无线电遥控模型基础知识.ppt

无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备 l所谓无线电遥控（英文：Radio Control 简称RC），就是利用无线电波对被控对象进行远距离控制。无线电遥控技术的发展只有几十年的历史：本世纪20年代。才刚刚出现无线电遥控的雏形。那时，人们试图将遥控技术应用于无人驾驶飞机和舰船，但由于技术不够完善而未能成功。二次世界大战以后，无线电遥控技术发展迅速，并逐渐在军事、国防、工农业生产以及科学技术等方面得到广泛的应用。70年代后期，模型用的无线电遥控设备也以商品的形式逐渐出现。l随着现代电子技术的飞速发展，模型用遥控设备不但实现了商品化，可靠性和灵敏度也越来越高；还形成了许多系列和品种，能满足不同层次的爱好者及不同模型的技术要求。无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备l一、无线电遥控的原理l无线电遥控设备是怎样按操纵者的意图来控制模型呢？举个例子：我们平常收看的电视节目是电视台利用录音录像设备把声音和图像转化成电讯号，并通过无线电波发射出去：我们家里的电视机接收到这些讯号后再还原成声音和图像，这样我们就看到节目了。无线电遥控设备的工作原理也大致如此：操纵者通过拿在手中的遥控发射机（拨动发射机上的旋钮和摇杆）将控制模型前进、刹车（后退）、左右转弯的指令变成电讯号并将其发射到空中；模型车上装载的遥控接收机收到这些电讯号后再由伺服舵机转换成机械动作。从而实现对模型车的遥控。无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备l二、遥控设备的分类l 要看设备的款式和种类很多，通常按其通道数分类。我们把通行指令信号的道路叫作：“通道”，一台遥控设备如果只能允许一种指令信号通行，即只能够接收一种指个信号，那么，我们就说这台遥控设备只有一个通道，模型用遥控设备有两通道、四通道甚至十通道等多种。模型一般只控制方向和动力（刹车或倒车与动力共用一个通道），所以只须用两通道就够了。l按调制方式，遥控设备还可分为调幅（AM）式；调频（FM）式；调幅式比较简单实用，价格也便宜；调频式则性能可靠、稳定，有易受其它信号的干扰。另外还有一种比调频式更高级的脉冲编码式（PCM），具有更强的抗干扰性，当然价格也很昂贵。无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备l三、遥控设备的组成l遥控设备一般由发射机、接收机和伺服舵机（电子变速器）组成。l1、发射机l发射机是用来将操纵指令转换为带有控制信息的无线电信号并向空中辐射。车辆模型用的发射机有杆式和枪式两种。杆式发射机有两个操纵杆，左边的用来控制模型的速度及刹车（或后退），右边控制模型的方向。枪式发射机用一个转轮（方向盘）和一个类似手枪扳机的操纵杆来分别控制方向和速度。除了这些基本功能之外，一些较高级的发射机还应用了先进的电脑科技，增加了许多附加的功能，如：储存多部模型车的调整数据，一机多用：有计时、计圈功能，方便练习和比赛；遇信号干扰或遥控设备供电不足自动将油门锁定在最小位置并刹车；有大型液晶显示屏幕，可显示工作状态和各种功能等等。无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备l三、遥控设备的组成l遥控设备一般由发射机、接收机和伺服舵机（电子变速器）组成l2接收机l接收机是用来接收发射机发出的无线电信号的，由于接收机是装在模型车上的，一般都尽量作得很小巧，例如：一种日本产的FUTABA R-113F型接收机，只有一个火柴盒大小，重量仅18克，却有着很高的灵敏度，能接收近千米外发射来的无线电信号。接收机一般都要与发射机配套使用，通常使用4.86V直流电源（4节5号电池）。无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备l三、遥控设备的组成l3、伺服舵机和电子变速器l伺服舵机的作用是把接收机收到的电信号转换成相应的机械动作。伺服舵l机根据不同用途又可分为普通舵机、强力舵机和微型舵机。普通的模型车本身自重不大，行驶的路面又不太复杂的话，普通舵机就能满足使用要求。但如果是竞赛用的模型，速度快负载也大，要求就要高一些了。如果经济能力允许，最好使用输出扭力大、速度快的强力舵机。速度和扭矩是舵机最重要的两个基本参数。一些高水平的选手所选用的舵机通常是：速度在0.050.10秒/60，扭力达47.5cm。强力舵机还常用在较大的模型或受力较大的控制机构上（如越野车的转向机构）。微型舵机则常被用于尺寸和受力都比较小、并且希望能够减轻重量的模型上。无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备l三、遥控设备的组成l3、伺服舵机和电子变速器l电子变速器只用在电动模型上，是一种专门调速用的伺服装置，与普通的机械式调速器相比，有体积小、寿命长、效率高、输出功率大等优点。其性能指标主要看可允许通过电流及内阻的大小。性能较好的电子调速器都有较大的可通过电流值和极小的内阻，调速的线性也很好。一些高级的电子变速器还应用了数码技术，采用高频操作，一触式调整，有多种程式刹车、温控自动保护以及自动断电（电源电压不足时）等功能。例如；一种高性能调速器，采用3000Hz的高频操作，可承受500A的高电流，瞬间更可承受2000A，内阻仅0.00067，而体积只有火柴盒大小，售价在1000元人民币左右。 无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备l四、遥控设备的使用频率l遥控模型使用的遥控设备，其工作频一般都在业余无线电波段内。在日本、欧美等发达国家和地区，还有更详细的规定。如在欧洲国家，27MHz为一般通用，35MHz为航空模型使用，40MHz为舰船模型及车辆模型专用。在我们国家，遥控模型使用的频率波段没有详细的规定，但遥控设备大都是日本生产的。所以可以大概参照日本的规定。日本国内遥控模型波段范围主要有27MHz、40 MHz和72MHz，具体规定见下表。无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备l四、遥控设备的使用频率l27 MHz（通用波段）共12个频道l编号 频率 编号 频率 01 26.975 07 27.125l02 26.995 08 27.145l03 27.025 09 27.175l04 27.045 10 27.195l05 27.075 11 27.225l06 27.095 12 27.255无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备l 40 MHz（遥控车、船用波段）共8个频道 l40 MHz（遥控飞机用波段）共5个频道l72 MHz（遥控飞机用波段）共5个频道无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备l您若是一位模型爱好者。那么在您玩遥控模型时，一定要留意您所使用的频率。如果您与他人同时使用了相同的频率，就会互相干扰，造成失控。这时候，模型就会象一只无头苍蝇，到处乱冲乱撞，严重时车毁RC亡，使您蒙受不必要的损失。注意：发射机或接收机电源电压不足时也会造成失控。 无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备l 最后，向您介绍几款遥控设备。目前市面上流行的遥控设备大多是日本的产品，如：FUTABA、JR、SANWA、KO等。FUTABA的遥控设备种类繁多，已形成自己的产品系列，在国内爱好者中有很好的口碑。其中：MEGA TECH JUNIOR（枪式）和ATTACK-2DR（杆式）为简单、实用的低价产品。如果您是个初学者，这两款遥控设备无疑是您最好的选择。FUTABA的3PJ（枪式）和3VC（杆式）则是大量采用先进科技的高性能产品，是参赛夺冠不可缺少的利器。另外还有物美价廉的中档产品，爱好者尽可以根据自己的需要和经济能力随意选择。