复件 XXX 毕业设计任务书-开题报告.doc

【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流复件 XXX 毕业设计任务书-开题报告三回转自由度主轴结构设计与运动分析学生姓名Xx学号xxxx班级xxx专业机xx承担指导任务单位机械工程及自动化系导师姓名王战中导师职称副教授一、主要内容:根据三回转自由度主轴的功能要求，对能够实现三回转自由度的机械结构进行分析，最终设计三回转自由度的主轴，并进行运动学分析、工作空间分析。用Solidworks软件完成主轴零部件的设计及装配体设计。二、基本要求: 机械结构能够实现三个回转自由度；装夹刀具的轴关节单独运动；尽量减轻主轴结构的自重；刀柄直径20mm.三、研究方法：3R斜交非球型机床主轴设计是将虚拟实现技术应用于机床主轴的设计开发，在计算机上设计出直观的、具有动感效果的三维动态机床虚拟样机模型，然后对模型进行虚拟实验和评估，其结果将直接反馈修改虚拟样机模型的设计。虚拟装配仿真是虚拟设计过程中一个很重要的步骤，它首先要建立具有视觉效果的三回转自由度机床主轴的三维虚拟样机模型，然后对其进行装配仿真，以便能够更加直观的观察其自身的相对运动及干涉原因。四、应收集的资料及参考文献：1王战中，张大卫. 喷漆机器人连续3R斜交非球型手腕设计方法与实践. 北京：机械设计，2009。2 Georg M，Painting Robot with Improved Wrist ConduitMXPA Patent，04，00 1，1 63Sep20053 赵罘，龚堰珏. Solidworks设计与分析范例教程. 北京：机械工业出版社，2008。4 机械设计使用手册编委会. 机械设计实用手册. 北京：机械工业出版社，2008。5 路玉，何在洲，佟延伟. 机械设计课程设计. 北京：机械工业出版社，2000。6 李大磊，赵玉奇. Solidworks高级功能与工程应用. 北京：北京邮电大学出版社，2009(共不少于7篇，至少有1篇外文资料)五、进度计划第1周 - 第3 周 查阅文献资料，撰写开题报告；第4周 - 第6 周 确定机械传动方案，学习solidworks软件；第7周 - 第12 周   进行详细设计，建立三维立体模型；第13周 - 第14周 撰写论文，准备答辩。教研室主任签字时间 年 月 日毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）开题报告题目三回转自由度主轴结构设计与运动分析学生姓名Xx学号xx班级xx专业xx课题的研究背景：现代机床的发展主要是通过改进机床的灵活性和操纵装置来改进机床的性能，使数控机床高速化、高精度化、复合化、智能化、开放化、网络化、多轴化、绿色化等以适应现代的经济发展。其中主轴的形式改变是可以将大型的机床主轴优化，使主轴小化并且自由度增加,从而使大型零件的加工更加方便。国内外研究现状：进入21世纪，我国经济与国际全面接轨，进入了一个蓬勃发展的新时期。但由于技术落后国内数控机床制造企业在中高档与大型数控机床的研究开发方面与国外的差距更加明显，国产数控机床缺乏核心技术，很多关键部件都是依赖进口，即使有一些国内品牌打出了自己研发的产品，但缺乏对机床结构与精度、可靠性、人性化设计等基础性技术的研究，忽视了自主开发能力的培育，国产数控机床的技术水平、性能和质量与国外还有较大差距。所要进行的主要工作和所采用的方法、手段：对三回转自由度主轴结构进行设计分析，并作出主轴的结构图。通过Solidworks对主轴的受力计算，及静态分析对主轴进行设计计算，使其满足强度刚度等设计要求。预期达到的结果：通过两个后置电机驱动机械手腕的两个关节旋转，一个前置电机实现对刀具的驱动来进行切削，以实现多自由度切削，使数控机床的灵活度大大提高。指导教师签字时 间年 月 日.精品文档.题目