变频器应用.doc

【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流变频器应用.精品文档.变频器应用方法第一节 变频器概述一、变频器的基本类型变频器是一种将频率固定的交流电转换成频率、电压可调的交流电的电源装置。变频器的种类繁多，故有多种分类方法：1、按变频器的工作电压，可分为高压变频器和低压变频器。工作电压380V的为低压变频器；而3kV10kV的则为高压变频器（又称中压变频器）。2、按变频器主电路结构可分为交-直-交型和交-交型变频器。变频器的输入端输入固定频率的三相交流电，经过全波整流电路整流成直流电，然后又经逆变电路变换成频率和电压任意可调的三相交流电输出作为电动机电源的变频器为交-直-交型；而输入端输入固定频率的三相交流电，未经中间的整流环节，直接变换为频率和电压可调的三相交流电输出的变频器则为交-交型，多用于低速、大功率电机的驱动。3、按变频器主回路中整流后的直流环节的结构分为电压型和电流型变频器。整流电路与逆变电路间并联有大容量电容器，成为电压源给逆变电路供电的称电压型变频器。整流电路与逆变电路间串联有大电抗器，成为电流源给逆变电路供电的称电流型变频器。电压型和电流型变频器的主要特点见前面章节。4、按变频器的控制方式可分为U/f恒定控制型、正弦PWM控制型、矢量控制型和直接转矩控制等。U/f恒定控制是在改变电动机电源频率的同时改变电动机电源电压，使电动机的磁通保持一定，在较宽的调速范围内，电动机的效率、功率因数不下降。此种控制方式多用于风机、泵类机械的节能运行以及对调速范围要求不高的电动机开环运行场合。其主要缺点是低速运行性能较差、电磁转矩减小，为此常采用在低速时适当提升输出电压的方法进行补偿。为使输出电压尽量的接近正弦，并提高变频器的工作效率，可采用SPWM控制方法，请参见前面章节的介绍。普通的SPWM控制方法未考虑负载电路参数对转子磁通的影响，使得系统的动、静特性不能满足要求较高的应用场合，如交流伺服系统。矢量控制是一种高性能的控制方式，它基于异步电动机的动态数学模型，分别控制电动机的转矩电流和励磁电流，使得交流电动机具有与直流电动机相类似的控制性能。直流电动机具有两套绕组：励磁绕组和电枢绕组，两套绕组在机械上是独立的，在空间上互差90°；两套绕组在电气上也是分开的，由两组独立的电源供电。在励磁电流恒定时，直流电动机产生的电磁转矩和电枢电流成正比，控制直流电动机的电枢电流即可控制电动机的转矩，因而直流电动机具有良好的控制性能，可方便地构成速度、电流双闭环控制，使得系统具有良好的动、静态性能。异步电动机亦有两套绕组，定子绕组和转子绕组，笼式异步电动机只有定子绕组和外部电源连接，在定子绕组中流过定子电流，转子绕组只是通过电磁感应在绕组中产生转子电流，同时将定子侧的电磁能量转变为机械能供给负载，因此定子电流可分为两个分量：励磁电流分量和转子电流分量。由于励磁电流只是定子电流的一部分，很难像直流电动机那样仅仅控制异步电动机的定子电流即可达到控制电动机转矩的目的，事实上异步电动机的电磁转矩与定子电流并不成比例，定子电流大并不能保证电动机的电磁转矩大，如异步电动机起动时，定子电流几乎是额定电流的57倍，但起动转矩仅仅是额定转矩的0.81.2倍。如果根据异步电动机的动态数学模型，它具有和直流电动机相同的动态方程式，若再选择合适的控制策略，异步电动机即能得到和直流电动机相类似的控制性能，这就是矢量控制。直接转矩控制是利用定子电压的空间电压矢量PWM为基准，通过磁链、转矩的直接控制，确定逆变器的开关状态来实现的。而矢量控制则是以转子磁通的空间矢量为基准，故矢量控制方式需要电动机的参数多，要进行复杂的等效变换，调节过程需要若干个开关周期才能完成，故响应时间较长，往往大于100ms。而直接转矩控制只需要电动机的定子电阻一个参数，不必进行等效变换，故动态响应快，只需15ms，适用于需要快速转矩响应的大惯性拖动系统，如电动机车及交流伺服拖动系统等。4按变频器的负载类型可分为：恒转矩负载、恒功率负载和二次方律负载型。恒转矩负载（T为恒值），指即使转速变化，转矩也不大变化的负载，如传送带、搅拌机、提升机等负载。恒功率负载（T、n的乘积为定值），指转速越高，转矩越小的负载，如机床主轴，轧钢、造纸、塑料薄膜生产线中的卷取机、开卷机等负载。在各种风机、泵类中，随叶轮的转动，空气或液体在一定的速度范围内所产生的阻力大致与转速n的二次方成正比，称二次方律负载。这类负载所需的功率与速度的三次方成正比。当所需风量、流量减少时，利用变频器通过调速的方式来调节风量、流量，可以大幅度的节约电能。由于变频器的类型、负载类型的多样性，为具体的控制对象配置一套合适变频系统，是正确设计和选用变频器的一项重要工作。二、变频器的基本工作原理低压交-直-交型变频器的内部基本结构框图见图8-1，它由主电路和控制电路两大部分组成。变频器内部的主电路主要由输入过电压保护电路、整流电路、平波电路、制动电路、逆变电路组成。变频器内部的控制电路则由电压、电流、转速检测电路，运算与控制电路，驱动电路，保护电路，键盘输入与显示电路，模拟与开关量输入、输出电路，运行状态信号输出电路，通信电路等组成。下面分别予以介绍。1 变频器内部主电路结构某37KW变频器内部主电路的原理电路图见图8-2。过电压保护电路采用压敏电阻对电源侧的过电压进行吸收，防止电源过电压对变频器造成的损坏；而R1、C1， R2、C2， R3、C3和R7、C4组成吸收电路，对由电网传导过来的高频干扰信号进行吸收，以免干扰变频器的正常工作，同时也将变频器产生的高次谐波电流进行吸收，以防止变频器产生的高次谐波电流对接于同一电源网络中的电子设备产生干扰。整流电路常采用三相全波桥式不可控整流电路，经滤波后为逆变电路提供530V左右的直流电压。滤波电容的作用，除了储能、滤波外，还在整流电路与逆变器之间起着去藕作用，消除相互间的干扰，同时为具有感性负载特性的电动机提供无功功率。变频器的容量越大，所需滤波电容的容量也就越大，故常用多只电容并联，图8-2电路中的1680uF电容，即通过3只560uF的电解电容并联得到；由于滤波电容两端的直流电压为530V左右，通常的电解电容耐压为400V左右，故采用两只电容串联的方法以提高其耐压，在电容的两端各并联一个阻值相等的均压电阻，使两个串联着的电容各承受直流电压的一半。图8-1 变频器的基本结构框图图8-2 主电路原理电路图由于滤波电容的容量较大，变频器接通电源的瞬间，电容两端的电压为零，电容的充电电流很大，过大的冲击电流会损坏整流桥。为了保护整流桥，在变频器刚接通电源后的一段时间内，整流桥和滤波电容间串入限流电阻以限制充电电流，充电结束后再通过继电器的触点或晶闸管将限流电阻短接。V1V6六个开关器件组成经典的三相逆变电路，将直流电逆变成频率和幅度均可调整的交流电。逆变开关管现在常采用绝缘栅双极晶体管（IGBT）等。当变频器的输出频率下降时，电动机转子的转速可能会超过对应此时频率的同步转速，系统处于再生制动工作状态，拖动系统的动能转换为电能反馈到直流回路，使直流回路的电压升高，称为泵升电压；过高的泵升电压将危害变频器的元器件，因此需将反馈到直流电路的能量消耗掉，制动电路即为此而设置。制动电路由开关管V7和接于B+、B-两端的外接制动电阻组成，V7控制通过制动电阻的放电电流，以消耗掉反馈电流，将泵升电压限制在允许的范围内。为了对主电路的工作状态进行检测，设置了直流电压采样、直流电流采样、交流输出电流采样、逆变开关器件工作温度检测等电路。3. 控制与驱动电路变频器的控制功能很完善，其控制核心为单片机，对输入的各种开关量、数字量、模拟量信号进行分析、判断与运算，确定变频器的运行模式、输出频率及幅度；不断检测变频器的工作参数如输入的电源电压和电流、驱动电动机的输出电压和电流、电动机的转速和完成 信息通信；用来参与运算处理、显示变频器的工作状态及进行故障保护等工作。变频器逆变电路、制动电路开关器件（IGBT）的驱动为电压驱动，驱动电路常采用双电源供电方式，驱动电路可由分立元件或专用集成构成。变频器内部的控制电路、控制软件较复杂，本书不做进一步的探讨。对于初学者来说，整个变频器可看作是一个“黑盒子”，只要掌握其外围电路的接线方法、变频器运行参数的正确设定和常见故障的排除方法，即可满足生产现场的基本要求。第二节 安装2.2 变频器运行的环境条件2.3 机械安装2.4 电气安装2.4.3 电磁干扰（EMI）的防护变频器的设计允许它在具有很强电磁干扰的工业环境下运行。通常，如果安装的质量良好，就可以确保安全和无故障的运行。如果您在运行中迂到问题，请按下面指出的措施进行处理。􀂾 1、确信机柜内的所有设备都已用短而粗的接地电缆可靠地连接到公共的星形接地点或公共的接地母线。􀂾 2、确信与变频器连接的任何控制设备（例如PLC）也像变频器一样，用短而粗的接地电缆连接到同一个接地网或星形接地点。􀂾 3、由电动机返回的接地线直接连接到控制该电动机的变频器的接地端子（PE）上。􀂾 4、接触器的触头最好是扁平的，因为它们在高频时阻抗较低。􀂾 5、截断电缆的端头时应尽可能整齐，保证未经屏蔽的线段尽可能短。6、控制电缆的布线应尽可能远离供电电源线，使用单独的走线槽；在必须与电源线交叉时，相互应采取90º直角交叉。􀂾 7、无论何时，与控制回路的连接线都应采用屏蔽电缆。􀂾 8、确信机柜内安装的接触器应是带阻尼的，即是说，在交流接触器的线圈上连接有 RC 阻尼回路；在直流接触器的线圈上连接有续流二极管。安装压敏电阻对抑制过电压也是有效的。当接触器由变频器的继电器进行控制时，这一点尤其重要。􀂾 9、接到电动机的连接线应采用屏蔽的或带有铠甲的电缆，并用电缆接线卡子将屏蔽层的两端接地。第三节 调试3.1 方框图3.2 调试方法MICROMASTER 420 变频器在标准供货方式时装有状态显示板（SDP）（参看图3-2），对于很多用户来说，利用SDP 和制造厂的缺省设置值，就可以使变频器成功地投入运行。如果工厂的缺省设置值不适合您的设备情况，您可以利用基本操作板（BOP）（参看图3-2）或高级操作板（AOP）（参看图3-2）修改参数，使之匹配起来。BOP 和AOP 是作为可选件供货的。您也可以用PC IBN工具“Drive Monitor”或“STARTER”来调整工厂的设置值。相关的软件在随变频器供货的CD ROM中可以找到。提示缺省的电源频率设置值（工厂设置值）可以用SDP 下的DIP 开关加以改变；变频器交货时的设置情况如下：􀂾 DIP 开关 2： Off 位置：欧洲地区缺省值 （50 Hz，功率单位：kW。） On 位置： 北美地区缺省值 （60 Hz，功率单位：hp。）􀂾 DIP 开关 1：不供用户使用。3.2.1 用状态显示板（SDP）调试和操作面板上的SDP 有两个 LED，用于显示变频器当前的运行状态（请参看第6.1 节）。采用SDP 时，变频器的予设定值必须与下列电动机数据兼容：􀂾 电动机额定功率􀂾 电动机电压􀂾 电动机额定电流􀂾 电动机额定频率（建议采用西门子的标准电动机）此外，必须满足以下条件：􀂾 线性V/f 电动机速度控制，模拟电位计输入。􀂾 50 Hz 供电电源时，最大速度3000 rpm（60 Hz 供电电源时为3600 rpm）；可以通过变频器的模拟输入电位计进行控制。􀂾 斜坡上加速时间/斜坡下降时间= 10 s应用条件更为复杂时，变频器的设定值可以在参数表和第3.2.2 节“用BOP 或AOP 进行调试的简要说明”中找到。用SDP 进行的基本操作使用变频器上装设的 SDP 可进行以下操作：􀂾 启动和停止电动机、电动机反向、故障复位按图3-4 的端子连接模拟输入信号，即可实现对电动机速度的控制。3.2.2 用BOP 或AOP 进行调试的简要说明前提条件：机械和电气安装已经完成。3.2.2.1 用基本操作板（BOP）进行调试利用基本操作面板（BOP）可以改变变频器的各个参数。为了利用BOP设定参数，必须首先拆下SDP，并装上BOP（参看附录）。BOP 具有7 段显示的五位数字，可以显示参数的序号和数值，报警和故障信息，以及设定值和实际值。参数的信息不能用BOP 存储。表3-2 表示由BOP 操作时的工厂缺省设置值。提示： 在缺省设置时，用BOP 控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP 进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000 也应设置为1。 变频器加上电源时，也可以把BOP 装到变频器上，或从变频器上将BOP 拆卸下来。 如果BOP 已经设置为I/O 控制（P0700=1），在拆卸BOP 时，变频器驱动装置将自动停车。用基本操作面板（BOP）更改参数的数值下面的图表说明如何改变参数P0004 的数值。修改下标参数数值的步骤见下面列出的P0719例图。按照这个图表中说明的类似方法，可以用BOP设定任何一个参数。注：参考P0719所在的参数组：P004=73.2.2.2 用高级操作面板（AOP）调试变频器高级操作面板（AOP）是可选件。它具有以下特点：􀂾 清晰的多种语言文本显示􀂾 多组参数的上装和下载功能􀂾 可通过PC 编程􀂾 具有连接多个站点的能力，最多可以连接 30 台变频器详细的情况请参看“AOP 手册”或与您当地的西门子销售部门联系，取得他们的帮助。3.2.3 BOP 和AOP 的调试功能3.2.3.1 快速调试（P0010=1）P0010 的参数过滤功能和P0003 选择用户访问级别的功能在调试时是十分重要的。由此可以选定一组允许进行快速调试的参数。电动机的设定参数和斜坡函数的设定参数都包括在内。在快速调试的各个步骤都完成以后，应选定P3900，如果它置1，将执行必要的电动机计算，并使其它所有的参数（P0010=1 不包括在内）恢复为缺省设置值。只有在快速调试方式下才进行这一操作。3.2.3.2 将变频器复位为工厂的缺省设定值为了把变频器的全部参数复位为工厂的缺省设定值，应按照下面的数值设定参数（用BOP，AOP 或必要的通讯选件）：1. 设定P0010 = 302. 设定P0970 = 13.3 常规操作提示：1. 变频器没有主电源开关，因此，当电源电压接通时变频器就已带电。在按下运行（RUN）键，或者在数字输入端5 出现“ON”信号（正向旋转）之前，变频器的输出一直被封锁，处于等待状态。2. 如果装有BOP 或AOP 并且已选定要显示输出频率（P0005=21），那么，在变频器减速停车时，相应的设定值大约每一秒钟显示一次。3. 变频器出厂时已按相同额定功率的西门子四极标准电动机的常规应用对象进行编程。如果用户采用的是其它型号的电动机，就必须输入电动机铭牌上的规格数据。关于如何读取电动机铭牌数据的细节，请参看图37。4. 除非 P0010 = 1，否则是不能修改电动机参数的。5. 为了使电动机开始运行，必须将 P0010 返回“0”值。第4节 MICROMASTER 420 变频器的使用4.1 频率设定值（P1000）􀂾 标准的设定值：端子3/4（AIN+/ AIN -，010 V 相当于 050/60 Hz）􀂾 可选的其它设定值：参看P10004.2 命令源（P0700）1、电动机起动􀂾 标准的设定值： 端子 5（DIN 1，高电平）􀂾 其它可选的设定值： 参看 P0700 至 P07042、电动机停车电动机停车有几种方式：􀂾 标准的设定值： OFF1（4.3.1）端子 5（DIN 1，低电平） OFF2（4.3.2）用BOP/AOP 上的OFF（停车）按钮控制时，按下OFF 按钮（持续2 秒钟）或按两次OFF（停车）按钮即可。（使用缺省设定值时，没有 BOP/AOP，因而不能使用这一方式） OFF3（4.3.3） 在缺省设置时不激活􀂾 其它可选的设定值： 参看 P0700 至 P07043、电动机反向􀂾 标准的设定值： 端子 6（DIN 2，高电平）其它可选的设定值： 参看 P0700 至 P07044.3 停车和制动功能4.3.1 OFF1这一命令（消除“ON”命令而产生的）使变频器按照选定的斜坡下降速率减速并停止转动。修改斜坡下降时间的参数见 P1121。4.3.2 OFF2这一命令使电动机在惯性作用下滑行，最后停车（脉冲被封锁）。4.3.3 OFF3OFF3 命令使电动机快速地减速停车。在设置了OFF3 的情况下，为了起动电动机，二进制输入端必须闭合（高电平）。如果 OFF3 为高电平，电动机才能起动并用 OFF1 或 OFF2 方式停车。如果 OFF3 为低电平，电动机是不能起动的。􀂾 斜坡下降时间： 参看 P11354.3.4 直流注入制动直流注入制动可以与 OFF1 和 OFF3 同时使用。向电动机注入直流电流时，电动机将快速停止，并在制动作用结束之前一直保持电动机轴静止不动。􀂾 设定直流注入制动功能： 参看 P0701 至 P0704􀂾 设定直流制动的持续时间： 参看 P1233􀂾 设定直流制动电流： 参看 P12324.3.5 复合制动复合制动可以与OFF1 和FF3 命令同时使用。为了进行复合制动，应在交流电流中加入一个直流分量。设定制动电流： 参看 P12364.4 控制方式（P1300）MICROMASTER420 变频器的所有控制方式都是基于V/f 控制特性。下面各种不同的控制关系适用于各种不同的应用对象：􀂾 线性 V/f 控制： P1300 = 0可用于可变转矩和恒定转矩的负载，例如，带式运输机和正排量泵类。􀂾 带磁通电流控制（FCC）的线性 V/f 控制： P1300 = 1这一控制方式可用于提高电动机的效率和改善其动态响应特性。􀂾 抛物线（平方）V/f 控制： P1300 = 2这一方式可用于可变转矩负载，例如，风机和水泵。􀂾 多点 V/f 控制 P1300 = 3有关这种运行方式更详细的资料，请参看 MM420 的“参考手册”。4.5 故障和报警1、安装SDP时：如果变频器安装的是 SDP，变频器的故障状态和报警信号由屏上的两个 LED 显示出来，更多的信息请参看第 6.1 节。如果变频器工作正常无故障，可以看到以下的 LED 显示：􀂾 绿色和黄色 = 运行准备就绪􀂾 绿色 = 变频器正在运行2、安装BOP时：如果安装的是 BOP，在出现故障时可以显示最近发生的8 种故障状态（P0947）和报警信号（P2110）。更多的信息请参看“参数表”。安装AOP3、如果安装的是AOP，在出现故障时将在液晶显示屏 LCD 上显示故障码和报警码。第5章 系统参数5.1 MICROMASTER 系统参数的简要介绍变频器的参数只能用基本操作面板（BOP），高级操作面板（AOP）或者通过串行通讯接口进行修改。用BOP可以修改和设定系统参数，使变频器具有期望的特性，例如，斜坡时间，最小和最大频率等。选择的参数号和设定的参数值在五位数字的LCD（可选件）上显示。􀂾 只读参数用 r xxxx 表示，Pxxxx 表示设置的参数。􀂾 P0010 起动“快速调试”。􀂾 如果P0010 被访问以后没有设定为0，变频器将不运行。如果P3900>0，这一功能是自动完成的。􀂾 P0004 的作用是过滤参数，据此可以按照功能去访问不同的参数。􀂾 如果试图修改一个参数，而在当前状态下此参数不能修改，例如，不能在运行时修改该参数或者该参数只能在快速调试时才能修改，那么将显示。􀂾 忙碌信息某些情况下 - 在修改参数的数值时 BOP 上显示：最多可达5 秒。这种情况表示变频器正忙于处理优先级更高的任务。5.1.1 访问级变频器的参数有4 个用户访问级；即标准访问级，扩展访问级，专家访问级和维修级。访问的等级由参数P0003 来选择。对于大多数应用对象，只要访问标准级（P0003 = 1）和扩展级（P0003=2）参数就足够了。每组功能中出现的参数号取决于P0003 中设定的访问级。5.2 参数概览5.3 参数表（简略形式）下面的列表中有关信息的含义是：Default： 设备出厂时的设置值（默认值）Level： 用户访问的等级1、DS 频器的状态（驱动装置的状态），表明变频器的这一参数在什麽时候可以进行修改（参看 P0010）。 C 调试时 U 运行时 T 运行准备就绪时2、QC 快速调试 Q 该参数在快速调试状态时可以进行修改。 N 该参数在快速调试状态时不可以进行修改。第6章 故障的排除6.1 利用状态显示屏（SDP）排除故障6.2 利用基本操作面板（BOP）排障如果面板上显示的是报警码AXXXX 或故障码FXXXX，请查阅6.3 节的报警和故障信息。如果“ON”命令发出以后电动机不起动，请检查以下各项：􀂾 1、检查是否 P0010 = 0。􀂾 2、检查给出的“ON”信号是否正常。􀂾 3、检查是否P0700 = 2（数字输入控制）或P0700 = 1（用BOP 进行控制）。􀂾 4、根据设定信号源（P1000）的不同，检查设定值是否存在（端子3 上应有0 到10V）或输入的频率设定值参数号是否正确。详细情况请查阅“参数表”。5、如果在改变参数后电动机仍然不起动，请设定 P0010 = 30 和 P0970 = 1，并按下 P 键，这时，变频器应复位到工厂设定的缺省参数值。现在，在控制板上的端子5 和8 之间用开关接通。那麽，驱动装置应运行在与模拟输入相应的设定频率。6.3 MICROMASTER 420 变频器的故障信息故障情况下，变频器跳闸，同时显示屏上出现故障码。为了使故障码复位，可以采用以下三种方法中的一种：1重新给变频器加上电源电压。2按下 BOP 或 AOP 上的 按钮。3通过数字输入 3（缺省设置值）6.4 MICROMASTER 420 变频器的报警信息第10章 MICROMASTER 420 变频器的参数表10.1 MICROMASTER 420 变频器的系统参数简介1参数号是指该参数的编号。参数号用0000 到9999 的4 位数字表示。在参数号的前面冠以一个小写字母“r”时，表示该参数是“只读”的参数，它显示的是特定的参数数值，而且不能用与该参数不同的值来更改它的数值（在有些情况下，“参数说明”的标题栏中在“单位”，“最小值”，“缺省值”和“最大值”的地方插入一个破折号“”）。其它所有参数号的前面都冠以一个大写字母“P”。这些参数的设定值可以直接在标题栏的“最小值”和“最大值”范围内进行修改。下标 表示该参数是一个带下标的参数，并且指定了下标的有效序号。2参数名称是指该参数的名称。有些参数名称的前面冠以以下缩写字母：BI，BO，CI，和CO，并且后跟一个冒号“：”。这些缩写字母的意义如下：BI = 二进制互联输入，即是说，该参数可以选择和定义输入的二进制信号源BO = 二进制互联输出，即是说，该参数可以选择输出的二进制功能，或作为用户定义的二进制信号输出CI = 量值信号（规格化的或带量纲的）互联输入，即是说，该参数可以选择和定义输入的量值信号源CO = 量值信号互联输出，即是说，该参数可以选择输出的量值功能，或作为用户定义的量值信号输出CO/BO = 量值信号/二进制互联输出，即是说，该参数可以作为量值信号和/或二进制信号输出，或由用户定义为了利用BiCo 功能，必须了解整个参数表。在该访问级，可能有许多新的BiCo参数设定值。BiCo 功能是与指定设定值不相同的功能，可以对输入与输出的功能进行组合，因此是一种更为灵活的方式。大多数情况下，这一功能可以与简单的第2访问级设定值一起使用。BiCo 系统允许对复杂的功能进行编程。按照用户的需要，布尔代数式和数学表达式可以在各种输入（数字的，模拟的，串行通讯等。）和输出（变频器电流，频率，模拟输出，继电器输出等）之间配置和组合。3Cstat是指参数的调试状态。可能有三种状态：调试 C运行 U准备运行 T这是表示该参数在什麽时候允许进行修改。对于一个参数可以指定一种，两种或全部三种状态。如果三种状态都指定了，就表示这一参数的设定值在变频器的上述三种状态下都可以进行修改。4参数组是指具有特定功能的一组参数。说明：参数P0004（参数过滤器）的作用是根据所选定的一组功能，对参数进行过滤（或筛选），并集中对过滤出的一组参数进行访问。5数据类型有效的数据类型如下表所示。6使能有效表示该参数是否： 立即 可以对该参数的数值立即进行修改（在输入新的参数数值以后），或者， 确认 面板（BOP 或AOP）上的“P”键被按下以后，才能使新输入的数值有效地修改该参数原来的数值。7单位是指测量该参数数值所采用的单位8快速调试是指该参数是否（是或者不是）只能在快速调试时进行修改，即是说，该参数是否只能在P0010（选择不同调试方式的参数组）设定为 1（选择快速调试）时进行修改。9最小值是指该参数可能设置的最小数值。10缺省值是指该参数的缺省值，即是说，如果用户不对参数指定数值，变频器就采用制造厂设定的这一数值作为该参数的值。11最大值是指该参数可能设置的最大数值。12用户访问级是指允许用户访问参数的等级。变频器共有四个访问等级：标准级，扩展级，专家级和维修级。每个功能组中包含的参数号，取决于参数P0003（用户访问等级）设定的访问等级。13说明参数的说明由若干段落所组成，其内容如下表所列。有些段落和内容是有选择的，如果没有用，就将它们省略掉。说明： 对参数功能的简要解释。插图： 必要的时候用插图和特性曲线来说明参数的作用，例如设定值： 可以指定和采用的设定值列表。这些值包括可能的设定值，最常用的设定值，下标和二进制位的位地址等举例： 选择适当的例子说明某个特定参数设定值的作用。关联： 本参数必须满足的条件。就是说，这一参数对另一（些）参数有某种特定的作用，或者其它参数对这一参数有某种特定的作用。警告 / 注意 / 提示 / 说明：为了避免造成对人员的伤害，或造成设备/特定信息的损坏，必须提请用户注意的重要信息，这些资料对用户解决问题和了解信息可能是有帮助的详细资料： 关于某个特定参数的更详细的资料来源。10.2 快速调试（P0010=1）当选择P0010=1（快速调试）时，P0003（用户访问级）用来选择要访问的参数。这一参数也可以用来选择由用户定义的进行快速调试的参数表。在快速调试的所有步骤都已完成以后，应设定P3900=1，以便进行必要的电动机数据的计算，并将其它所有的参数（不包括 P0010=1）恢复到它们的缺省设置值。复位为工厂的缺省设置值为了把所有的参数都复位为工厂的缺省设置值，应按下列数据对参数进行设置：设定 P0010=30。设定 P0970=1。10.3 参数的说明显示用户选定的由P0005 定义的输出数据。说明：按下“Fn”键并持续2 秒，用户就可看到直流回路电压，输出电流和输出频率的数值，以及选定的r0000 设定值（在P0005中定义）。显示驱动装置的实际状态。可能的显示值：0 调试方式（P0010 != 0）1 驱动装置运行准备就绪2 驱动装置故障3 驱动装置正在起动（直流回路预充电）4 驱动装置正在运行5 停车（斜坡函数正在下降）注意：状态 3 只能在直流回路预充电，并且安装了由外部电源供电的通讯板时才能看到。本参数用于定义用户访问参数组的等级。对于大多数简单的应用对象，采用缺省设定值（标准模式）就可以满足要求了。可能的设定值：0 用户定义的参数表-有关使用方法的详细情况请参看P0013 的说明1 标准级：可以访问最经常使用的一些参数。2 扩展级：允许扩展访问参数的范围，例如变频器的 I/O 功能。3 专家级：只供专家使用。4 维修级：只供授权的维修人员使用-具有密码保护。按功能的要求筛选（过滤）出与该功能有关的参数，这样，可以更方便地进行调试。举例：P0004 = 22 选定的功能是，只能看到 PID 参数。可能的设定值：0 全部参数2 变频器参数3 电动机参数7 命令，二进制 I/O8 ADC（模 - 数转换）和 DAC（数 - 模转换）10 设定值通道 / RFG（斜坡函数发生器）12 驱动装置的特征13 电动机的控制20 通讯21 报警 / 警告 / 监控22 工艺参量控制器（例如PID）关联：参数的标题栏中标有“快速调试：是”的参数只能在 P0010 = 1（快速调试）时进行设定。选择参数 r0000（驱动装置的显示）要显示的参量。任何一个只读参数都可以显示。设定值：21 实际频率25 输出电压26 直流回路电压27 输出电流提示：以上这些设定值（21，25.等）指的是只读参数号（“r0021，r0025.等”）。详细资料：请参看相应的“r xxxx”参数的说明。定义 r0000 的显示方式（驱动装置的显示）。可能的设定值：0 在“运行准备”状态下，交替显示频率的设定值和输出频率的实际值。在“运行”状态下，只显示输出频率。1 在“运行准备”状态下，显示频率的设定值。在“运行”状态下，显示输出频率。2 在“运行准备”状态下，交替显示P0005 的值和r0020 的值。在“运行”状态下，只显示P0005 的值3 在“运行准备”状态下，交替显示 r0002 值和 r0020 值。在“运行”状态下，只显示 r0002 的值。4 在任何情况下都显示 P0005 的值说明：变频器不运行时，交替显示“未运行（Not Running）”和“运行（Running）”时的参数数值。缺省状态下，交替显示“频率设定值”和“频率实际值”。本参数定义背光延迟时间，即如果没有操作键被按下，经过这一延迟时间以后将断开背光显示。数值：P0007 = 0：背光长期亮光（缺省状态）P0007 = 1-2000：以秒为单位的延迟时间，经过这一延迟时间以后断开背光显示本设定值对与调试相关的参数进行过滤，只筛选出那些与特定功能组有关的参数。可能的设定值：0 准备1 快速调试2 变频器29 下载30 工厂的缺省设定值关联：在变频器投入运行之前应将本参数复位为 0。P0003（用户访问级）与参数的访问也有关系。说明：在P0010 设定为1 时，变频器的调试可以非常快速和方便地完成。这时，只有一些重要的参数(例如P0304，P0305 等)是可以看得见的。这些参数的数值必须一个一个地输入变频器。当P3900 设定为13 时，快速调试结束后立即开始变频器参数的内部计算。然后自动把参数P0010 复位为0。P0010 = 2 只用于维修。P0010 = 29 为了利用PC 工具(例如DriveMonitor，STARTER) 传送参数文件，首先应借助于PC 工具将参数P0010 设定为29。并在下载完成以后，利用PC 工具将参数P0010 复位为0。P0010 = 30 在复位变频器的参数时，参数P0010 必须设定为30。从设定P0970 = 1 起，便开始参数的复位。变频器将自动地把它的所有参数都复位为它们各自的缺省设置值。如果您在参数调试过程中遇到问题，并且希望重新开始调试，实践证明这种复位操作方法是非常有用的。复位为工厂缺省设置值的时间大约要60 秒钟。如果 P3900 不为 0 (0 是缺省设置值)时，本参数自动复位为 0.定义一个有限的最终用户将要访问的参数组。使用说明：第 1 步： 设定 P0003 = 3（专家级用户）第 2 步： 转到 P0013 的下标 0 至 16（用户列表）第 3 步： 将用户定义的列表中要求看到的有关参数输入P0013 的下标 0 至 16。以下这些数值是固定的，并且是不可修改的：- P0013 下标 19 = 12（用户定义的参数解锁）- P0013 下标 18 = 10（调试参数过滤器）- P0013 下标 17 = 3（用户访问级）第 4 步：设定 P0003= 0，使用户定义的参数有效。下标:P00130 : 第1 个用户参数P00131 : 第2 个用户参数P00132 : 第3 个用户参数P00133 : 第4 个用户参数P00134 : 第5 个用户参数P00135 : 第6 个用户参数P00136 : 第7 个用户参数P00137 : 第8 个用户参数P00138 : 第9 个用户参数P00139 : 第10 个用户参数P001310: 第11 个用户参数P001311: 第12 个用户参数P001312: 第13 个用户参数P001313: 第14 个用户参数P001314: 第15 个用户参数P001315: 第16 个用户参数P001316: 第17 个用户参数P001317: 第18 个用户参数P001318: 第19 个用户参数P001319: 第20 个用户参数关联：首先，设定P0011（“锁定”）为一个不同于 P0012（“解锁”）的值，防止用户定义的参数发生变化。然后，设定 P0003 为0，使用户定义的列表有效。当已经锁定参数，而且用户定义的参数激活和有效时，退出用户定义参数（以及浏览其它参数）的唯一方法是将 P0012（“解锁”）的值设定为 P0011（“锁定”）的值。说明：否则，设定P0010=30（调试参数过滤器=工厂设置值）和 P0970= 1（工厂复位），进行全面的工厂复位。P0011（“锁定”）和P0012（“解锁”）的缺省值是相同的。显示机内安装的微程序的版本号。显示操作面板命令的状态。在与BICO 输入参数互联时，下列设定值作为键盘控制的“信号源”编码。二进制位的位地址：位00 ON/OFF1（起动/停车1） 0 否1 是位01 OFF2： 按惯性自由停车 0 是1 否位08 正向点动 0 否1 是位11 反转（设定值反向） 0 否1 是位13 电动电位计 MOP 升速 0 否1 是位14 电动电位计 MOP 降速 0 否1 是说明：采用BICO 技术