PLC实验指导书.doc

【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流PLC实验指导书.精品文档.可编程控制器课程设计第一部分、TVT90A2实验箱介绍一、概述TVT90A2型 PLC教学训练装置，主要自动化、电气工程及其自动化、机电一体化等专业的PLC教学实验课程的开设；也可用于工程技术人员进行PLC控制系统的初级培训。该装置主要配置有主机、PLC数字量调试单元、模拟量指示调节单元，实验模拟板等。可完成指令系统训练，程序设计训练，并可能过继电器接口板与实际系统连接，完成实际系统的PLC控制。图1.外形图二、TVT90A2箱式PLC训练装置的使用TVT90A2训练装置主要由可编程序控制器，主机板和实验模拟板组成（见图2）。 用实验连接导线将主机板关部分相连接可完成指令系统训练； 用实验连接导线将主机板与实验模拟板相关部分相连接可完成程序系统训练； 用连接导线将主机板与实际系统的部件连接可作为开发机使用，进行现场调试。实验模拟板可编程序控制器主机板图2.总体结构图1、TV90A2训练装置的基本配置 主机箱（包含可编程序控制器、主机板和实验模拟板） 1个 实验连接导线 1套 220VAC 电源线 一条 RS-232通讯电缆 一条2、TV90A2训练装置的结构组成 可编程序控制器组成： 主机模块：日本欧姆龙CPM2A-30CDR-A （18点开关量输入；12点开关量输出） 扩展模块：CPM1A-20ED1（12点开关量输入） 扩展模块：CPM1A-MAD02-CH（4路模拟量输入；1路模拟量输出）RS-232串行接口 手持编程器接口图3.PLC组成 主机板的组成： PLC输入、输出连线插孔 8个波动开关 一个2位拨码器 一个16键矩阵键盘 一个8段数码管 5个LED指示灯 2个模拟量指针表 1个24VDC电源 1个010V和1个020mA可调信号源 电源开关及保险管模拟量指示表PLC模拟通道连线插孔区5位指示灯电压、电流可调信号源PLC输出连线插孔区8段数码管2位拨码器PLC输入连线插孔区电源开关及保险24VDC电源16键矩阵键盘8位拨动开关图4. 主机板功能构成分布 试验模拟板的组成： 实验模拟板上共分为6个特定试验功能区域，由模拟图形、指示灯和连线插孔组成。6个特定试验功能区域分别为：电机控制部分、交通灯自控和手控部分、多种液体自动混合部分、自动正、回火炉部分、邮件分拣器部分和继电器接口部分。图5. 试验模拟板三、TVT90A2训练装置主要技术参数（1）PLC主机（PM2A-30CDR-A）的主要技术数据： 开关量输入点数 . 18点 开关量输出点数 12点 输出继电器允许电流 2A(250VAC) 指令条数 224条 基本指令执行时间 1.6us 主要编程方式 梯形图 编程容量 2048字 定时/计数器 128个 内辅助继电器 512位 特殊继电器 64个 数据寄存器 1660个 主机电源 220VAC （2）扩展CPM1A-20ED1 开关量输入点数 12点 开关量输出点数 8点 （3）扩展CPM1A-MAD02-CH 模拟量输入点数 4路 输入信号类型 420mA 1-5V 010V 标准信号 模拟量输模出点数 1路 输出信号类型 420mA 1-5V010V标准信号四、编程序控制器课程设计实验内容 PLC指令系统训练实验：实验一 基本指令及逻辑实验二 定时器/计数器指令实验三 微分指令实验四 保持功能指令实验五 数传、比较及计算指令PLC综合设计实验：实验七 多种液体混合控制实验八 交通信号灯控制五、TVT90A2训练装置的注意事项a) 所有的“COM”孔应连接到主机板的“DC24V+”b) 主机板与实验模拟板的电源应一一对应接好c) 输入开关“C”孔应接“DC24V -”d) 在插拔RS232串口线时，计算机与PLC双方须一方断电，方可操作，否则损坏设备。e) 在运行PLC前应检查PLC电源是否连接好，切记不要短路，导致设备烧毁。f) 本装置具有过流保护功能，当24VDC电源发生短路时，装置能自保护，并能在数分钟后恢复。第二部分、 PLC指令系统训练实验实验一、基本指令及逻辑一、实验目的：1、熟悉编程软件及方法2、掌握与、或、非等指令二、实验设备：可编程控制器训练装置三、实验内容 按编程要求编制程序，观察输入，输出结果与理论值理否相等I/O分配输入点 输出点0000 10000001 10010002 0003 1002000010001001 0004 逻辑控制对照表 非000100021001000010100111000300041002000011101111 与 或四、实验步骤：1、INPUT000接输入开关SA1孔2、INPUT001接输入开关SA2孔3、INPUT002接输入开关SA3孔4、INPUT003接输入开关SA4孔5、INPUT004接输入开关SA5孔6、OUTPUT1000接指示灯HLO孔7、OUTPUT1001接指示灯HL1孔8、OUTPUT1002接指示灯HL2孔9、INPUT和OUTPUT的COM点接DC24V+ 孔10、输入开关的C点连接到DC24V- 孔11、编制程序、拨动开关、观察结果与理论值是否相符五、实验报告：记录程序梯形图，观察实验现象。实验二、定时器/计数器指令一.实验目的：使学生熟悉定时器/计数器用法二.实验设备：可编程控制器训练装置三.实验内容：合上开关“SA0”后，“HL0”闪烁，“HL0” 闪烁5次时“HL1”亮 I/O地址分配输入点: 输出点:0000 SA0 1000 HL00002 SA1 1001 HL1四.实验步骤：1、 首先将INPUT 0000点连接到输入开关SA0孔2、 将INPUT 0002点连接到输入开关的SA1孔3、 将OUTPUT 1000点连接到HL0孔4、 将OUTPUT 1001点连接到HL1孔5、 将INPUT和OUTPUT的COM连接到DC24V+孔6、 将输入开关的C点连接到DC24V- 孔7、 编制程序，检查无误后，给PLC送电，拨动SA0及SA1开关，观察现象。五.实验报告：记录程序梯形图，观察实验现象。实验三、微分指令一.实验目的：使学生熟悉微分指令用法二.实验设备：可编程控制器训练装置三.实验内容：（1）DIFU指令：前沿微分指令，输入脉冲前沿使指定继电器接通一个扫描周期，然后复位。实验内容：当开关SA0合上瞬间产生一个扫描周期的脉冲，用这个脉冲启动定时器三秒后HL0灯亮。SA1为复位开关。（2）DIFU指令：后沿微分指令，输入脉冲前沿使指定继电器接通一个扫描周期，然后复位。实验内容：当开关SA0断开瞬间产生一个扫描周期的脉冲，用这个脉冲启动定时器三秒后HL0灯亮。SA1为复位开关。 I/O地址分配输入点 输出点0000SA0启动 1001HL00001SA1复位四.实验步骤：1、 将INPUT0000接到输入开关的SA0孔。2、 将INPUT0001接到输入开关的SA1。3、 将OUTPUT1001点接到HL0孔。4、 将输入开关的C点接到DC24V-孔。5、 将输入INPUT及输出OUTPUT端孔COM孔连接到DC24V+孔6、 编制程序，检查连接无误后，给PLC送电，拨动SA0及SA1开关，观察现象。五.实验报告：记录程序梯形图，观察实验现象。实验四、保持指令的用法一.实验目的：使学生熟悉保持指令的用法二.实验设备：可编程控制器训练装置三.实验内容：拨动启动开关SA0，当SA0置ON时，PLC内部附助继电器”20000”位置ON，同时HL0灯亮，将SA0置OFF，HL0仍然亮，当复位开关SA1置ON时，HL0灯灭。 I/O点地址分配：输入点: 输出点:0000SA0启动开关1000HL00001SA1复位开关四.实验步骤：1、 首先将INPUT的0000点连接到SA0孔2、 将INPUT的0001点连接到SA1孔3、 将OUTPUT的1000点连接到HL0孔4、 将输入开关的C点连接到DC24V-孔5、 将INPUT和OUTPUT的COM点连接到DC24V+孔6、 检查连接无误后，给PLC送电，运行程序，拨动SA0及SA1开关，观察现象。五.实验报告：记录程序梯形图，观察实验现象。实验五、数传、比较及运算指令一. 实验目的：使学生熟悉传送、比较指令用法.二.实验设备: 可编程控制器训练装置三.实验内容：用”INC”指令BCD码递增计数，计数值存放在PLC内部200通道中，用MOV指令将200通道的内容传送到201通道中，用CMP指令将201通道的内容与BCD数0800设定值比较，比较的结果，如大于设定值，输出点1000置ON，HL0灯亮，如小于设定值，输出点1001置ON，HL1灯亮，同时HL0灭 I/O地址分配输入点 输出点无（用PLC内部点25313）1000HL0灯1001 HL1四.实验步骤：1、首先输出点1000点连接到HL0孔2、将输出点1001点连接到HL1孔3、将输出与输入的COM点连接到DC24V+孔5、检查连接线无误后，给PLC送电，运行程序，对应梯形图，观察实验现象。五.实验报告：仔细观察实验现象，认真记录实验发现的问题。第三部分、 综合设计实验实验六、多种液体自动混合控制一、实验目的： 用PLC构成多种液体自动混合控制系统二、实验设备：可编程控制器训练装置三、实验内容： 控制要求：初始时，容器为空的，Y1、Y2、Y3电磁阀和M搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3为OFF，按下启动按钮，开始下列操作： a) 电磁阀Y1开启（Y1为ON），开始注入液体A，至液面高度为L3时，（此时L1和L2为OFF），停止注入（Y1为OFF），同时开启液体B电磁阀Y2（Y2为ON），注入液体B，当液面升至L2时，（L1为OFF,L2为ON），停止注入(Y2为OFF)。同时开启液体C电磁阀，当液面升至L1时（L1为ON）停止注入C液体（Y3为OFF）。 b) 停止液体B注入时，开始搅拌机M，搅拌混合时间为10S， c) 停止搅拌后放出混合液体（Y4为ON），至液面高度降为L3后，再经5S停放出（Y4为OFF） 按下停止按钮后，在当前、操作完毕后，停止操作，回到初始状态。 I/O 分配 输入 输出 启动按钮SB1 0000 Y1 1000 停止按钮SB2 0001 Y2 1001 L1 0002 Y3 1002 L2 0003 Y4 1003 L3 0004 M 1004 四、实验步骤：1、 首先将操作板的DC24V电源与实验板的24V、OV孔一一对应接好。2、 用导线将输入端0000点连接到SB1孔。3、 用导线将输入端0001点连接到SB2孔4、 用导线将0002点连接到实验板的L1孔5、 用导线将0003点连接到实验板的L2孔6、 用导线将0004点连接到实验板的L3孔7、 用导线将输出端1000点连接到实验板的Y1孔8、 用导线将输出端1001点连接到实验板的Y2孔9、 用导线将输出端1002点连接到实验板的Y3孔10、用导线将输出的1003点连接到实验板的Y4孔11、用导线将输出的1004点连接到实验板的M孔13、将输入输出所有的COM点连接到DC24V+孔14、检查连接无误后，给PLC上电，按下启动开关SB1运行程序15、L1、L2、L3液面控制为开关控制五、实验报告：根据设计要求编制梯形图程序。实验七、 交通信号灯控制一、实验目的： 用PLC构成交通信号灯控制系统二、实验设备：可编程控制器训练装置三、实验内容： 控制要求：自动开关合上后，东西方向绿灯亮8S灭,闪2S；黄灯亮2S灭；红灯亮12S;绿灯亮循环，对立南北方向红灯灯亮12S；绿灯亮8S灭; 闪2S灭; 黄灯亮2S灭;红灯亮循环。 I/O 分配 输入 输出 自控开关 0000 东西绿灯 1000 黄灯 1001 红灯 1002 南北绿灯 1003 黄灯 1004红灯 1005四、实验步骤：1、 用导线将输出1000孔连接到试验板的东西绿灯孔2、 用导线将输出1001孔连接到实验板的东西黄灯孔3、 用导线将输出1002孔连接到实验板的东西红灯孔4、 用导线将输出1003孔连接到实验板的南北绿灯孔5、 用导线将输出1004孔连接到实验板的南北黄灯孔6、 用导线将输出1005孔连接到实验板的南北红灯孔7、 用导线将输入点000孔连接到操作板的SA0孔，做启动按钮用。SA0的C端连接到电源DC24V端。8、 操作板的DC24V、孔与实验板的24V和OV孔一一对应接好。9、输入及输出的COM点连接到DC24V孔10、编制程序，检查连线无误后，给PLC上电，参照梯形图观察实验现象。五、实验报告：根据设计要求编制梯形图程序。实验八、 数码管显示实验一、实验目的： 熟悉数码管的显示及各指令的用法二、实验设备：可编程控制器训练装置三、实验内容： 控制要求：按下启动开关SA1，数码管从0-9循环显示，每个数字显示时间为1S。I/O 分配：自行设计四、实验步骤：自行设计五、实验报告：根据设计要求编制梯形图程序。实验九、 抢答器设计实验一、实验目的： 数码管的高级应用及各指令的用法二、实验设备：可编程控制器训练装置三、实验内容： 控制要求：系统上电，数码管显示8，SA1，SA2，SA3，SA4做四路抢答键，对应显示1，2，3，4，抢答键合上为有效。SB1为复位键，复位时数码管显示为0。I/O 分配：自行设计四、实验步骤：自行设计五、实验报告：根据设计要求编制梯形图程序。附录A、 基本指令实验程序实验一：基本指令及逻辑注释：名称 地址P_On 常通标志 253.13P_GT大于(GT)标志 255.05P_LT小于(LT)标志 255.07附录B、 CX-Programmer编程软件介绍CX-Programmer 是OMRON公司新的编程软件，适用于C、CV、CS1系列 PLC，它可完成用户程序的建立、编辑、检查、调试以及监控，同时还具有完善的维护等功能，使得程序的开发及系统的维护更为简单、快捷。一、安装CX-P编程软件1、系统要求运行CX-P编程软件的计算机系统要求如表B-1所示。表B-1 系统要求CPUPentium以上的微处理器、主频90 兆赫以上内存16MB以上硬盘40MB以上操作系统Windows 95以上，或Windows NT 4.0 Service Pack 3以上计算机IBMPC及兼容机2、软件安装将CX-P安装光盘放入CD-ROM中，在CX-P子目录下双击安装程序Setup，启动安装过程，并按照屏幕提示依次进行。安装时首先要选择安装语言；然后是输入许可证号码，利用许可证号码才可以使用CX-P的所有功能，不输入许可证号码也能够完成安装，但得到的是CX-P的“部分功能”版本，它也能正常工作，但仅支持CPM1, CPM2* 和SRM1 PLC；最后在选择是否安装CX-SERVER时，应选择“是”。二、CX-P编程软件的主要功能CX-P编程软件可以实现梯形图或语句表的编程、编译检查程序、程序和数据的上载及下载、设置PLC的设定区、对PLC的运行状态或内存数据进行监控和测试、打印程序清单、文档管理等功能。图B-1 CX-P编程软件界面CX-P编程软件界面的外观如图B-1所示。编程界面包括标题栏、菜单条、工具条、状态栏以及5个窗口（可用“视图”菜单中的“窗口”项来选择显示窗口），下面将简单介绍各部分的功能。1、菜单条 1）文件菜单可完成如新建、打开、关闭、保存文件、文件的页面设置、打印预览和打印设置等操作。 2）编辑菜单提供编辑程序用的各种工具，如选择、剪切、复制、粘贴程序块或数据块的操作，以及查找、替换、插入、删除和微分等功能。 3）视图菜单可以设置编程软件的开发环境，如选择梯形图或助记符编程窗口，打开或关闭其他窗口（如工程窗口、查看窗口、输出窗口等），显示全局符号表或本地符号表等。4）插入菜单可实现在梯形图或助记符程序中插入行、列、指令或触点、线圈等功能。5）PLC菜单用于实现与PLC联机时的一些操作，如设置PLC的在线或离线工作方式以及编程、调试、监视和运行4种工作模式；所有程序在线编译；上载或下载程序；查看PLC的信息等。6）程序菜单实现梯形图和助记符程序的编译。7）工具菜单用于设置PLC的型号和网络配置工具、创建快捷键、以及改变梯形图的显示内容。8）窗口菜单用于设置窗口的排放方式。9）帮助（Help）菜单项可以方便地检索各种帮助信息，而且在软件操作过程中，可随时按F1键来显示在线帮助。2、工具条工具条是将CX-P编程软件中最常用的操作以按钮形式显示，提供更加快捷的鼠标操作。可以用“视图”菜单中的“工具栏”选项来显示或隐藏各种按钮。3、工程窗口在工程窗口中，以分层树状结构显示与工程相关的PLC和程序的细节。一个工程可生成多个PLC，每个PLC包含全局符号表、设置、内存、程序等内容，而每个程序又包含本地符号表和程序段。工程窗口可以实现快速编辑符号、设定PLC、以及切换各个程序段的显示。4、图表工作窗口图表工作窗口用于编辑梯形图程序或语句表程序，并可显示全局变量或本地变量等内容。5、输出窗口输出窗口可显示程序编译的结果（如有无错误、错误的内容和位置），以及程序传送结果等信息。6、查看窗口在查看窗口中，可以同时显示多个PLC中某个地址编号的继电器的内容，以及它们的在线工作情况。7、地址引用工具窗口地址引用工具窗口用来显示具有相同地址编号的继电器在PLC程序中的位置和使用情况。8、状态栏在编程时，状态栏将提供一些有用的信息，如即时帮助、PLC在线或者离线状态、PLC工作模式、连接的PLC和CPU类型、PLC连接时的循环时间及错误信息等。三、CX-P编程软件的使用用CX-P编程软件编制用户程序可按以下步骤进行：（1）启动CX-P软件；（2）建立新工程文件；（3）绘制梯形图；（4）编译程序；（5）下载程序和监视程序运行。1、启动CX-P编程软件在开始菜单中找到Omron/CX- Programmer/ CX- Programmer选项即可启动CX-P编程软件，CX- Programmer的启动画面如B-2所示。图B-2 CX-P编程软件启动界面2、建立新工程文件启动CX-P后，单击文件菜单中的“新建”命令，或者直接点击工具条上的“新建”按钮来创建一个新工程。此时，屏幕上出现如图B-3所示的对话框可进行PLC的设置。图B-3 “改变PLC”窗口1）在“设备名称”栏中键入新建工程的名称2）在“设备型号”栏中选择PLC的系列号，然后再点击其右边的“设置”按钮，设置PLC型号、程序容量等内容。3）在“网络类型”栏中选择PLC的网络类型，一般采用系统的默认值。4）在“注释”栏中输入与此PLC有关的注释。在完成以上的设置后，单击“改变PLC”对话框下方的“确定”按钮，则显示如图B-4所示的CX-P编程软件的操作界面，该操作界面为新工程的离线编程状态。图B-4 新建文件后CX-P操作界面3、绘制梯形图下面以“电动机的定时控制”程序为例，简要说明使用CX-P软件编写梯形图的过程。电动机的定时控制要求电动机启动运行2分钟后自动停止。1）先用鼠标选取工具条中的“常开触点”按钮，然后在如图B-4所示的梯形图编辑窗口中，单击第一条指令行的开始位置，将弹出如图B-5所示的新接点对话框，输入图中的各项内容后，按“确定”键。图B-5 “输入常开触点”窗口 2）图B-6显示第一个触点已经输入到第一行的起始位置。触点的上方是该常开触点的名称和地址，下方是注释。触点左侧的红色标记表示该触点所在的指令条存在逻辑错误或者不完整。图B-6 显示常开触点如果想改变触点的显示方式，可利用“工具”菜单中的“选项”命令来实现。图B-7 “选项”窗口（梯形图信息）3）若要在第一个触点的右边串接一个常闭触点，可先用鼠标选取工具条中的“常闭触点”按钮，然后单击第一个触点的右边位置，在弹出的对话框中输入相应的内容，完成第二个触点的输入。4）若要在第一行的最后输入一个线圈，可用鼠标选取工具条中的“新线圈”按钮，然后按照上述的方法完成线圈的输入。当光标离开线圈时，软件会自动将该线圈调整到紧靠右母线的位置，如图B-8所示。当线圈输入完毕后，第一个触点左侧的红色标记就会自动消失。图B-8 添加输出线圈5）若要在第一个触点的下方并联一个常开触点，可用鼠标选取工具条中的“新的纵线”按钮，再点击第一个触点的右边位置，添加一条纵线，此时软件会在第一个触点的下方自动插入空行，如图B-9所示。然后按照第一步的方法，在第一个触点的下方添加一个常开触点。 图B-9 添加纵线6）如果要在梯形图第二行的行首输入常开触点01000，可以用复制和粘贴命令来完成。输入定时器线圈时，可用鼠标单击工具条中的“指令盒”按钮，并点击第二行右边的空白处，将出现如图B-10的对话框，在该窗口中输入定时器指令和操作数后，按“确定”键，显示的内容如图B-11所示。 图B-10 “输入定时器指令”窗口图B-11 显示定时器指令用鼠标双击上图中定时器“设置值”的左边，将出现如图B-12的对话框，在“操作数”栏的第二行输入定时器的定时常数“#1200”后，按“确定”键完成定时器的输入。图B-12 “输入定时器设置值”窗口7）如果要在输出线圈01000前插入一个定时器的常闭触点，可依照第三步的方法来完成。8）输入程序结束指令“END”。用鼠标选取工具条中的“指令盒”按钮，并点击梯形图中第三行的起始处，在弹出窗口的“指令”栏中输入“END”，按“确定”键后，显示的内容如图B-13所示。至此，全部程序输入完毕。图B-13 添加END指令梯形图程序编辑完成后，可以通过双击工程窗口中“新程序”下的“符号”项，显示本地符号表，查看该程序段中各符号的使用情况。用“视图”菜单中的“助记符”命令来切换梯形图与助记符的显示窗口，显示助记符程序，如图B-14所示。图B-14 助记符程序4、程序的检查和编译可以通过“PLC”菜单中的“程序检查选项”命令来实现程序编辑过程的语法、数据等检查，当出现错误时，会在相应指令条的左母线前出现红色标记，并在输出窗口中显示错误信息。程序编辑完成后，单击工具条中的“编译程序”按钮，或者选择“程序”菜单中的“编译”命令进行程序的编译，检查程序的正确性，编译的结果将显示在输出窗口中。当“错误”的级别较高时，可能会导致程序无法运行，而“警告”的级别较低，程序仍然可以运行。5、下载程序程序编译完成后，要将程序传送到PLC中，可以按照以下3个步骤进行。1）使用专用电缆连接PLC与计算机，并在离线的状态下进行PLC的接口设置。2）选择“PLC”菜单中的“在线工作”命令，或点击工具条上的“在线工作”按钮，在出现的确认对话框中，选择“是”，建立起PLC与计算机的通信。此时CPU面板上的通信灯不断闪烁，梯形图编辑窗口的背景由白色变为灰色，表明系统已经正常进入在线状态。3）开始下载程序。选择“PLC”菜单中的“传送”命令，在弹出的下拉菜单中点击“到PLC”，将出现下载选项对话框，在选项中选取“程序”，并确认，就可以实现程序的下载。也可点击工具条中的“传送到PLC”按钮来实现程序的下载。6、程序的调试及监控（1）程序监控 首先选择“PLC”菜单中“操作模式”下的“运行”或“监视”命令，PLC开始运行程序；然后选取“PLC”菜单中的“监视”命令，使程序进入监控状态，以上操作也可利用工具条中的快捷按钮实现。进入程序的监控状态后，梯形图窗口中被点亮的元件表示是导通的，否则为断开。（2）暂停程序监控 暂停监视能够将程序的监视冻结在某一时刻，这一功能对程序的调试有很大帮助。触发暂停监视功能可以用手动触发或者触发器触发来实现，步骤如下。1）在监视模式下，选择需要暂停监视的梯级。2）单击工具条中“以触发器暂停”按钮，在出现的对话框中选择触发类型：手动或触发器。若选择触发器，则在“地址和姓名”栏中键入触发信号地址，并选择“条件”类型。当触发的条件满足时，“暂停监视”将出现在刚才所选择的区域。要恢复完全监视，可再单击“以触发器暂停”按钮。若选择手动，监视开始后，等屏幕中出现所需的内容时，单击工具条中“暂停”按钮，使暂停监视功能发生作用。要恢复完全监视，可再次单击“暂停”按钮。（3）强制操作 强制操作是指对梯形图中的元件进行强制性地赋值，来模拟真实的控制过程，以验证程序的正确性。先选中要操作的元件，再点击“PLC”菜单中的“强制”命令，此时，进行强制操作的元件会出现强制标记。元件的强制操作可通过相同的方法解除。（4）在线编辑程序 下载完成后，程序变成灰色，将无法进行直接修改，但可利用在线编辑功能来修改程序，提高编程效率。先选择要编辑的对象，再点击程序菜单中“在线编辑”命令，在弹出的子菜单中选择“开始”，此时，编辑对象所在的梯级的背景将由灰色变为白色，表示可以对其进行编辑。当编辑完成时，利用程序菜单的“在线编辑”中的“发送修改”命令将修改的内容传送到PLC。传送结束后，梯级的背景又会变成灰色，处于只读状态。