第7多缸控制回路.pptx

7.4. 多缸控制回路多缸控制回路n 在液压系统中，由一个动力源向多个执行在液压系统中，由一个动力源向多个执行元件供油，可减少元件数量，降低成本，合理元件供油，可减少元件数量，降低成本，合理利用功率，同时各运动部件相应地联系在一起利用功率，同时各运动部件相应地联系在一起，运动部件间会有各种形式的内在联系，如顺，运动部件间会有各种形式的内在联系，如顺序动作、同步动作、互锁及互不干扰等，上述序动作、同步动作、互锁及互不干扰等，上述功能可以借助相应的回路来实现。功能可以借助相应的回路来实现。 7.4. 多缸控制回路多缸控制回路 顺序动作回路顺序动作回路n 一、顺序动作回路一、顺序动作回路 n 顺序动作回路是指能够使多个执行元顺序动作回路是指能够使多个执行元件严格按照预定顺序依次动作的回路。件严格按照预定顺序依次动作的回路。n 按其控制方式的不同可分为按其控制方式的不同可分为: : n 压力控制压力控制; ;n 行程控制行程控制; ;n 其它控制方式。其它控制方式。 7.4. 多缸控制回路多缸控制回路 顺序动作回路顺序动作回路n 1 1压力控制的顺序动作回路压力控制的顺序动作回路n 压力控制的顺序动作回路是利用工压力控制的顺序动作回路是利用工作过程中的压力变化来发出控制信号，控作过程中的压力变化来发出控制信号，控制各执行元件动作顺序的回路。制各执行元件动作顺序的回路。 n 利用执行元件移动到终点，定利用执行元件移动到终点，定量泵的压力增大的事实来工作的，量泵的压力增大的事实来工作的，通常用到顺序阀或压力继电器。通常用到顺序阀或压力继电器。 7.4. 多缸控制回路多缸控制回路 顺序动作回路顺序动作回路 7.4. 多缸控制回路多缸控制回路 顺序动作回路顺序动作回路n 强调一点，顺序阀的调定压力要比前强调一点，顺序阀的调定压力要比前一动作的最大工作压力高（中压系统约为一动作的最大工作压力高（中压系统约为0.8MPa0.8MPa），以免在系统压力波动较大时产），以免在系统压力波动较大时产生误动。生误动。 7.4. 多缸控制回路多缸控制回路-顺序动作回路顺序动作回路 7.4. 多缸控制回路多缸控制回路-顺序动作回路顺序动作回路 7.4. 多缸控制回路多缸控制回路 顺序动作回路顺序动作回路n 2 2行程控制的顺序动作回路行程控制的顺序动作回路n 行程控制的顺序动作回路是利用运动行程控制的顺序动作回路是利用运动部件到达预定位置时发出的控制信号，控部件到达预定位置时发出的控制信号，控制各执行元件动作顺序的回路。制各执行元件动作顺序的回路。 7.4. 多缸控制回路多缸控制回路-顺序动作回路顺序动作回路 7.4. 多缸控制回路多缸控制回路 顺序动作回路顺序动作回路n 行程阀控制的顺序动作回路切换平行程阀控制的顺序动作回路切换平稳，改变挡铁的位置，即可控制各动作的稳，改变挡铁的位置，即可控制各动作的行程，但难以改变动作顺序，而且动作顺行程，但难以改变动作顺序，而且动作顺序易受负载影响，故该回路多用于专用设序易受负载影响，故该回路多用于专用设备液压系统中。备液压系统中。 7.4. 多缸控制回路多缸控制回路 顺序动作回路顺序动作回路 7.4. 多缸控制回路多缸控制回路-顺序动作回路顺序动作回路 7.4. 多缸控制回路多缸控制回路 顺序动作回路顺序动作回路n 行程开关控制的顺序动作回路便于改行程开关控制的顺序动作回路便于改变动作顺序，不必改变线路连接关系，只变动作顺序，不必改变线路连接关系，只需改变行程开关的安装位置而即可。需改变行程开关的安装位置而即可。 7.4. 多缸控制回路多缸控制回路 顺序动作回路顺序动作回路 同步动作回路同步动作回路n 二、同步动作回路二、同步动作回路n 同步动作回路是使两个或多个执行元同步动作回路是使两个或多个执行元件在运过程中保持相对位置不变或速度相等件在运过程中保持相对位置不变或速度相等的回路。的回路。n 同步精度受负载、摩擦、泄漏、加工质量和结构变形等诸多因素的影响。 7.4. 多缸控制回路多缸控制回路 顺序动作回路顺序动作回路 同步动作回路同步动作回路n 1. 1. 位置同步回路位置同步回路n 位置同步是指系统中各执行元件在位置同步是指系统中各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移量。运动中或停止时都保持相同的位移量。 7.4. 多缸控制回路多缸控制回路 带补偿装置的串联缸位置同步回路带补偿装置的串联缸位置同步回路 7.4. 多缸控制回路多缸控制回路-顺序动作回路顺序动作回路n 2 2、速度同步回路、速度同步回路n 速度同步回路是指系统中各执行元速度同步回路是指系统中各执行元件的运动速度相等。件的运动速度相等。 7.4. 多缸控制回路多缸控制回路 顺序动作回路顺序动作回路 同步动作回路同步动作回路 7.4. 多缸控制回路多缸控制回路-顺序动作回路顺序动作回路n 用两个调速阀分别调整两液压缸的运动速度，以保证用两个调速阀分别调整两液压缸的运动速度，以保证同步运动。回路结构简单，但因两个调速阀的性能不可能同步运动。回路结构简单，但因两个调速阀的性能不可能完全相同，同时还受到载荷变化和泄漏的影响，同步精度完全相同，同时还受到载荷变化和泄漏的影响，同步精度较低。较低。n 若用比例调速阀替换其中的一个调速阀，两液压缸若用比例调速阀替换其中的一个调速阀，两液压缸的运动速度分别由调速阀和比例调速阀控制，当两液压缸的运动速度分别由调速阀和比例调速阀控制，当两液压缸出现位置误差时，检测装置发出信号，调整比例调速阀开出现位置误差时，检测装置发出信号，调整比例调速阀开口大小，以消除误差，能够达到较高的同步精度。口大小，以消除误差，能够达到较高的同步精度。 7.4. 多缸控制回路多缸控制回路-顺序动作回路顺序动作回路n 3、其他同步回路、其他同步回路 7.4. 多缸控制回路多缸控制回路 顺序动作回路顺序动作回路 同步动作回路同步动作回路 7.4. 多缸控制回路多缸控制回路 顺序动作回路顺序动作回路 同步动作回路同步动作回路 7.4. 多缸控制回路多缸控制回路 顺序动作回路顺序动作回路 同步动作回路同步动作回路 7.4. 多缸控制回路多缸控制回路 顺序动作回路顺序动作回路 同步动作回路同步动作回路 7.4. 多缸控制回路多缸控制回路-顺序动作回路顺序动作回路-同步回路同步回路 7.4. 多缸控制回路多缸控制回路-顺序动作回路顺序动作回路-同步回路同步回路 7.4. 多缸控制回路多缸控制回路顺序动作回路顺序动作回路互不干扰回路互不干扰回路n 三、互不干扰回路三、互不干扰回路n 在多液压缸（或马达）系统中，往往由在多液压缸（或马达）系统中，往往由于某个执行元件快速运动需要大量油液，造成于某个执行元件快速运动需要大量油液，造成系统压力下降，影响了其它执行元件低速进给系统压力下降，影响了其它执行元件低速进给时的工作压力，为此应采用防干扰回路。所谓时的工作压力，为此应采用防干扰回路。所谓的防干扰回路是指能使多个执行元件在完成各的防干扰回路是指能使多个执行元件在完成各自的循环动作时彼此互不影响的回路。自的循环动作时彼此互不影响的回路。 7.4. 多缸控制回路多缸控制回路顺序动作回路顺序动作回路互不干扰回路互不干扰回路 7.4. 多缸控制回路多缸控制回路顺序动作回路顺序动作回路互不干扰回路互不干扰回路n 多缸快慢速互不干扰回路功用多缸快慢速互不干扰回路功用在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。 如：组合机床液压系统中，若用同一个液压如：组合机床液压系统中，若用同一个液压 泵供泵供 油，当某缸快速运动时，因其负载油，当某缸快速运动时，因其负载 压力小，压力小， 它缸就不能工作进给。它缸就不能工作进给。 7.4. 多缸控制回路多缸控制回路顺序动作回路顺序动作回路互不干扰回路互不干扰回路n 工作原理工作原理n 图示，各缸原位停止图示，各缸原位停止 n 3YA 3YA、4YA+4YA+，两缸差动快进，大泵供油小泵保压。，两缸差动快进，大泵供油小泵保压。n A A缸先完成快进，行程开关使缸先完成快进，行程开关使n 1YA+1YA+、2YA-2YA-，A A缸工进，缸工进，B B缸快进，互不干扰，缸快进，互不干扰，n 若两缸均工进，全由小泵供油。若两缸均工进，全由小泵供油。 n 1YA+ 1YA+、2YA+ YA+2YA+ YA+、4YA+4YA+，两缸皆大泵供油，快退，两缸皆大泵供油，快退n 1YA- 1YA-、2YA-2YA-、3YA-3YA-、4YA-4YA-，各缸停止运动锁于所在位置。，各缸停止运动锁于所在位置。31Thank You!谢谢!