星级员工数控系统与PLC技术技能类-教师手册.doc

【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流星级员工数控系统与PLC技术技能类-教师手册.精品文档.星级员工教材 XING JI YUAN GONG JIAO CAI 数控系统与PLC技术 DIAN XING SHE BEI CAO ZUO ZHI NAN 设 备 教 材 之 三 （技能类）教 师 讲 义 JIAO SHI JIANG YI 单 位：安徽江淮汽车股份公司发动机公司柴油机厂 学员对象：柴油机厂维修员工 教学课时：12课时引言关于讲师的自我介绍J姓名： (办公电话： È移动电话： * 邮箱： 数控设备是一种自动化程度较高，架构较复杂的先进加工设备，是企业的重点、关键设备。发挥数控设备的高效益，首先就要正确的操作使用和精心的维护，才能保证设备的利用率，防止机床非正常的磨损、避免发生故障，保持设备良好的技术状态，及时发现和消除故障隐患，保证数控设备安全运行。目 录一、 CNC数控系统（FANUC)硬件51. 系统硬件结构图51.1 CNC主要模块结构图51.2 CNC硬件功能连接图62.i伺服系统72.1伺服系统连接总图72.2伺服系统（PSM)电源供应模块82.3 PSM接口连接92.4 主轴伺服放大器模块外部接口112.5 伺服轴伺服放大器接口122.6 NC与伺服系统通讯信号推移图133. 18i系统NC控制器143.1 NC控制器外部结构143.2 NC控制器状态指示与接口15二、 CNC数控系统（FANUC)软件161.数控系统（FANUC)信号逻辑161.1系统（FANUC)信号地址及逻辑关系161.2 PMC 地址信号172.系统键盘分布182.1键盘182.2软键盘183.参数设定与修改193.1 参数设定方法193.2 PMC参数设定案例20三、 数控机床（FANUC)故障诊断221. 数控机床故障诊断步骤222.NC部分故障诊断233.伺服系统故障诊断244. PLC程序状态监控25四、西门子可编程逻辑控制（PLC)S7-200介绍271.硬件介绍271.1 概述271.2 S7-200硬件结构271.3 S7-200 CPU与PC机的连接282.PLC的基本参数303.S7-200 编程软件介绍333.1 PLC编程软件功能333.2 PLC程序上载和下载42附件1：斗山加工中心机床报警号汇编（中英文对照）45附件2：斗山加工中心辅助功能M指令汇编（中英文对照）53导 语数控系统是加工中心核心部分。目前柴油机设备主要采用是日本FANUC和西门子数控系统。其中斗山公司生产的29台加工中心VC500HM500采用FUNAC系统；4台海科特加工中心使用西门子数控系统。不管是FANUC数控系统还是西门子数控系统，其功能相似，数控原理基本都是一样的，只是形式不一样。下图是数控系统典型结构，你认识各部分的名称吗？一、 CNC数控系统（FANUC)硬件1. 系统硬件结构图1.1 CNC主要模块结构图CNC系统结构归结起来包含CNC控制系统、显示系统、伺服系统、输入输出系统四部分组成。下图中CNC控制系统和显示系统是一体型的。伺服放大器和伺服电机属于伺服系统。输入输出系统包含了机床操作面板、分线盘I/O模块以及手持操作盒。机床的CNC 控制技术是集成多学科的综合控制技术。CNC 单元（控制器部分）的硬件实际上就是一台专用的微型计算机。它是CNC 设备制造厂自己设计生产的专门用于机床的控制的核心。1.2 CNC硬件功能连接图说明：PSM:电源供应模块，伺服模块控制部分和功率放大器部分提供电源。SVM:伺服放大器，伺服电机驱动模块。SPM:主轴放大器模块，驱动主轴旋转。 2.i伺服系统2.1伺服系统连接总图伺服系统包含电源供应模块、伺服放大器模块和伺服电机，以及电源引入线路。外部接线基本和下图相似伺服电机部分有电源线和编码器线；红线表示光缆是NC与伺服放大器通讯线；JA7A接口是主轴放大器与NC的通讯线。2.2伺服系统（PSM)电源供应模块通电后状态确认说明：电源模块中控制电源控制板容易受潮，请保持电器柜干燥（放干燥剂）2.3 PSM接口连接PSM-LED不亮原因分析？1）确定CX1A输入电压2）确认PSM内部保险3）拔下PSM上除CX1A输入电源外所有线观察4）PSM单元本体问题1、 在什么情况下CX3内部触点会闭合？2、 实际情况急停按钮还要和那几个开关串联？2.4 主轴伺服放大器模块外部接口SPM通电状态确认LED没有显示的原因？1）确认PSM的电源输出+24V电压 2）确认CXA2ACXA2B间电缆的连接 3）确认SPM内部保险丝4）拔下除CXA2ACXA2B之间电缆之外的所有电缆 5）SPM本体故障系统上电后，LED显示“- -” 闪烁，主轴单元通讯没有建立的原因？1）检查电缆的连接，系统JA7A（JA40）主轴JA7B 3）更换主轴单元控制板2）更换通讯电缆 4）更换系统主板2.5 伺服轴伺服放大器接口伺服放大器通电状态SVM-LED不亮，请确认以下状态1）确认PSM单元的输出24V电压2）确认CXA2ACXA2B之间的电缆连接3）确认SVM内部保险4）拔掉JFX电机编码器反馈电缆确认外部是否短路5）SVM单元本体故障SVM-LED 闪烁显示原因？表示外部+5V 短路1）拔下JFX 电机编码器反馈电缆确认2）如果正常显示，则为编码器或反馈电缆故障，尝试交换判别。3）如果显示仍然异常，更换SVM本体。2.6 NC与伺服系统通讯信号推移图MCON：NC上电后发出请求伺服准备信号MCOFF：伺服通讯正常后，发出请求电源单元准备信号MCCOFF：电源单元准备好后，发出吸合MCC触点的信号CRDY：MCC吸合后主回路上电，整流出直流300V，电源单元发出CRDY信号INTL：伺服接受CRDY信号后，发出动态制动器解锁信号RLY：动态制动器解锁后，返回给伺服的信号DRDY：伺服发送给NC的准备好信号SRDY：NC发给PMC的伺服准备好信号 3. 18i系统NC控制器3.1 NC控制器外部结构输入电压的确认1）开关电源直流+24V，系统单独使用。2）输入电压 波动范围±10%（21.626.4V,建议在22.5V以上）3）电源容量示系统的保险而定（示系统的硬件规格而定）4）负载的波动范围10ms（输入幅值下降100%时） 20ms（输入幅值下降50%时）保险的更换）确认造成保险烧毁的原因后（包括测量输入电压、拆卸外部所有的连线）再更换保险。）更换保险要严格按照原保险的容量进行更换。电池的更换（电压降低至2.6以下是，系统显示”BAT”）系统通电大约30秒后，断电）拆下电池（如果有扩展板则位于风扇之间）更换新的电池3.2 NC控制器状态指示与接口通电是LED状态变化系统发生报警时LED的显示当指示灯点亮时，可能是硬件故障二、 CNC数控系统（FANUC)软件1.数控系统（FANUC)信号逻辑1.1系统（FANUC)信号地址及逻辑关系 地址用来区分信号。不同的地址分别对应机床侧的输入/输出信号、CNC侧的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器（PMC参数）和数据表。每个地址由地址号（对应8个信号）和位号组成。表明信号名称和信号地址关系得的信号表在编制顺序程序时可用CRT/MDI上的键或用计算机键盘上的键输入到PMC中。注意事项：1、地址G和F的信号，由CNC控制软件决定地址。例如：自动运转启动信号地址是G0007.2。2、 紧急停止信号（*ESP）和跳转信号（SKIP）等，由于PMC扫描时间的影响使处理缓慢，故而由CNC直接进行读取。这些直接输入信号的的地址是固定的。1.2 PMC 地址信号与PMC有关的地址信号除了X、Y、G和F外，还有R、A、C、K、D、T、L、P。它们之间的关系如下图：其中R：内部继电器信号；A：信息显示请求信号；C：计数器信号；K：保持型继电器信号；D:数据表；T:可变定时器；L:标号；P:子程序号。注意事项：1、图中实线表示的与PMC相关输入/输出信号经由I/O板的接受电路和驱动电路传送。2、图中虚线表示的与PMC相关输入/输出信号仅在存储器中，例如RAM中传送。2.系统键盘分布2.1键盘POS：位置显示画面PROG：程序画面OFS/SET：补偿和设定画面SYSTEM：系统画面MESSAGE：信息显示画面CSTM/GR：图形画面2.2软键盘3.参数设定与修改 3.1 参数设定方法如果需要修改或设置PMC参数，以下步骤1-7可以设定参数。第一步：把模式选择旋转按钮置与MDI模式或系统处于急停状态第二步：显示CNC（SETING)画面，并把参数输入（PARAMETER WRITE)置为“1”。如果步置为1，你将无法修改参数。第三步：用以下步骤显示PMC参数画面第四步：用软键选择进行输入的PMC参数的种类第五步：按光标，把光标移动到进行输入的位置。第六步：输入数值，按INPUT按钮键即可输入参数。第七步：数据输入结束后，回到CNC的设定（SETING）画面，在把参数写入（PARAMETER WRITE)置为零。3.2 PMC参数设定案例1、 设定定时器T用ms单位设定定时器指令（TMR:SUB3)的定时时间。当条件ACT为1后经过定时器设定的时间后，输出线圈W1即接通；当ACT为0是，输出线圈即刻断开。定时器1到8，定时精度为48ms,最大设定时间1572.8秒。定时器号9以后，定时精度为8ms,最大设定时间262.1秒。2） 修改保持型继电器保持继电器K在PMC程序里代表一种功能或动作保持的一种状态。即使在切断电源后仍保持断电前的值或状态。修改时请慎重，除非你非常熟悉保持继电器K每位的确切含义。三、 数控机床（FANUC)故障诊断1. 数控机床故障诊断步骤故障发生时，要准确的抓住故障原因，确定相应的措施以快速解决。1） 什么时候哪天，那一时刻？运行中发生的吗（运行中哪段时间发生）？开机就发生吗？故障发生时是否有雷电、停电或电网干扰？ 故障发生多少次仅一次？多次？（每月、天、小时发生多少次）2） 正在执行什么操作故障发生时处在何方式？（JOG/AUTO/MDI/ZRN方式）如果在程序运行时1）在程序的什么地方？ 2）程序号、程序段号 3）什么程序？ 4）轴运动中发生的吗？5）执行M/S/T代码时发生的吗？ 6）执行特定程序时发生的吗？是否同样操作产生同样故障？（检查故障重复性）3） 何种故障与进给轴伺服有关的故障 、1)空程、切削时发生，和速度快慢有关？2)只发生在某特定的轴上？ 与主轴有关的故障 故障什么时候发生？（通电、加速、减速时、恒速运行时、切削时）CRT上显示什么报警？伺服放大器上LED显示加工尺寸不对 1）尺寸误差多大？ 2）CRT上位置显示正确吗？ 3）刀具偏置正确吗、工件坐标、程序编写正确吗？2.NC部分故障诊断ALM900 ：ROM奇偶校验错误处理方法：更新相关错误软件更换FRPM/SRAM卡母板ALM910，911，935：SRAM校验错误处理方法：检查电池SRAM初始化更换FROM/SRAM卡母板ALM912919：DRAM奇偶校验错误处理方法：更换CPU卡ALM920，921：轴卡监控错误，或RAM奇偶校验错误处理方法：光缆轴卡CPU卡ALM926：FSSB串行通讯错误处理方法：参照伺服放大器LED显示，进行处理。ALM930：CUP异常中断处理方法：干扰（开关机好）（持续出现）更换CPU卡ALM950：I/O LINNK通讯异常，或PMC控制电路异常处理方法：外部24V电源确认I/O通讯电缆I/O单元系统母板 （观察系统显示的报警信息）ALM951：PMC监控电路异常处理方法：更换系统母板ALM972：系统选择功能板异常处理方法：系统屏幕显示ALM974：在系统F-BUS母线上出现异常处理方法：CPU卡母板各扩展板ALM975；在系统的母板BUS总线上出现异常处理方法：CPU卡显卡、轴卡、FROM/SRAM母板ALM976：在系统母板的局部BUS检测出异常处理方法：CPU卡显卡、轴卡、FROM/SRAM母板ALM700：系统内部温度异常（内部温度超过55度）处理方法：改善外部的环境温度更换系统母板ALM701：系统风扇不转处理方法：检查风扇机械是否卡死更换风扇 NO8901#0=1（暂时屏蔽报警）、3.伺服系统故障诊断1） 电源单元报警2）伺服单元报警 3） 软件检测到的报警ALM436：OVC、软过热报警原因：1）参数设定是否正确（尝试执行伺服参数初始化） 2）电机运行时是否振动 3）电机动力相序是否正确ALM447：闭环控制时，位置反馈发生硬件断线原因：电缆线、分离型检测器（SDU）、光栅尺读数头等ALM445：闭环控制时，位置反馈发生软断线，即相对于电机的旋转，工作台的移动产生滞后。原因：机械的连接间隙和扭力等，数调整检测范围：No2003#1=1，No2064 ALM430：过热报警，系统通过电机转子内的热敏电阻和伺服内部的恒温器检测电机和伺服是否过热。报警发生时，确定是加工和环境、负荷还是检测回路的问题，可以尝试停机冷却后再开机。如果问题依然存在，应该是检测回路的问题，不然，尝试调整加工工艺。ALM417：伺服参数设定错误。诊断280提示相关错误参数，并尝试进行参数初始化或SRAM恢复。4. PLC程序状态监控1） 静态监控 查看系统介面画面，在此画面能够看到每个输入/输出点的状态，如下图。根据点的状态外部开关输入信号和PMC输出信号是否正常。2）动态监控可以通过梯形图LADDERSISTEMLADDER直接进行诊断，分析逻辑程序，查看相关点的（ON/OFF）状态。FUNAC系统PMC梯形图程序LADDER运行时，如果机床某机构动作不能正常执行，并出现了报警。可以通过程序逻辑分析原因，解决问题。四、西门子可编程逻辑控制（PLC)S7-200介绍1.硬件介绍1.1 概述目前生产可编程逻辑空器PLC厂家和品牌很多。有三菱、西门子、欧姆龙等，本章以西门子S7-200系列PLC为例来介绍可编程逻辑控制器。S7-200紧凑的结构、灵活的配置和强大的指令集使其在自动控制中应用非常普遍。柴油机大部分专机、辅机及部分自动化线体都是采用S7-200控制。1.2 S7-200硬件结构1）CPU模块S7-200硬件部分包括CPU模块和输入输出扩展模块。CPU模块包含微处理器、集成的电源和数字量I/O，他们集成在紧凑的封装中，形成一个微型PLC 。下表所列是S7-200不同规格型号CPU的技术参数2)输入输出扩模块为了满足不同应用规模需求，S7-200系列提供多种类型的扩展模块。可以利用扩展模块来实现较大规模的控制要求，扩展模块技术信息如下图所示。1.3 S7-200 CPU与PC机的连接连接S7-200十分容易，只要给CPU供电，然后在PC编程设备与S7-200CPU之间连上通讯电缆即可。1）给S7-200CPU供电下图给出了直流供电和交流供电量两种CPU模块的连接方式。2）连接PC/PPI通讯电缆首先将PC/PPI电缆上RS232的一端连接在编程设备（如PC）的串口上，然后将PC/PPI电缆上RS-485 的一端连接在S7-200CPU的编程口上，再设置编程电缆上DIP开关。3）打开STEP7-MICRO/WIN点击计算机显示器桌面上STEP7-MICRO/WIN图标，打开一个项目，如下图。点击操作栏中的通讯图标进入通讯对话框，设置通讯参数。4）设置通讯参数如下图：PC/PPI电缆的通讯地址设为0，接口使用COM1，传送波特率用9.6kbps。5）建立连接用通讯对话框与S7-200建立连接，在通讯对话框中双击刷新图标，STEP7-MICRO/WIN搜寻并显示所连接的S7-200站的CPU图标，如下图所示。选择S7-200站并点击OK。如果STEP7-MICRO/WIN未能找到S7-200CPU。请核对你的通讯参数设置。2.PLC的基本参数CPU内存地址标示符及范围下表所列是不同规格CPU内存地址范围，其中V表示变量存储区，I输入过程映像存储区，Q输出过程映像存储区，M位存储区，SM特殊存储区，S顺序控制继电器，T定时器，C计数器，L局部变量存储器。梯形图逻辑元素及其工作原理下面是一个网络1、触点 代表常开触点，当该位为逻辑0时，保持常开电源不能通过；当该位为逻辑1时，触点变成闭合状态，电源可以通过，即该点导通。2、触点 代表常闭触点，当该位为逻辑0时，保持常闭电源能够通过；当该位为逻辑1时，触点变成断开状态，电源不可以通过，即该点不导通。3、线圈代表由使能位充电的继电器或输出。4、方框 代表当使能位到达方框时执行的一项功能（例如：定时器、计数器或数字运算。）网络由以上元素组成并代表一个完整的线路，正如电源从左边流过闭合触点为线圈或方框充电。上图所示网络中，如果M11.3、I9.0、M11.1为逻辑1，I0.0为逻辑0，则该网络导通，M11.2 输出为1。SIMATIC/国际助记符3.S7-200 编程软件介绍3.1 PLC编程软件功能本教材以STEP7-Micro/WIN 4.0版软件界面说明1）窗口说明2）主菜单说明3）文件菜单4）编辑菜单5）PLC菜单6）查看菜单7）窗口菜单 8）标准工具栏10） 调试工具栏10）LAD/FBD指令工具栏3.2 PLC程序上载和下载1）上载上传主要是把CPU中的项目程序上传至程序编辑器。可以使用3 种方法将PLC项目组件和程序上传至运行的STEP7-Micro/WIN程序编辑器的个人计算机中去。点击“上传”符号按钮选择菜单命令文件（File）下面的下载（UPLOAD）按快捷键组合 Ctrl +U 说明：要上传PLC组件到程序编辑器，PLC通讯必须正常运行。确保网络硬件和PLC连接电缆连接正常。如果一切正常您选定的要上传的程序组件就会从PLC复制到当前您所打开的项目中，于是您就可以保存、监控、编辑设备的PLC控制程序。上传步骤：打开STEP7 中的一个项目，来容纳您将要从PLC上载的块。（如果您希望上载至一个空项目，选则文件）新，或使用“新项目”工具条按钮。如果您希望上载至现有项目，选择文件打开，或使用“打开项目”工具条按钮。选择文件上载，或使用“上载”工具条按钮，初始化上载程序。“上载”方框显示程序块、数据块和系统块复选框，请核实已经选择希望上载的块复选框，并取消选择您不希望上载的任何块，然后点击确认。STEP7显示下列警告：点击“是”。从PLC成功地将块上载至个人计算机时，STEP7 显示上载成功信息。2）下载主要是把您所编的PLC程序块下载到PLC的CPU中去。可以使用3 种方法将当前STEP7-Micro/WIN程序编辑器中的PLC程序下载到才CPU中。1点击工具条“下载”符号按钮2选择菜单命令文件（File）下面的上载（UPLOAD）3按快捷键组合 Ctrl +D 下载步骤：如果您已经成功地在个人计算机运行STEP7-Micro/MIN程序，并且个人计算机已经与PLC建立连接，您可以将您编写的程序下载到PLC的CPU中去。从您个人计算机将程序块、数据块或系统块下载至PLC时，从个人计算机下载的块内容覆盖目前在PLC中的块内容。在您开始之前，请核实您 所希望覆盖的PLC中的块。下载按照以下步骤：下载至PLC之前，您必须核实PLC位于“停止”模式。检查PLC上的模式指示灯。如果PLC未设为“停止”模式。点击工具条中的“停止”按钮。或选择PLC停止。点击工具条中的“下载”按钮，或选择文件下载。出现下载对话框。根据默认值，在您初次发出下载命令时，程序代码块、数据块和CPU配置系统块复选框被选择。如果您不需要下载特定的块，清除该复选框。点击“确定“开始下载程序。如果下载成功，一个确认框会显示信息：下载成功。继续执行10步。如果STEP-Miro/WIN中用的PLC类型的数值与您实际使用的PLC不匹配，会显示以下报警信息。“为项目所选的PLC类型与远程PLC类型不匹配。继续吗？”欲纠正PLC类型选项，选择“否”，终止下载程序。从菜单条选择PLC类型，调出“PLC类型”对话框。您可以从下拉列表方框选择纠正类型，或单击“读取PLC”按钮，由STEP7-Miro/WIN自动读取正确的数值。单击“确定”，确认PLC类型，并清除对话框。点击工具条中的“下载”按钮，重新开始下载程序，或从菜单条选择文件下载。一旦下载成功，在PLC运行程序之前，您必须将PLC从STOP状态，模式转换RUN运行模式。点击工具条中的“运行”按钮，或选择PLC运行，转换为RUN运行模式。总结 利用PLC工具对设备进行故障，主要时通过监控PLC梯形图程序查看与故障相关输入/输出点的态，通过查看输入/输出点状态检查设备外围一些反馈开关和执行机构是否正常。利用PLC工具进行故障诊断，每个人的思路都不完全相同，前面介绍了常用的几种方法。要想做到使用PMC工具得心应手：1、首先要熟悉机床上各个机构的动作顺序，例如换刀机构每一步前后顺序、交换工作台交换的每一步前后顺序，并且能够分析PLC逻辑程序，知道设备怎样通过PLC程序来控制其动作的。2、其次要知道每个动作是由那些执行机构控制的。3、再者就是这些执行机构安装在机床上的位置以及反映每个动作完成了的反馈开关的位置。 从报警信号入手查找相关的输入/输出点状态。PLC是由不同的功能指令搭建起来的，例如数据转换功能就是把一种形式的数据转换成另一种形式的数据，我们要知道处理的数据是2进制还是BCD码的形式；是1个字节还是多个字节；是以位的形式还是字节的形式等等。如果查找不到相关的点，就查找相关的地址字节，查找不到相关的地址字节就查找相邻的字节。这样就可以很好的分析问题，找出原因，排除故障。 附件1：斗山加工中心机床报警号汇编（中英文对照）2001 OP EMERGENCY PB OR LS OFFOP：OPTIONAL；PB：PUSH BUTTON；LS：AXIS LIMIT SCREW选择紧急停止按钮或者（X、Y、Z）轴超行程2002 MAIN SPINDLE SERVO ALARM主轴伺服（系统）报警2003 CIRCUIT PROTECT TRIP电路保护出错2004 HYD. PUMP MOTOR OVERLOAD（HYD.：HYDRAULIC）液压泵电机过载2005 HYD. PRESSURE DOWN ALARM（HYD.：HYDRAULIC）液压压力低报警 2006 HYD. PUMP MOTOR NOT RUN（HYD.：HYDRAULIC）液压泵电机不工作2007 SPINDLE STOP SIGNAL ALARM主轴停止信号报警2011 MAIN POWER PHASE ALARM主电源相位报警2015 SPINDLE TOOL UNCLAMP ALARM主轴上刀具松开报警2017 SPINDLE HEAD OIL OVERFLOW主轴头的油溢出2020 CLT.&LUB.&ATC. MOTOR OVERLOADCLT:COOLANT;LUB:LUBRICATION:ATC:AUTOMATIC TOOL CHANGE冷却液、润滑油或自动换刀电机过载2021 AIR PRESSURE DOWN ALARM空气压力低报警2022 SPINDLE ORIENTATION OVERTIME主轴定位超时2023 M06 COMMAND OVERTIME ALARM换刀命令超时报警2024 T-CODE COMMAND ERRORT代码命令错误2025 TOOL NO. SELECT KEEP/R NOT SET（NO.：NUMBER）刀具编号选择默认或者没有设置2026 GEAR SHIFT OVERTIME ALARM传动装置移动超时报警 2027 SPDL SPEED ARRIVAL ALARM （SPDL：SPINDLE） 主轴速度达到（极限）报警2028 SPINDLE ROTATION MALFUNCTION主轴旋转（功能）故障2030 TOOL CHANGER MOTOR BRAKE RLS（RLS：RELEASE）刀具更换电机制动被释放2032 EXTERNAL FEED HOLD外部控制进给(外部控制暂停运转)2033 SPINDLE HEAD OIL PUMPING ALARM主轴头的油被抽空报警2034 T-S-C UNIT ALARM（T：THROUGH；S：SPINDLE；C：COOLANT）内冷单元报警2035 T-S-C MOTOR OVERLOAD（ECO）内冷电机过载2036 TOOL SEARCH ILLEAGE ALARM 刀具搜索不符合规定报警2037 M06 COMMAND ILLEGAL POS.（POS：POSITION）换刀命令位置不符合规定2038 APC CHANGE POSITION ALARM（APC：AUTOMATIC PALLET CHANGE）托盘交换位置报警2039 TOOL&WORK COUNTER END ALARM刀具或工件计数结束报警2040 TABLE CHANGE COMD ILLEGAL POS.(COMD:COMMAND)工作台交换命令位置不符合规定2041 TABLE CHANGE OVERTIME ALARM工作台交换超时报警2043 4TH-AXIS PRESSURE DOWN ALARM第四轴压力低报警2044 POWER FAILURE ALARM电源故障报警2045 FIXTURE CLAMP/UNCLAMP ALARM工作夹具夹紧/松开报警2046 DUAL ROTARY TABLE STATUS ALARM二次旋转工作台情形报警2047 MACHINE MAITENANCE DOOR OPEN机床保养门打开2048 OPERATORS SIDE DOOR OPEN操作者侧面的门打开（工作室的门）2049 TOOL BREAKAGE DETECT刀具损坏(断刀)检测2050 LUB. LEVEL LOW OR PRESSURE DOWN润滑油液位低或者压力不足2051 OIL COOLING UNIT ALARM油冷却单元报警2052 COOLANT FILTER PRESSURE ALARM冷却液过滤器压力报警2053 COLLANT PRESSURE DOWN ALARM冷却液压力低报警2054 TOOL LIFE MANAGEMENT END ALARM刀具寿命（管理）结束报警2056 SPINDLE THERMOSTAT ALARM主轴温度调节装置报警2058 PARTS COUNT END ALARM零件计数结束报警2060 SPINDLE TOOL CL/UNCL ALARM主轴刀具夹紧/松开报警2061 TMG STOPPER IN/OUT ALARM 刀库定位销进/出报警2062 OPERATORS SIDE DOOR OPEN操作者侧面的门打开2063 SAFETY SWITCH LOCKING ALARM安全装置开关锁定报警2064 WAIT. TOOL POT SPDL/MAG. SIDE ALARM等待刀套在主轴/刀库一边报警2065 CHANGER ARM POS. CHECK ALARM交换臂位置检查报警2066 COOLANT CHILLER UNIT ALARM切削液冷却单元报警2067 AUTO DOOR SWITCH ERROR自动门的开关（按钮）出错2072 TABLE CHANGE 1,2 POSITION ALARM工作台1,2位置交换报警2073 TABLE CLAMP/UNCLAMP ALARM工作台夹紧/松开报警2074 ATC OVERTIME ALARM自动换刀超时报警2075 TOOL MAG. ROT. OVERTIME ALARM(MAG.:MAGAZINE;ROT:ROTARY)刀库旋转超时报警2077 4TH-AXIS OR PALLET CL/UNCL ALARM第四轴或托盘夹紧/松开报警2078 MUST BE RETURN TO REF. FOR 4TH (REF.:REFERENCE)必须为第四轴回复到参考点2079 TOOL MAG.SYNCHRO MALFUNCTION刀库同步故障2080 ATC OR APC INTERLOCK ALARM自动换刀或者自动换托盘互锁报警2081 ATC MAGAZINE GUARD DOOR OPEN（换刀）刀库防护装置门打开2082 ATC MAG. POT TOOL OUT SW. ALARM刀库刀套刀具伸出开关报警（卧加换刀时脚踏的踏板被踩下）2084 APC OR TABLE SET-UP STATION DOOR OPEN托盘或者工作台准备按钮位置的门打开2085 THERMAL COMPENSATION ERROR热补偿出错2086 APC CHANGE NOT IN CONDITION托盘没有在正常情况下交换2087 GEAR SHIFT LOST传动装置移动失败2088 TOOL BREAKAGE刀具损坏（断刀）2089 TOOL WEAR DETECT 刀具磨损检测2090 TABLE UNCLAMP ALARM工作台松开报警2095 SCREW CONVEYOR MOTOR OVERLOAD螺旋传动电机过载2094 CHIP OR SCREW CONVEYOR ALARM排屑或螺旋传动装置报警2096 LOW BATTERY FOR MEASUREMENT测量电压低2097 WORK MEASURMENT PROBE ERROR工作尺寸探测(查明)错误2099 DRIM FILTER CHIP COOLANT HIGH(DRIM=DRUM？)注：立式和卧式加工中心的2099报警不同，此报警不会出现2100 MESSAGE IN SERVICE MODE 信息处于维修(保养)模式2101 MUST BE RETURNED TO REF. POINT必须回复到参考点2102 FIXTURE UNCLAMP STATE工作夹具松开状态2103 MUST BE ATC 1 CYCLE必须进行一次手动换刀循环2104 FIXTURE AIR GAP CHECK ALARM工作夹具空气间隙检查报警2105 ATC OP MANUAL MODE换刀选择手动模式2106 APC OP MANUAL MODE换托盘选择手动模式2107 FEEDRATE OVERRIDE 0%主轴进给速率为0%2108 AUTO POWER OFF READY自动关闭动力(电源)就绪2109 MACHINE LOCK ON STATUS机床处于锁定状态2110 AUXILIATY FUN.(M,S,T) LOCK ON辅助功能(M,S,T指令)锁定2111 APC SET-UP SW. UNPUSH自动交换托盘准备开关未按下2112 MAN AXIS MOVING INTERLOCK手动移动轴互锁2113 SPDL STOP IN CUTTING MODE CMD主轴停止在切削模式命令2114 RST COMMAND ALARM ON STL(STL:CYCLE START LAMP)复位命令在某种状态下报警（程序运行时按下复位键，机床停止运行，再点“运行”时，机床产生该报警信号）2116 OP-DOOR CLOSE,MUST BE D-OPEN操作门关,必须打开2153 MQL OIL LEVEL ALARM 某位置油位报警附件2：斗山加工中心辅助功能M指令汇编（中英文对照）M00 PROGRAM STOP 程序停止M01 OPTIONAL BLOCK STOP 选择块停止M02 PROGRAM END 程序结束M03 SPINDLE FORWARD（CW）ROTATION （CW：CLOCKWISE） 主轴向前（顺时针）旋