直流电动机.pptx

基本方程式（2）转矩平衡式MemM0 M2MZM2：输出转矩; M0:空载制动转矩;MZ:总负载转矩推论：（1）MZaCMI ，若制动MZ不变， 不变， 稳定后的Ia不变。（2） 实际空载时， Ia 0。 牛牛文库文档分享（3）功率平衡式电动机从电源输入的电功率为：cufcuaemfaaaafaaaappPUIRRIIEIUIRRIEIUP)()(21admecfepppp00202)(pPMMMIEP 牛牛文库文档分享功率平衡式 直流电动机的功率平衡式：pPpppppPPadmecfecufcua221 %100)1 (%100212pPpPP效率： 牛牛文库文档分享二、 直流电动机的工作特性工作特性， 是指在UUN，IfIfN时， 转速n、电磁转矩M和效率随输出功率P2而变化的关系。即 )(,2PfMemn或)(,aIfMemn还研究n与Mem之间的关系， 即机械特性。nf（Mem） 牛牛文库文档分享Ian并励（他励）电动机转速特性fNfNIIRUU, 0,时，)(aIfn 的关系为转速特性。aaaaNICeRnICeRCeUn0根据转速公式，可得n0： 理想空载转速;0CeUnN转速下降不多， 考虑电枢发应， 有可能升高。 牛牛文库文档分享IaMem并励（他励）电动机转矩特性根据转矩公式：aMaMemICICM 或者60/ 22nPMem考虑去磁， 曲线有所下降。 牛牛文库文档分享并励（他励）电动机效率特性当UUN， IfIfN时，)(Iaf的关系叫效率特性。%100)(1 (%100)1 (21faNaaadmecfecufIIURIppppPp其中，admecfecufpppp为不变损耗aacuaRIp2为可变损耗 牛牛文库文档分享并励（他励）电动机效率特性与Ia之间存在二次关系， 效率曲线存在一个最大值。 0adId令 可得NfNII忽略励磁电流aaadmecFecufRIpppp2Ia%100)(1 (%100)1 (21faNaaadmecfecufIIURIppppP 牛牛文库文档分享电动机效率特性结论：当电动机在某负载下不变损耗等于可变损耗时， 此时效率最高。推论： （1）额定运行时总损耗 ； （2）可从额定数据来估算电枢回路总电阻。aNRIp22221NNNNaIPIUR上述结论和推论具有普遍性 牛牛文库文档分享Memn并励（他励）电动机机械特性机械特性反映得是转速与电磁转矩之间的变化规律。 aMemEaaEaaaRCMnCRInCRIEU 从 可得emMEaEMCCRCUn22MEaCCR 机械特性是稍下降的直线， 计及饱和， 成为水平或上翘。 牛牛文库文档分享并励（他励）电动机机械特性从并励电动机转速随所需电磁转矩的增加而稍有变化， 该特性称为硬特性。 用转速变化率来表征：%100%0NN 牛牛文库文档分享Ian串励电动机转速特性（ ）eaaeNaaNCRICUICeRCeUn根据转速公式，可得)(aIfn 串励电动机的特点 ，afffIKIK faIII特点：重载时， n很小；轻载时，飞车。结论：串励电动机不允许在小于1520的额定负载下起动。 牛牛文库文档分享IaMem串励电动机转矩特性Mf（Ia）根据转矩公式：2 aMaafMaMemICIIKCICM特点：串励电动机有较大起动转矩与过载能力。大负载时，该曲线接近直线变化。 结论：适用于重载起动的场合， 不允许在空载和很轻负载下运行。 牛牛文库文档分享Memn串励电动机机械特性)(1saemfMfERRUMKCKCn从电压方程asaEsaaEsaaaIRRnCRRInCRRIEU)K()( )(f以及aMemICM得转速随所需电磁转矩的增加而迅速变化，该特性称为软特性。 牛牛文库文档分享Ian复励电动机的工作特性复励是串励和并励共同合成得励磁方式。 并励起主要作用， 接近并励特性；串励起主要作用， 接近串励特性；他励串励复励 牛牛文库文档分享直流电动机的总结（1）三个平衡式， 以及UE的电动状态判据。（2）不同励磁方式对工作特性的影响。 牛牛文库文档分享