friction wheel, guide wheel, cardan joint, use a friction way to realize lift rope. This paper mainly introduces the elevator balance rope mention rope device design process.Key words: Elevator balance rope transmission cardan joint目 录摘要I目录III1 绪论11.1电梯平衡绳提绳机械装置的意义11.2 电梯平衡绳提绳机械装置国内外的研究现状11.3 电梯平衡绳提绳机械装置的基本设计原则12 总体方案的确定22.1 可行方案的确定22.2 最佳方案的确定42.3 总体尺寸的确定43 电梯平衡绳提绳装置的结构设计73.1 伺服电机及减速机的选型73.1.1 伺服电机的选择73.1.2 减速器的选择83.2 万向节的设计83.2.1 万向节总体设计83.2.2万向节轴的设计说明103.2.3万向节端盖的设计113.2.4万向节套筒的设计123.2.5万向节下方底板的设计133.2.6万向节下方支架的设计143.3 摩擦轮的设计153.3.1摩擦轮总体尺寸的设计153.3.2摩擦轮内支撑筋设计183.3.3摩擦轮右凸盖的设计203.3.4摩擦轮左凸盖的设计213.3.5摩擦轮端盖及与电机连接的端盖的设计223.3.6摩擦轮左端支架的设计243.3.7摩擦轮右端支架的设计253.4 导向轮的设计263.4.1导向轮总体尺寸设计263.4.2导向轮滚轮的设计 283.4.3导向轮轴的设计293.4.4导向轮凸盖的设计303.4.5导向轮端盖的设计313.4.6导向轮支架的设计324 结论33参考文献341 绪论1.1 电梯平衡绳提绳机械装置的意义电梯进入人们的生活已经150年了。据统计，我国在用电梯34.6多万台，每年还以约5万6万台的速度增长，我国已经成为全球最大的电梯市场。电梯服务中国已有100 多年历史，而我国在用电梯数量的快速增长却发生在改革开放以后。十一届三中全会后，沐浴改革开放的春风，我国电梯产业进入了高速发展时期，目前我国电梯技术水平已与世界同步。而与此同时随着生产技术和生活水平的提高，如今人们对于产品的质量要求也越来越高。对电梯的安全性、平稳、低噪声及舒适度有很高的要求，而平衡绳在这方面起着很重要的作用。电梯平衡绳是电梯的重要组成部分，本课题致力于电梯平衡绳生产的自动化，设计用机械装置取代人工堆放，以降低劳动强度，减少劳动力成本，提高生产效率，实现自动化生产。1.2 电梯平衡绳提绳机械装置国内外的研究现状据了解，电梯平衡绳是对电焊锚链的外表包裹PVC材料而制成的圆形绳。我国现在生产电梯平衡绳的厂商在对电焊锚链的外表包裹PVC材料后，对平衡绳的堆放都是采用人工操作。由于平衡绳自身重量大以及对堆放有很高的要求，如果堆放不合理会对平衡绳的质量产生很大的影响，电梯平衡绳会弯曲，进而会影响到电梯的平衡性等。同时传统的人工堆放体力消耗大，生产效率低。而国内现在还没有自动堆放平衡绳的装置，本课题就是按照现有人工堆放平衡绳的尺寸要求，将平衡绳自动有序地堆放到平板车上，完全取代现有人工堆放的工作，解决企业在生产中的切实问题。由常州大学和江苏兴华胶带股份有限公司联合开发设计。江苏兴华胶带股份有限公司专业从事电梯配件研发生产的企业，为社会提供电梯配件、塑料及金属配件、承接各种电梯配件开发、订制、加工。生产“凯力”牌、“兴华链”牌WFQS、WFBS、WFGX、WFCS四大系列电梯平衡补偿链。为上海三菱、日立(中国)、奥的斯、通力、迅达(中国)、蒂森克虏伯、东芝等300多家著名电梯公司配套，畅销欧美、中东、东南亚等国际市场。而公司现在电梯平衡绳堆放的生产线要由一条扩长为10条生产线，由于没有相关的堆绳员工，所以迫切需要将人工堆绳生产线改造扩大为10条自动堆绳生产线。1.3 电梯平衡绳提绳机械装置的基本设计原则 （1）、结构简单：在能实现提绳机械装置功能的前提下，装置结构应尽量简单，方便厂方将装置进出场及安装拆卸，以及方便员工操作。（2）、可靠性：提绳机械装置必须将平衡绳提到一定的高度以便于进行盘绳。（3）、维护性：需考虑到厂方以后对装置的维护，以及零件的更换。 （4）、成本低：在满足上述条件后应考虑厂方的制造成本。因此，在选择电机，材料等方面时，满足安全要求即可。2 总体方案的确定 2.1 可行方案的确定提绳机械装置的作用是按总体机械设计方案提出的要求将电梯平衡绳提到所需的高度。因为所提的平衡绳是刚刚从挤出机包裹完PVC塑料，PVC塑料还是热的，不能用抓起的办法提绳，只能借助摩擦力将绳提起。即利用驱动装置驱动摩擦轮转动带动绳绕轮转，完成提绳的任务。本设计前后制定了多种方案，不断进行优化。方案一：（最初方案）：由两个定向轮完成将平衡绳提到一定的高度，然后经过导向轮、摩擦轮来实现平衡绳的提送。（如图2-1）图2-1 最初方案方案缺点：摩擦轮固定在钢板上，当小车运动到两端时，会因为平衡绳与摩擦轮之间角度不够而导致摩擦力不够，平衡绳会因自重而从进绳端掉落，无法实现盘绳。方案二：为增加平衡绳与摩擦轮之间的摩擦力，增加包角，使绳在摩擦轮上多绕一圈。（如图2-2）摩擦轮上多绕一圈绳而不用导向轮图2-2 方案二方案缺点：由于平衡绳在摩擦轮上多绕了一圈，随着轮子的不断转动，平衡绳会自动形成螺旋运动，当到达轮边缘时，平衡绳无法移动，会造成平衡绳间的相互挤压，由于平衡绳外面是刚包好的PVC材料，还有余热，相互挤压会使平衡绳变形，从而影响平衡绳的质量。图2-3 锯齿形槽轮如图2-3，此种形状的槽轮，若槽深过浅，起不到固定平衡绳作用(防止平衡绳之间挤压)，且会刮伤平衡绳外表面，若槽深过大，不易制造。2.2 最佳方案的确定方案三（最终方案）：导向轮图2-4 最终方案如图2-4，电梯平衡绳由生产线一端输送过来，通过滑轮和天轮实现平衡绳的提升。然后通过机顶架上的万向节来改变平衡绳输送的方向。在提绳机械装置的机械设计中考虑到提绳实际是通过平衡绳与滑轮之间的摩擦来实现的，需满足一定的包角，通过导向轮来增加平衡绳与摩擦轮之间的包角。导向轮和天轮一同固定于万向节下方，使平衡绳在盘绕圆弧段时，自由改变方向。万向节连接在上面拖车部分，水平方向盘绳时，下面结构随拖车做水平方向往复运动。2.3 总体尺寸的确定堆绳样式如图2-5所示。整套装置平面示意如图2-6所示。由此计算图中A、B两轮的尺寸过程如下：（1）B处轮子高度为与导向轮下端等高。目的：在水平方向盘绳时匀速送绳。其中挤出来的绳一半在BC段，一半盘绳。若不等高，很难控制水平方向盘绳速度。（2）导向轮增加包角，此时绳与摩擦轮接触点与垂直方向成108°，而导向轮不可再向左，避免盘绳至最右端时碰到导向轮。导向轮半径不可过本文从事奥鹏作业代做已经有3年时间内 专业代做奥鹏作业、毕业论文写手价格，免去中间环节和费用通过后付款，保障您的权益需要作业答案和毕业论文代写的请联系QQ：1227258276小，否则会使平衡绳不够直。厂家要求导向轮半径不可小于125mm，摩擦轮半径不可小于225mm。（3）万向节、摩擦轮、旁轮至最左端时，盘最左端绳，绳和摩擦轮接触点与垂直方向成62°，包角。包角会在后面进行验算。当盘到最高层时，绳垂直向下盘最内圈时，绳的自重F2 最小，F1-F2则最大。 越大，越大（4）A、B滑轮直径均为250mm。图2-5 总体盘绳图2-6 提绳装置总体尺寸3 电梯平衡绳提绳装置的结构设计3.1 伺服电机及减速机的选型3.1.1 伺服电机的选择定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置，可控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。合理选择电动机类型，对工作机械有效的工作，以及机组运行的可靠性、安全、节能及降低设备造价都有重要意义。电动机类型的选择要从负载的要求出发，考虑工作条件、负载性质、生产工艺、供电情况等，尽量满足下述各方面的要求：1机械特性2转速3运行经济性4价格低廉。厂方提供的电梯平衡绳的生产参数：表3.1 电梯平衡绳的生产参数平衡绳规格挤出产品时速（米/时）外径（mm）每米质量（kg/m）挤出长度（万米）总质量（吨）WFBS6400240.8918.9根据图2-6计算： （3.1）式中，为A点受力。式中，V为挤出绳速度。 （3.1）式中，P为电机功率。 （3.2）式中N为电机额定转速(r/min)，为摩擦轮直径，。包角验算，推荐电机型号：SM130-040-25LFB+PL120-80最大转矩=296N·m > 需求转矩120%=176N·m120%=211.2 N·m调速范围可达到：1.24.7r/min电机调速范围为：96376r/min，对应脉冲指令频率为：16k62.667kHZ整体重量约为16.5kg。本文从事奥鹏作业代做已经有3年时间内 专业代做奥鹏作业、毕业论文写手价格，免去中间环节和费用通过后付款，保障您的权益需要作业答案和毕业论文代写的请联系QQ：12272582763.1.2 减速器的选择选择行星齿轮减速器。行星传动由于其载荷质量比大、结构紧凑，广泛地应用于航空、舰船、汽车和许多工业机器上。具有体积小、重量轻、高效率及同轴线传动等优点。由于负载惯量非常大，选用减速比较大的减速机减小惯量影响。3.2 万向节的设计3.2.1 万向节总体设计万向节的作用：当盘绳至上图所示的圆弧断时，绳的方向不断改变。当绳到达摩擦轮端处时会给斜槽形成一定的压力，为防止平衡绳处外表面因受挤压而变形，通过万向节这个装置来改变摩擦轮的方向，需要万向节装置足够灵敏度，因此设计出如图3-1所示结构。图3-1 万向节结构图说明：（1）万向节下方圆盘：与轴连在一起，随轴的转动而转动。 （2）螺栓M20：用于将万向节与下方的钢架连接，从而使下面的摩擦轮和导向轮随万向节转动。 （3）万向节套筒 （4）（5）（6）：螺栓M16、螺母M16、垫圈16。 （7）开槽沉头螺钉M6（8）万向节端盖 （9）内六角圆柱头螺钉M6 （10）圆锥滚子轴承30207，可以同时承受径向载荷及轴向载荷。外圈可分离，安装时可调整轴承的游隙。一般成对使用。 （11）万向节轴本装置中的万向节实际上就是一根轴与一个圆盘连接在一起。万向节下端与摩擦轮和导向轮的固定架相连，万向节的上端与上面连接小车的杆连接，然后用以特制版块压紧在带上面，随带而运动。3.2.2万向节轴的设计说明图3-2 万向节轴选取合适大小的轴承并校核；取，；取，；倒角为和。3.2.3万向节端盖的设计图3-3 万向节上端盖根据万向节轴的尺寸选取；根据轴和圆锥滚子轴承30207的相关尺寸选取，；查机械设计课程设计手册开槽沉头螺钉M6的相关尺寸确定：端盖选取厚6mm的Q235钢。3.2.4万向节套筒的设计万向节套筒结构如图3-4所示，该结构采用两个单独的圆锥滚子轴承，图中台阶孔尺寸由轴承安装尺寸确定，上下分别留有螺纹孔，分别与端盖配合，起固定端盖作用。图3-4 万向节套筒3.2.5万向节下方底板的设计图3-5 万向节下方钢板专业代做奥鹏作业、毕业论文写手价格，免去中间环节和费用通过后付款，保障您的权益需要作业答案及代写论文的请联系QQ：1227258276根据万向节轴最大直径50mm，确定；d2的设计是为了是万向节轴与下方钢板之间留有间隙，便于轴的转动，从而实现万向节功能，取，；根据万向节套筒最下方尺寸选定；查机械设计课程设计手册螺栓M20的相关尺寸，选定；根据万向节套筒的宽度，选定钢板宽度；由螺栓M20的相关尺寸，取；3.2.6万向节下方支架的设计图3-6 万向节下方支架由万向节下方钢板、摩擦轮支架和导向轮支架共同决定了此钢架的尺寸；万向节下方钢板可以确定： 摩擦轮支架尺寸可以确定：导向轮支架尺寸可以确定：选用厚15mm的Q235钢，；总体长度：，总宽：。3.3 摩擦轮的设计3.3.1摩擦轮总体尺寸的设计图3-7 摩擦轮部件结构说明：（1）选用8的圆钢起支撑作用 （2）用Q235钢板卷制而成，焊接在3上 （3）Q235钢板，通过焊接与2连在一起，若摩擦系数不够，则在此上外包一层牛皮，使摩擦系数达到0.5. （4）选用8的圆钢起支撑作用 （5）内六角圆柱头螺钉M4，采用螺钉连接，主要是因为螺钉连接相对于螺栓等连接方式，少螺母。垫片，方便于厂方对装置进出厂的拆卸，安装。由于轮轴是用钢板卷制焊接而成的，所以制造后在其内洗键槽不易。所以在5处用螺钉连接在轮轴上，这样方便加工其内的键槽。 （6）摩擦轮端盖，Q235钢制造 （7）轴承端盖 （8）轴承6010 （9）配重，由于右端有电机，使得整个摩擦轮的重心不在中心线上，不便于控制。因此，在左端轮轴内加一个配重，使重心重新回到中心线处。 （10）摩擦轮左端支架 （11）内六角圆柱头螺钉M8，采用螺钉连接将钢板连接在钢架上，原先是采用焊接的方法，考虑到整套装置比较高，为了方便拆装，故该选用螺钉连接。 （12）摩擦轮右端支架，由于右端要将电机连接到摩擦轮上，就需要增加一个端盖，使得右端支架比左端长。 （13）内六角圆柱头螺钉M8 （14）电机端盖 （15）内六角圆柱头螺钉M5 （16）电机 （17）电机与摩擦轮之间用键连接。 （18）开槽沉头螺钉M4滚动轴承是现代机器中广泛使用的部件之一，它依靠主要元件的滚动接触来支撑转动零件的，其优点是摩擦阻力小，功率消耗少，起动容易等。滚动轴承的类型很多，这里选用深沟球轴承，其主要承受径向载荷，也可承受小的轴向载荷。当量摩擦系数最小。在高转速时，可用来承受纯轴向载荷，工作中允许内，外圈轴线偏斜量8 16大量生产，价格最低8。图3-8 深沟球轴承查机械设计课程设计手册64页确定深沟球轴承的规格。基本尺寸/mm|d: 50基本尺寸/mm|: 72基本尺寸/mm|B: 12安装尺寸/mm|da (min): 55安装尺寸/mm|Da (max): 68安装尺寸/mm|ra (max): 0.6其他尺寸/mm|d2 : 56.3其他尺寸/mm|D2 : 65.7其他尺寸/mm|r (min): 0.6基本额定载荷/kN|Cr: 14.5基本额定载荷/kN|C0r: 11.7极限转速/(r/min)|脂: 8000极限转速/(r/min)|油: 9500重量/kg|W : 0.122轴承代号|60000型: 61910图3-9 摩擦轮尺寸已知摩擦轮的直径450mm（厂方提供），BC=115mm，在盘绳过程中，绳与轮轴之间的夹角最大为63°。由于随着盘绳过程中，送绳方向不断改变，当绳运动到轮轴最边缘处时，就需要有斜槽挡住绳，否则绳会因自重而掉落。斜槽的角度需确定，要满足能挡住绳。当斜槽角度为63°，即与绳和轮轴之间的角度相同时，绳与斜槽接触面最大，可最大程度的挡住绳，同时满足绳与摩擦轮之间的包角。绳与摩擦轮之间摩擦系数取0.5，如若达不到0.5，厂方同意可在轮轴上加包一层牛皮，以增大摩擦系数。同时由于是从下往上盘绳，摩擦轮越高绳离小车越高，绳的自重就越大。AB段为平衡绳绕摩擦轮的空间，为防止实际运行时单行绳摩擦力不够，所以将平衡绳盘绕多圈。 为了制造方便，AB段可适当取为120mm，CD段可适当取6570mm； 实际生产中CD段外还应有轮毂，3.3.2摩擦轮内支撑筋设计图3-10说明：由于摩擦轮、导向轮、万向节、电机都是连接在上方的带传动上，所以要尽可能的轻，因此摩擦轮和导向轮都采用空心的方式。用Q235钢板卷制而成，而同时又要满足结构强度，所以摩擦轮内通过焊接添加钢架结构，和自行车轮胎结构相似。表3.2 圆钢、方刚的尺寸规格尺寸/mm圆钢方刚截面面积/mm2理论重量/(Kg/m)截面面积/mm2理论重量/(Kg/m)4.012.570.098616.000.1264.515.900.12520.250.1595.019.830.15425.000.1965.523.760.18730.250.2376.028.270.22236.000.2836.331.170.24539.690.3127.038.480.30249.000.3857.544.180.34756.250.4428.050.270.39564.000.5028.556.750.44572.250.5679.063.620.49981.000.6369.570.880.55690.250.708圆钢是指截面为圆形的实心长条钢材，分为热轧锻制和冷拉三种。圆钢外型光圆，无纹无肋，塑性强，相对重量轻。8圆钢理论重量0.395Kg/m。摩擦轮内有两种长度的支撑筋：图3-11 支撑筋尺寸圆钢的长度有摩擦轮的尺寸确定。图3-12 圆钢外型两种尺寸的支撑筋各有12个。3.3.3摩擦轮右凸盖的设计图3-13 摩擦轮右凸盖主视图图3-14 摩擦轮右凸盖左视图右凸盖与电机是通过键来连接的，查SM130-040-25LFB+PL120-80电机规格可得到电机轴直径为20mm。由此可得到；查机械制图书可得；由实际生产经验知：d1一般取d的两倍，d1=40mm；摩擦轮右凸盖与右端支架之间会有深沟球轴承，而d3>d2>d1，查机械设计课程设计手册64-65页，取d2=50mm,d3=60mm,L2=12mm;取L1=L3=21.5mm;d4的大小由摩擦轮内的传动轴而定，传动轴一般取摩擦轮直径的1/3左右，即为150mm，故；传动轴是由厚12.5mm的Q235钢板卷制而成，内六角圆柱头螺钉M5的中心线经过厚12.5mm的钢板的中点，d5=137.5mm;查机械设计课程设计手册，根据内六角圆柱头螺钉M5型号选定L4=15mm；取L5=5mm;,凸盖与传动轴连接处应留有空隙，取；图中倒角为，倒圆角半径为R10。3.3.4摩擦轮左凸盖的设计图3-15 摩擦轮左凸盖主视图图3-16 摩擦轮左凸盖左视图左凸盖与右凸盖对称，除了左凸盖没有20的孔和键槽，其他尺寸相同。图中倒角为，倒圆角半径为R10。3.3.5摩擦轮端盖及与电机连接的端盖的设计左右端盖：图3-17 摩擦轮左端盖主视图和左视图左凸盖的最前端直径为40mm， ；端盖作用：固定支架、轴承和凸盖，根据左凸盖和轴承尺寸,取;由，取；查机械设计课程设计手册开槽沉头螺钉M4的相关尺寸确定，；取，。与电机连接的端盖：图3-18 固定电机机座的端盖查SM130-040-25LFB+PL120-80电机规格尺寸得：,，；根据内六角圆柱头螺钉M5和电机与端盖连接处直径为80mm，查螺钉尺寸确定;,根据摩擦轮右端盖的总长（92mm），为方便安装，取；端盖采用厚5mm的Q235钢制造，；根据内六角圆柱头螺钉M8的尺寸，由实际生产经验取；由右端凸盖与电机的键连接及相关尺寸，取。3.3.6摩擦轮左端支架的设计图3-19 摩擦轮左支架由摩擦轮左凸盖和轴承的相关尺寸，可以得到，；由摩擦轮左端盖尺寸选取；d4为厚10mm的Q235钢板；摩擦轮外轮毂半径350mm，支架中心线上方应比摩擦轮外轮毂稍长，取；根据左凸轮的相关尺寸可得，；，为15mm的Q235钢板；根据结构强度要求和已有尺寸，取；查内六角圆柱头螺钉M8相关尺寸，；，根据实际生产制造经验取；3.3.7摩擦轮右端支架的设计图3-20 摩擦轮右支架摩擦轮右支架的尺寸确定与左支架相似，因为多了一个摩擦轮与电机连接的端盖，所以多四个孔，总长比左支架稍长。根据摩擦轮与电机连接的端盖的尺寸可得；因摩擦轮与电机连接处有端盖，取；与上端钢架连接的钢板尺寸与左支架相同：，；由尺寸，选取，。3.4 导向轮的设计3.4.1导向轮总体尺寸设计图3-21 导向轮说明：（1）用Q235钢板卷制焊接而成，中间空心，以实现减轻导向轮的重量，进而减轻整体装置的重量。 （2）凸台 （3）内六角圆柱头螺钉M4，采用螺钉连接，同样是为了便于安装。 螺栓连接：用于连接两个较薄的零件，通孔的加工要求较低，结构简单，装卸方便，应用广泛。这种连接能精确固定被连接件的相对位置，适合于承受槽向载荷，但孔的加工精度要求较高，常采用配钻、铰。 螺钉连接：螺栓（或螺钉）直接拧入被连接件的螺纹孔中，不用螺母。结构比双头螺栓柱简单、紧凑。用于两个连接件中一个较厚，但不需要经常拆卸，以免螺纹孔损坏。 （4）轴承端盖（5）轴，连接支架与导向轮（6）轴承6006基本尺寸/mm|d: 30基本尺寸/mm|: 55基本尺寸/mm|B: 13安装尺寸/mm|da (min): 36安装尺寸/mm|Da (max): 50.0安装尺寸/mm|ra (max): 1其他尺寸/mm|d2 : 38.4其他尺寸/mm|D2 : 47.7其他尺寸/mm|r (min): 1基本额定载荷/kN|Cr: 13.2基本额定载荷/kN|C0r: 8.30极限转速/(r/min)|脂: 11000极限转速/(r/min)|油: 14000重量/kg|W : 0.113轴承代号|60000型: 6006（7）导向轮支架通过钢板将导向轮连接到和摩擦轮连在一起的钢架上，而钢架与万向节下端连在一起，从而实现了导向轮与摩擦轮随着万向节的转动同步转动，改变平衡绳的方向。（8）螺栓M10导向轮不需要主动转动，只是用来增加包角，从而增大平衡绳与摩擦轮之间的摩擦力，防止平衡绳因自重而掉落。图3-22 导向轮总体尺寸 导向轮直径为250mm； 宽度应比摩擦轮稍宽，否则会影响盘绳，所以取：导向轮斜槽角度与摩擦轮相同，为63°；导向轮与摩擦轮之间距离为a，因为最大规格平衡绳为56mm，所以取：以防止平衡绳运动到摩擦轮端处时会被导向轮卡住。3.4.2导向轮滚轮的设计图3-23 导向轮滚轮 d2为导向轮的直径，导向轮直径为250mm（厂方提供），；d1是由导向轮的凸盖决定的，一般d1取d2的1/3左右，； ，为3mm厚的Q235钢。3.4.3导向轮轴的设计图3-24 导向轮轴主视图图3-25 导向轮轴俯视图选取合适大小的轴承并校核；取，；查机械设计课程设计手册内六角圆柱头螺钉M4的相关尺寸，选取，；取，；倒角为。3.4.4导向轮凸盖的设计图3-26 导向轮凸盖主视图图3-27 导向轮凸盖左视图 根据导向轮直径选取； 根据导向轮轴尺寸选取相应的轴承，由轴和轴承6006的尺寸确定： 为方便轴承的安装，d4应比d3稍大，取； 根据导向轮滚轮斜槽的厚度及轴承6006的尺寸，选取L1和L2的尺寸：3.4.5导向轮端盖的设计图3-28 导向轮端盖 根据导向轮轴确定； 根据导向轮凸盖和轴承6006的相关尺寸选定： d4的尺寸等于凸盖的总宽，即； L1取厚为4mm的Q235钢； 由凸盖和轴承选定，；3.4.6导向轮支架的设计图3-29 导向轮支架 根据导向轮轴的尺寸，得到； 查机械设计课程设计手册内六角圆柱头螺钉M4的相关尺寸，取； 由实际生产经验可选取； d4的尺寸可参照摩擦轮支架的尺寸，中心线向上部分为828mm，可得： 支架与上端钢架连接处的钢板为厚10mm的Q235钢，； 支架选用厚10mm的Q235钢，； 根据结构强度要求和已有尺寸，取； 查机械设计课程设计手册螺栓M10的相关尺寸，取； 导向轮支架宽度取； 取； 支架与上方钢板采用焊接来连接。4 结论本套装置有如下几个特点：（1） 摩擦轮，采用钢板焊接及辐条支撑的形式制作，使得整体重量减轻、制作成本降低、同时为后续增加摩擦力而采用铺皮的工序做了准备；（2） 导向轮，采用钢板焊制及短轴连接，减轻重量同时降低制作难度；（3） 万向节的结构，灵活、合理。能够满足整套设备运作要求。参 考 文 献1 吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册3版.北京：高等教育出版社，20062 张黎骅，郑严.新编解析设计手册1版.北京：人民邮电出版社，20083 韩耀中. 电梯的发展趋势及动态J. 大众标准化，2004,05期,194 祁红志机械制图.北京：化学工业出版社，20075 中国产业研究院2006-2010年中国电梯行业发展（投资）研究报告6 周希章,周全. 如何正确选用电动机M. 北京:机械工业出版社, 20047 王军锋，唐宏.伺服电机选型的原则和注意事项.江西理工大学.20098 赵成刚，张洛平.万向节运动特性与实验分析.公路与汽运.20089 数字化手册编委会.机械设计手册.化学工业出版社.200810 Carlo Innocenti, Davide Paganelli.Designing Synchronous Belt Transmissions With Variable Velocity Ratio.Journal of Mechanical Design. JANUARY 200811 纪名刚，陈国定，吴立言. 机械设计 M.北京: 高等教育出版社， 2003