MP28GA步进电机.doc

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MP28GA步进电机.doc

【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流MP28GA步进电机.精品文档.MP28GA步进电机+ULN2003APG驱动相关资料前些日子在淘宝采购了一个步进电机，一直没用，丢在角落里面。今天实验室停电了，在出租房里有些无聊翻出来研究了下。步进电机的基本原理我就不说了，百度能找出一大片来，懒的百度的可以点我，简而言之就是能够通过输入脉冲的个数，确定旋转的角位移，一般用他来控制小车轮子的偏移角度等。来看看我买到的步进电机：如题目所示，我买到的是型号为MP28GA的步进电机（左）和ULN2003APG的驱动芯片（右），具体参数如下：电压 DC.V电阻(25°C) 步距角 °减速比牵入转矩 mN.m自定位转矩 mN.m5505.625/641/644034.3空载牵入频率Hz空载牵出频率Hz绝缘电阻DC.500V绝缘介电强度AC.600V.1mA.1S温升K噪音dB(A)50090050M无击穿或飞弧4040MP28GA的步进电机相关参数步进电机相励磁的励磁顺序如下表所示：接线端导线分配顺序序号颜色123456785红+4橙- -3黄 - 2粉 - 1蓝 -ULN2003APG的驱动芯片驱动原理图如下所示：

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