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    机械课程设计带式运输机传动装置.doc

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    机械课程设计带式运输机传动装置.doc

    【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流机械课程设计带式运输机传动装置.精品文档.河北联合大学轻工学院QINGGONG COLLEGE, HEBEI UNITED UNIVERSITY机械设计课程设计课程设计计算说明书设计题目 带式运输机传动装置目录一、设计任务书.4二、减速器总体方案设计.52.1传动方案的拟定.52.2电动机的选择.5(1)电动机类型的选择.5(2)电动机功率的选择.5(3)电动机转速的选择.5(4)确定电动机型号.52.3传动比的分配.62.4运动参数及动力参数计算.6三、V带传动的设计83.1确定设计计算功率Pd.83.2选择带的型号.83.3确定带轮基准直径dd1、dd2.8(1)选择小带轮的基准直径dd1.8(2)验算带速8(3)计算大带轮基准直径dd2.8(4)确定中心矩a及带的基准长度Ld09(5)验算小带轮包角a1.9 (6)确定V带的根数9(7)确定带的初拉力F010(10)计算带的轴压力FQ.10四、齿轮的设计计算及结构说明.104.1选择齿轮材料.104.2计算齿面接触疲劳强度.104.3确定齿轮的主要参数和计算几何尺寸.114.4校核齿根弯曲疲劳强度.124.5计算齿轮的圆周速度及确定精度等级.12五、轴的设计计算及校135.1输入轴的设计计算与校核.13(1)根据工作要求选择材料.13(2)按扭矩初算轴的最小直径.13(3)轴的结构设计.13(4)轴的强度校核.155.2输出轴的设计计算与校核.19 (1) 根据工作要求选择材料19(2)按扭矩粗算的最小直径19(3)轴的结构设计. 20(4)轴的强度校核.21六、滚动轴承的校核26 6.1 输入轴滚动轴承寿命校核.26 6.2输出轴滚动轴承寿命校核.27七、键的选择与校核.287.1输入轴键的选择与校核.287.2输出轴键的选择与校核.287.3联轴器的选择.29八、减速器润滑、密封及附件的选择确定.298.1润滑的选择确定.298.2密封形式.298.3减速器附件的选择确定.30九、箱体主要结构尺寸的计算及装配图.309.1箱体主要结构尺寸计算.30设计小结.32参考文献.33一、设计任务书设计用于带式运输机传动装置原始数据:运输带工作拉力F(N)1400运输带工作速度 v(m/s)1.55卷筒直径D/mm250工作条件:连续单向运转,载荷平稳,空载启动,使用期限8年,小批量生产,两班制工作,运输带速度允许误差为±5%。设计计算和说明计算结果二、减速器总体方案设计2.1设计方案分析本设计中,原动机为电动机,工作机为皮带输送机。传动方案采用了1级传动,带传动承载能力较低,在传递相同转矩时,结构尺寸较其它形式大,但有过载保护的优点,还可缓和冲击和振动,故布置在传动的高速级,以降低传动的转矩,减小带传动的结构尺寸。齿轮传动的传动效率高,适用的功率与速度范围广,使用寿命较长,是现代机器中应用最为广泛的机构之一。所给定方案结构尺寸大,传动效率较高,成本低,连续工作性好,在所要求的工作条件下满足要求。2.2电动机的选择(1)电动机类型的选择根据动力源和工作条件,选用Y系列三相异步电动机。(2)电动机功率的选择工作机所需要的有效功率为:Pw=Fv/1000=(1400×1.55)/1000=2.17 KW为了计算电动机所需功率Pd,需确定传动装置总效率总。要求总效率,必须先确定各传动环节的效率。由教材查得:V带=0.96,轴承=0.98,齿轮=0.97,联轴器=0.99,滚筒=0.96;则传动装置的总效率为:总=V带×轴承2×齿轮×联轴器×滚筒=0.96×0.982×0.97×0.99×0.96=0.85电动机所需功率为:Pd= Pw/总=2.17/0.85=2.55KW对于载荷比较稳定,长期连续运行的机械,只要所选电动机的额定功率Ped等于或稍大于电动机所需的工作功率Pd,电动机就能正常工作。由机械设计基础课程设计第193页表19-1选取电动机的额定功率为3KW。(3)电动机转速的选择工作机转速:nw=(60×1000×v)/(×D)=(60×1000×1.55)/(3.14×250)=118.47r/min(4)确定电动机型号由机械设计课程设计第7页知,V带传动的传动比常用范围为iv带=24,单级圆柱齿轮传动的传动比常用范围为i齿轮=35,则总传动比范围为i总=620。故电动机转速的可选范围为:n电机=i总×nw=(620)×118.47=710.822369.4r/min符合这一范围的同步转速有1000 r/min、1500 r/min。现将3种电动机的有关数据列于下表进行比较:方案电机型号额定功率/KW同步转速/(r/min)满载转速/ (r/min)堵转转矩/转矩额定最大转矩/额定转矩1Y132S-6310009602.02.02Y100L2-43150014302.22.2注:总传动比=满载转速/工作机转速可以发现以上两种电动机都符合要求,都可选取, 若工作环境对传动装置的外廓尺寸要求不大,则可选取方案2若工作环境希望传动装置越小越好,则选方案1;这里,我们选取方案1,即选定电动机型号为Y132S-6。根据电动机功率与同步转速,选定电动机型号为Y132S-6。其主要性能:额定功率 3KW,满载转速960 r/min。2.3传动比的分配i总=n满/nw=960/118.47=8.10V带传动的传动比常用范围为iv带=24,这里取iV带=2则i齿轮= i总/iV带=8.10/2=4.05(单级圆柱齿轮传动的传动比常用范围为i齿轮=35)2.4运动参数及动力参数计算电动机轴为0轴,减速器高速轴为1轴,减速器低速轴为2轴,滚筒轴为3轴。相邻两轴间的传动比表示为i01、i12、i23;相临两轴间的传动效率为01、12、23;各轴的输入功率为P0、P1、P2、P3;各轴的转速为n0、n1、n2、n3;各轴的输入转矩为T0、T1、T2、T3。在设计计算传动装置时,通常用电动机所需的工作功率Pd进行计算,而不用电动机的额定功率Ped。只有当有些通用设备为留有储备能力以备发展,或为适应不同工作的需要,要求传动装置具有较大的通用性和适应性时,才按额定功率Ped来设计传动装置。传动装置的输入转速可按电动机额定功率时的转速,即满载转速nm计算,这一转速与实际工作时的转速相差不大。0轴(电机轴)P0=Pd=2.55KWn0=nm=960 r/minT0=9550×(P0/ n0)=9550×(2.55/ 960)=25.36N·m1轴(高速轴)P1=P0×01=2.55×V带=2.55×0.96=2.45KWn1=n0/i01带=960/2=480 r/minT1=9550×(P1/ n1)=9550×(2.45/ 480)=48.70N·m2轴(低速轴)P2=P1×12=2.45×(轴承×齿轮)=2.45×(0.98×0.97)=2.33KWn2= n1/i12齿轮=480/4.05=118.52 r/minT2=9550×(P2/ n2)=9550×(2.33/ 118.52)=187.18N·m3轴(滚筒轴)P3=P2×23=2.33×(轴承×联轴器)=2.33×(0.98×0.99)=2.26KWn3= n2=118.52r/minT3=9550×(P3/ n3)=9550×(2.26/ 118.52)=182.10N·m运动与动力参数的计算结果汇总如下表:轴名功率P/KW转矩T(N·m)转速n/(r/min)传动比i效率输入输出输入输出电机轴1轴2轴滚筒轴2.452.332.262.5548.70187.18182.1025.36960480118.52118.5224.0510.960.950.97三、V带传动的设计3.1确定设计计算功率Pd由工作条件,载荷平稳,2班制工作,采用交流电动机,参考机械设计基础第93页,表7-5得:KA=1.2设计计算功率Pd=KAP=1.2×2.55=3.06KW (其中KA 为工作情况系数,P为所需传递功率)3.2选择带的型号根据设计计算功率Pd和小带轮的转速n0,由机械设计基础第94页,图7-12查得:带的型号为A型。3.3确定带轮基准直径dd1、dd2(1)选择小带轮的基准直径dd1由机械设计基础第95页,表7-6查得:A型带的小带轮最小直径为75,在结构允许的前提下尽可能选大一些,以减少弯曲应力,提高带的寿命,所以放大一档,由表7-6初选小带轮直径dd1=125mm。(2)验算带速v=(×dd1×n0)/(60×1000)=(3.14×125×960)/ (60×1000)=6.28 m/s带速v在525 m/s 之间,符合要求。(3)计算大带轮基准直径dd2dd2=(n0/n1)×dd1=(960/480)×125=250mm由机械设计基础第88页,表7-4带的基准直径系列取整得:dd2=250mm(4)确定中心矩a及带的基准长度Ld0初定中心矩a0由于设计要求中未对中心距提出明确要求,先按下式初选中心距a0:0.7(dd1+dd2) a0 2(dd1+dd2)262.5 a0 750暂时取 a0=600mm初算带的基准长度Ld0初选中心距a0后,按下式初算带的基准长度:Ld02a0+(/2)(dd1+dd2)+ (dd1+dd2)2/(4×a0)= 2×600+(3.14/2)×(125+250)+(125+250)2/(4×600)=1847.34mm确定带的基准长度Ld由机械设计基础第87页,表7-2将带的基准长度取整至相近的标准基准长度:Ld=1800mm确定中心距确定带的基准长度Ld后,按下式计算实际中心距aaa0+(Ld-Ld0)/2=600+(1800-1847.34)/2=576mm考虑到安装、调整和松弛后张紧的需要,实际中心距允许有一定的调整范围,其大小为:amin=a-0.015Ld=576-0.015×1800=549mmamax=a+0.03Ld=576+0.03×1800=630mm(5)验算小带轮包角a1aa1=180°-57.3°×(dd2-dd1)/a=180°-57.3°×(250-125)/576=167.65°> 120°a1在允许的范围内,满足要求。(6)确定V带的根数 由机械设计基础第95页,表7-6,查得V带基本额定功率P0=1.37KW由机械设计基础第96页,表7-7,查得V带基本额定功率增量P0=0.10KW由机械设计基础第97页,表7-8,查得包角修正系数Ka=0.97由机械设计基础第87页,表7-2,查得KL=1.01按下式计算V带的根数:ZPd/P0=Pd/(P0+P0)K×KL)=3.06/(1.37+0.10)×0.97×1.01)=2.12将Z取整为整数:Z=2(7)确定带的初拉力F0由机械设计基础第87页,表7-1,查得V带单位长度质量q=0.10kg/m按下式计算单根V带的初拉力:F0=500×(Pd/zv)×(2.5/K a -1)+qv2=500×(3.06/(2×6.28)×(2.5/0.97-1)+ 0.10×6.282=193.54N(8)计算带的轴压力FQFQ2zF0sin(a 1/2)=2×2×193.54N×sin(167.65/2)=766.42NV带传动的主要参数见下表:名称结果名称结果名称结果带型A传动比i=2根数Z=2带轮基准直径dd1=125mmdd2=250mm基准长度Ld=1800mm预紧力F0=193.54N中心距a=576mm压轴力FQ=766.42N四、齿轮的设计计算及结构说明4.1选择齿轮材料该齿轮传动无特殊要求,减速器是闭式传动,可以采用齿面硬度350HBW的软齿面齿轮,根据机械设计基础第127页表8-3,选小齿轮材料40Cr,调质处理,齿面硬度250HBW;选大齿轮材料45钢,正火处理,齿面硬度180HBW。4.2计算齿面接触疲劳强度由机械设计基础第127页表8-3Hlim1=250×1.4+350=700MPaHlim2=180×0.87+380=536.6MPa计算大小齿轮齿面许用接触应力:H1= Hlim1/SH =700/1=700 MPaH2= Hlim2/SH =540/1=536.6 MPa4.3确定齿轮的主要参数和计算几何尺寸小齿轮转矩:T1=48700N·mm;齿宽系数:由机械设计基础第131页表8-6取d=1;载荷系数:软齿面,工作平稳,取k=1.2;节点区域系数:准值直齿圆柱齿轮,ZH=2.5;弹性系数:由械设计基础第131页表8-5查得ZE=189.8 MPa;齿数比u=i=4.05计算齿轮小轮直径:取小齿轮z1=25,则大齿轮z2=z1i=25×4.05=101.25,取z2=101;传动比误差:i=i-i/i=4.05-101/25/4.05=4.05-4.04/4.05=2.5%<5%,合格。i为理论传动比,i为实际传动比。确定齿轮模数m= d1/z1=48.26 / 25=1.93由机械设计基础第118页 表8-1,取m=2确定中心距a=m(z1 + z2)/2=2(25+101)/2=126mm计算齿轮的几何参数:分度圆直径d1=mz1=2×25=50mmd2=mz2=2×101=202mm齿顶圆直径da1=m(z1+2ha*)=2×(25+2×1)=54mmda2= m(z2+2ha*)=2×(101+2×1)=206mm齿根圆直径df1=m(z1-2ha*-2c*)=2×(25-(2×1)-2×0.25)=45mmdf2= m(z2-2ha*-2c*)=2×(101-(2×1)-2×0.25)=197mm齿宽b=d×d1=1×50=50mm 取b1=55mm、b2=50mm。 齿轮的结构设计 小齿轮采用齿轮轴结构,大齿轮采用锻造毛坯的腹板式结构大齿轮的关尺寸计算如下: 齿距 P = 2×3.14=6.28(mm)轴孔直径 d=42mm轮毂直径 =1.6d=1.6×42=67mm轮毂长度 L=b2=50mm轮缘厚度 0 = (34)m = 68(mm) 取0 =8 轮缘内径 =da2-2h-20=206-2×4.5-2×8=181mm 取D2=180mm腹板厚度 c=0.3=0.3×50=15取c=18(mm) 腹板中心孔直径 =0.5(+)=0.5(67+180)=118(mm)腹板孔直径=0.25(-)=0.25(181-67)=28.5(mm) 取=28(mm) 齿轮倒角n=0.5m=0.5×2=14.4校核齿根弯曲疲劳强度由机械设计基础第127页图8-3取Flim1=0.8×250+380=580MPa,Flim2=0.7×180+275=401MPa;SF=1.4按下式计算齿轮轮齿许用弯曲应力:F1= Flim1/SF =580/1.4=414.29 MPaF2= Flim2/SF =401/1.4=286.43 MPa由机械基设计础第129页8-4取标准齿轮的复合齿形系数:YFS1=4.21YFS2=3.96F1=(2×K×T1×YFS1)/(b×m×d1)=(2×1.4×48700×4.21)/(50×2×50)=98.42 MPa<F1F2=F1×(YFS2/ YFS1)=×(3.96/ 4.21)=92.58 MPa<F2经验算,齿根弯曲疲劳强度满足要求,故合格。4.5计算齿轮的圆周速度及确定精度等级v=(×d1×n1)/(60×1000)=(3.14×50×480)/(60×1000)=1.26m/s由机械设计基础第132页表8-7,根据圆周速度v=1.26m/s,取该齿轮传动为8级精度。五、轴的设计计算及校核5.1输入轴的设计计算与校核(1)根据工作要求选择材料由机械设计基础第173 页表11-1选用45调质钢,硬度217255HBW,抗拉强度极限b=640MPa。(2)按扭矩初算轴的最小直径dC3(P/n)=1103(2.45/480)=19.55mm由机械设计基础第179页表11-2 取C=110其中:P= P1=2.45KWn=n1=480 r/min考虑有键槽,将直径增大4%,则d=19.55×(1+4%)=20.33mm输入轴最小直径处安装大带轮, 将20.33化为整数,所以选:d=22mm。(3)轴的结构设计a)轴的结构分析单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布。由于小齿轮尺寸很小,所以和轴一起做成齿轮轴。由于是直齿轮传动,传动过程中只受径向作用力,不会有轴向力,由机械设计基础第187页表12-1续 选用深沟球轴承。根据上述需要初定轴的结构应是阶梯轴,阶梯轴的各轴段为: 安装大带轮;轴段为轴段提供轴肩对带轮定位和安装密封圈。轴段用于安装轴承;轴段是轴环,对轴承进行轴向定位;轴段是小齿轮;轴段是轴环,对轴承进行轴向定位;轴段用于安装轴承。如下图所示:a) 确定轴各段直径和长度段:轴段的直径为最小,已确定为d1=22mm。若将d1=22mm定为带轮轮毂孔径,则带轮的大致宽度为:L=(1.52)d1=(1.52)×22=3344mm那么轴段的长度L1=40mm.段:根据h=(0.070.1)d1的计算方法,(h为轴肩单侧高度)h=(0.070.1)×22=1.542.2mm,考虑到装带轮放大一点,取轴段的直径为d2=27mm考虑到轴承端盖的厚度与拆卸紧固螺钉的空间,取L2=45mm。、段:根据机械设计基础第187页表12-1续 选用深沟球轴承。由于本设计载荷很小而且平稳,参照轴径要求按照经验初步选择型号6206,其内径为d3=30mm(d7=30mm)轴承的宽度为16mm,考虑到大齿轮圆周速度小于2m/s,所以可以采用脂润滑,挡油环的厚度为69,则取轴段、的长度为L3=L7=16+8=24mm。、段:是轴环,考虑到轴承的定位与装拆,取d4=36mm (d6=36mm)长度为L4= L60。7(d4-d3)=0.7×(36-30)=4.2mm ,考虑到要保证箱体内表面与齿轮端面之间的距离,取L4= L6=10mm段:用于齿轮轴部分,根据小齿轮定尺寸,Z1=25,m=2,d1=50mm,da1=54mm,df1=45mm小齿轮的齿宽为:b1=55mm,则轴段的长度为:L5=55mm。则输入轴的基本尺寸如图:b) 确定两轴承之间的支承跨距l1(两支反力作用点距离)由机械设计课程设计第131页表15-3查出代号为6206的深沟球轴承的外形尺寸,D=62mm,B=16mm。将轴承装到轴上,并取支承点为轴承宽度的中点,即可求l1。 l1=107mm(4)轴的强度校核a) 绘制并计算轴上的作用力由于是直齿圆柱齿轮,齿轮所受法向力可以分解为两个相互垂直的分力,即圆周力Ft和径向力Fr。此外,皮带轮传递进来扭矩T与轴压力FQ。Ft=2T/d=(2×48700)/50=1948NFr= Fttan=1948×tan20°=701.28N其中:T为高速轴的输入转矩 d为小齿轮的分度圆直径 为分度圆压力角以下求解FAY、FAZ、FBY、FBZ。由于空间平衡的力系,在任意平面上的投影力系也平衡,所以分别作出XY平面与XZ平面上的受力简图,利用平面一般力系的平衡方程,即可解出FAY、FAZ、FBY、FBZ。XY面受力图:列方程求解:MB(F)=0FAY×107+Fr×53.5-FQ×180=0FAY×107+701.28×53.5-766.42×180=0FAY=938.66NFY=0FQ- FAY- FBY-Fr=0FBY= FQ- FAY-Fr=766.42-938.66-701.28= -873.52NXZ面受力图:列方程求解:MB(F)=0-FAZ×107-Ft×53.5=0-FAZ×107-1948×53.5=0FAZ = -974NFZ=0FAZ + F t+ FBZ = 0-974+1948+ FBZ = 0FBZ=974-1948= -974Nb) 作出XY面弯矩图与XZ面弯矩图XY面弯矩图MXY:XZ面弯矩图MXZ:c )作出合成弯矩图 M=MXY2+MXZ2 d )作出扭矩图e )作出当量弯矩图M=M2+(T)2 ,并判断危险截面因为是单向回转轴,所以扭转切应力视为脉动循环变应力,修正系数=0.6由当量弯矩图可看到,小齿轮的中间位置承受弯矩最大,设定为号危险截面,号轴段与号轴段的连接处也承受了较大的扭矩,而且此处也是轴的最细段,设定为号危险截面. 号危险截面处的弯矩保守取(29220+63119.42)/2=46169.71N.mm.f ) 对危险截面强度校核由机械设计基础第173页表11-1选-1W=60Mpa号危险截面:d1=23.30mm号危险截面:d2=9.16mm故该轴强度满足要求,合格。5.2输出轴的设计计算与校核(1) 根据工作要求选择材料根据轴的使用要求,且考虑轴的制造成本,选择45钢,正火处理。(2)按扭矩粗算轴的最小直径dC 3(P/n)=1103(2.33/118.52)=29.69mm由机械设计基础第179页表11-2 取C=110其中:P= P2=2.33KW n=n2=118.52 r/min考虑有键槽,将直径增大4%,则d=29.69×(1+4%)=30.88mm输出轴最小直径处安装联轴器, 故轴径应取标准值,即安装联轴器的轴头直径d=32mm。(3)轴的结构设计a )轴的结构分析考虑轴的装拆顺序,是轴从齿轮的左侧安装,轴向可以用轴环和套筒固定齿轮。因此,初定轴的结构应是阶梯轴。由于是直齿轮传动,传动过程中只受径向作用力,不会有轴向力,由机械设计基础第187表12-1续 选用深沟球轴承。根据上述需要初定轴的结构应是阶梯轴,阶梯轴的各轴段为: 安装联轴器;轴段为轴段提供轴肩对联轴器定位和安装密封圈。轴段用于安装轴承与套筒;轴段用于安装齿轮;轴段是轴环,对齿轮定位;轴段用于安装轴承。如下图所示:b )确定各段直径和长度 段:轴段的直径为最小,已确定为d1=32mm。查244页 附录表 联轴器轴孔直径为32mm,LT6 J1型联轴器的长度为60mm,那么轴段的长度缩短2mm,取L1=58mm。 段:根据h=(0.070.1)d1的计算方法,(h为轴肩单侧高度)h=(0.070.1)×32=2.243.2mm,考虑到装联轴器放大一点,取轴段的直径为d2=37mm。联轴器端面至轴承端盖端面的距离为20mm,考虑到轴承端盖的厚度,取L2=20+33=53mm。 段:由机械设计基础第187页表12-1续 选用深沟球轴承。由于本设计载荷很小而且平稳,参照轴径要求按照经验初步选择型号6008,由机械设计课程设计第131页表15-3查出代号为6008的深沟球轴承内径为d3=40mm,轴承的宽度为15mm,考虑到大齿轮圆周速度小于2m/s,所以可以采用脂润滑,挡油环的厚度为69,则取轴段的长度为L3=15+8+12=35mm。其中8为挡油环厚度,12为套筒厚度。套筒厚度按照将要将大小轴承与齿轮水平对正来取。 段:是安装齿轮的轴段,一般将段的轴径放大1-2mm,这里取d4=42mm,长度为齿轮宽度减去2mm,L4= 50-2=48mm。 段:是轴环,考虑到对齿轮与轴承的定位与装拆,取d5=46mm, 长度为L50。7(d5-d4)=0.7×(46-42)=2.8mm ,考虑到要保证箱体内表面与齿轮端面之间的距离,并保证轴承与小齿轮轴的轴承安装得平行,取L5=10mm。 段:为安装轴承的轴径,d6=40m,采用脂润滑,挡油环的厚度为69,则取轴段的长度为L6=15+8=23mm。其中8为挡油环厚度。则输出轴的基本尺寸如图:c )确定两轴承之间的支承跨距l1(两支反力作用点距离)由机械设计课程设计第131页表15-3查出代号为6008的深沟球轴承的外形尺寸,D=68mm,B=15mm。将轴承装到轴上,并取支承点为轴承宽度的中点,即可求l1。l1=102mm(4)轴的强度校核a )绘制并计算轴上的作用力由于是直齿圆柱齿轮,齿轮所受法向力可以分解为两个相互垂直的分力,即圆周力Ft和径向力Fr。此外,还有滚筒的负载扭矩。Ft=2T/d=(2×187180)/200=1871.8NFr= Fttan=1871.8N×tan20°=673.85N其中:T为低速轴的输入转矩 d为大齿轮的分度圆直径 为分度圆压力角以下求解FAY、FAZ、FBY、FBZ。由于空间平衡的力系,在任意平面上的投影力系也平衡,所以分别作出XY平面与XZ平面上的受力简图,利用平面一般力系的平衡方程,即可解出FAY、FAZ、FBY、FBZ。XY面受力图:由于FAY与FBY对称布置,所以FAY=FBY列方程求解:FY=0Fr+FAY+FBY = 0FAY =FBY= - Fr /2 = - 336.92NXZ面受力图:由于FAZ与FBZ对称布置,所以FAZ=FBZ列方程求解:FZ=0Ft+FAZ+FBZ = 0FAZ =FBZ= - Ft /2 = -935.9Nb )作出XY面弯矩图与XZ面弯矩图XY面弯矩图MXY:XZ面弯矩图MXZ:c )作出合成弯矩图 M=MXY2+MXZ2 d )作出扭矩图e )作出当量弯矩图M=M2+(T)2 ,并判断危险截面因为是单向回转轴,所以扭转切应力视为脉动循环变应力,修正系数=0.6由当量弯矩图可看到,安装大齿轮的轴段的中间位置承受弯矩最大,设定为号危险截面,号轴段为最细轴段,也承受了较大的扭矩,设定为号危险截面 ) ,以下对危险截面进行强度校核。f ) 对危险截面强度校核由机械设计基础第173页表11-1选-1W=55Mpa号危险截面:d1=28.19mm号危险截面:d2=27.33mm故该轴强度满足要求,合格。六. 滚动轴承的校核6.1输入轴滚动轴承寿命校核FAY=938.66N FAZ = -974NFA=938.662+9742 =1352.68N FBY=-873.52N FBZ=-974NFB=873.522+9742 =1308.32N由于FA>FB,所以只需校核A处轴承。由于没有轴向力,所以当量动载荷P=1352.68N由于常温下工作,由机械设计基础第191页表12-6,查得温度系数ft=1;由于 载荷较平稳,由机械设计基础第192页表12-7,查得载荷系数fp=1.1。所用轴承为深沟球轴承,代号6206,由机械设计课程设计第131页表15-3查出,基本额定动载荷Cr=19.5KN=19500N。轴承的转速就是输入轴的转速,n = 480r/min 轴承的预期寿命为 8(年)× 300 (天)× 16 (小时)= 38400 h。将以上数据带入轴承寿命公式:Lh=106×(ft×Cr)/(fp×P)3/(60×n)= 106×(1×19500)/(1.1×1352.68)3/(60×480)=78237.61h > 38400 h轴承具有足够寿命。6.2输出轴滚动轴承寿命校核FAY = - 336.92N FAZ =-935.9N FA= FB=336.922+935.92 =994.70N由于FA= FB且没有轴向力,所以当量动载荷P=FA=994.70N由于常温下工作,由机械设计基础第191页表12-6,查得温度系数ft=1;由于 载荷较平稳,由机械设计基础第192页表12-7,查得载荷系数fp=1.1。所用轴承为深沟球轴承,代号6008,由机械设计课程设计第131页表15-3查得,Cr=17.0KN=17000N轴承的转速就是输出轴的转速,n = 118.52/min 轴承的预期寿命为 8(年)× 300 (天)× 16 (小时)= 38400 h。将以上数据带入轴承寿命公式:Lh=106×(ft×Cr)/(fp×P)3/(60×n)= 106×(1×17000)/(1.1×994.70)3/(60×118.52)=527411h > 38400 h轴承具有足够寿命。七. 键的选择与校核 联轴器的选择7.1输入轴键的选择与校核输入轴上在最细端装皮带轮处使用平键连接,最细端轴的直径为d=22mm。由机械设计基础第78页表6-11,选择b×h×L = 6×6×32的键。键的轴向工作长度l = L-b=26mm。由机械设计基础第78页表6-12,查得键的许用挤压应力为p=100Mpa。输入轴的输入扭矩为 T1=48700N·mm将以上数据代入键的挤压应力计算公式p=(4×T1)/(d×h×l)=(4×48700)/(22×6×26)=56.76Mpa < p所以键的联结强度足够.7.2输出轴键的选择与校核输出轴上在最细端装联轴器使用平键连接,最细端轴的直径为d1=32mm。由机械设计基础第78页表6-11,选择b1×h1×L 1=10×8×50的键,键的轴向工作长度l1= L1-b1=40mm。中间装大齿轮的轴段也使用平键连接,该轴段直径为d2=42mm,机械设计基础第78页表

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