机器人设计大赛.doc
【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流机器人设计大赛.精品文档.新闻来源：原科技之光 发布时间：2008-8-29 14:57:13 浏览次数：111 主题及规则 本届大赛赛区由17根圆柱组成，代表珠穆朗玛峰山区。参赛队伍根据各队把赛球投入圆柱内所得的比分而决定输赢。当参赛队伍把包括中心顶点圆管在内的对角线上的五根圆管内都投入了赛球时，则该参赛队即被视为“登顶成功”，赢得该场比赛。比赛时间为三分钟。 一、比赛场地 （1） 比赛场地的地面是由2mm厚的乙烯基板组成（PC油毡地面），地面上是由不反光的50mm宽的乙烯基胶带粘和。 （2） 比赛场地由“跑步区”、 “珠穆朗玛峰山区”、“起点A”、“起点B”、“赛球装卸区”组成。（如图）（3） “跑步区” (a) 该区由100 高的木栅栏所环绕。 （4） “起点A” (a) 面积:1200mm×1200mm (b) 全自动机器人和人工控制的机器人都可以从"起点A"出发。 （5）“起点B” (a) 面积: 1200mm × 1200mm (b) 只允许全自动机器人由"起点B"出发。 （6） “珠穆朗玛峰山顶区” (a) “珠穆朗玛峰山顶区”是由30 mm高的木栅栏所围绕。 (b) 在"珠穆朗玛峰山顶区"地面上安置了17根垂直的cylindrically 圆管。 (c) 山顶园管高1000 mm，直径为450mm,竖立在登山区的中心。 (d) 8根山腰上的圆管高600mm，直径450mm,8根山脚下的圆管高300mm,直径为450mm。 (e) 所有圆管由丙稀酸材料制成。 (f) 登山区由30mm宽的白色边线划分。 (g) 登山区由用深绿色划分出“人工控制机器人不可进入区”。 (h) 具体细节参照附表。 （7） “赛球装卸处” (a) 在所示区域内每支队伍都放置16支赛球。 (b) 装卸区具体细节参照附表。 (c) 所有的赛球都以4×4的排列顺序放置在一个固定的地面框架上。 (d) 框架也是由乙稀酸材料制成（参看附件）。 二、制作与运输费用 （1） 制作费 (a) 组委会将为被选定的参赛队伍支付一定的费用以补充制作机器人的材料费 （2） 运输费用 (a) 由组委会指定的运输公司负责运输机器人。 (b) 机器人必须可以组装在一个1500mm×1500mm×1500mm见方的木箱中。 三、参赛队员 (1) 每队由4人组成，3个学生和1个导师。 (2) 只有3名学生可以允许进入比赛场地（比赛时，只有操纵人工控制的机器人的学生（每队一人）可以进入比赛场地） 四、机器人 每队都可选择制作全自动机器人或人工控制机器人，也可选择制作两种机器人，机器人的数量不受限制，机器人在比赛开始时装进赛球，装进赛球的数量不受限制。 （1）人工控制机器人 (a) 人工控制机器人不可以接触"登山区"，也不可以接触或使其延伸部位接触登山区内所标示的"人工控制机器人禁入 区"。不过，人工控制机器人允许接触山脚下的8根圆柱。 (b) 操纵者可以通过连接在人工控制机器人身上的连线所连接的摇控盒操作机器人，也可以利用红外线、可视光或声波控制来摇控机器人，但操作者不可以骑坐在人工控制机器身上。 (c) 如果通过线路摇控，那么连接机器人和遥控器的连线必须离地1000 mm或高于连线与机器人的连接点。人工控制机器人与遥控器之间的线缆长度不可长于3000 mm。 （2）全自动机器人 (a) 必须是全自动控制的机器人，一旦比赛开始则不可再有人员操作机器人。 (b) 全自动机器人允许进入或触碰比赛场地的任何区域。 （3）控制方式 (a) 每队只允许一个人操纵机器人。 (b)人工控制机器人和全自动机器人都允许操纵包括对手的赛球在内的比赛场上的所有赛球。 (c)全自动机器人允许"重试"。在声明"重试"之后，该队全自动机器人允许在起点区域重新组装和重新开始。重装和重新开始可以由队伍中三人中的任何一人完成，每队在一场比赛中只允许一次"重试"。 (d)一旦开始比赛，队员就不允许触摸或控制该机器人。 （4）电力供应 (a) 每队都要准备在比赛中所使用的电力。 (b) 机器人电力就需电压必须低于DC 24v。 (c)组委会认为危险或不适用的电力将不被获准使用（比如用明火等） （5） 重量 (a) 所有机器人的总重量不得超过40kg。 (b) 总重量包括电源、遥控器、线缆和其他与机器人相联系的部件或附件。不过，赛球将不包括在其中。 (c)机器人将会进行两次称重： 1、 比赛开始前测试机器人重量； 2、 比赛正式开始时再次测试。 （6）规格尺寸 (a) 开始时，人工控制机器人和全自动机器人，包括线缆在内， 体积不可以超过1200mm长，1200mm宽，3000mm高。 (b) 如果一组机器人都是由相同的起点出发，则所有机器人包装在一起时体积必须不超过1200mm长，1200mm宽，3000mm高。 (c) 比赛开始之后，机器人可以自由地分解，尺寸大小可以自由的改变，所有分解开来的机器人都必须有能力自行移动。从全自动机器人身上分解出来的机器人必须具有全自动机器人的能力。所有从人工控制的机器人身上分解出来的机器人也被视为人工控制的机器人。 五、赛球 （1）用乙烯基制作的赛球充气后直径是300 mm。 （2）样球会由组委会发放给各参赛队。 （3）赛场上的赛球都会被完全充气。 六、比赛 （1）比赛 (a) 比赛采用淘汰制，每队至少可参加2场比赛。 （2）比赛时间 (a) 比赛持续3分钟。然而，如果裁判认为由于机器原因而不可以继续比赛，则比赛可以提前结束。自然，如果有参赛队在3分钟之内完成对角线规则，则也可提前完成比赛。 (b) 在接到组装信号之后，参赛队应在1分钟之内完成组装。 (c) 开始 当比赛信号开始时，人工控制机器人和全自动机器都可立即开始。据此，每个全自动机器人应当由一个遥控器来控制开始。 （3）计分 (a) 在比赛结束后计分。 (b) 如果机器人将自己队的赛球放进圆管内，该赛球没有碰到机器人，则放赛球在圆管内的队伍得分。 (c) 如果两队都在圆管内放进赛球，则将赛球放在圆管内顶部的队伍得分。 (d) 每支圆管内赛球所得分数如下: 山顶上的圆柱得4分 山腰上的圆柱得2分 山脚下的圆柱得1分 (e) 当包括中心山顶圆管在内的对角线上的5根圆管内都放上了赛球，这时尽管对手队伍的得分高于该参赛队，则该队仍被视为"登顶"成功。在决赛时，如果出现这种情况，则只有在山顶圆管内放进至少3个赛球而山脚下的圆管内也至少放进2个赛球时，该参赛队才可视为登顶成功。 （4） 决定胜负 (a) 每场比赛之后，扣去犯规所得分数，每队的实际得分分数。 (b) 平局之后，根据情况按以下顺序决定得胜队: (1) 将赛球放在尽可能多的圆管内的队伍获胜。 (2) 裁判的决定。 (c) 如果发生对角线占据情况，则完成对角线占据的队伍获胜。 七、犯规和减分 如发生以下情况应被视为该队违规，该队须被减去1分，如果被减去3分，则该队将被取消比赛资格。 （1） 人工控制机器人触碰"登山区"，或者进入/触碰、其部件延伸过"人工控制机器人禁入区"。 （2） 在比赛开始之后，使用除机器人（包括线缆）之外的任何东西来操纵赛球。 （3） 比赛开始之后操作机器人的选手接触机器人和赛球。 （4） 人工控制机器人触碰全自动机器人。 * 由以上情况所得的分数将为无效。 八、取消比赛资格 发生如下情况应被裁判视为可取消参赛资格，该队将被取消参赛资格。 （1）人工控制机器人有意进行毁坏竞争对手的机器人的行为。 （2）有意毁球比赛场地、器械或赛球的行为。 （3）任何导致公平竞赛失败的行为。 九、安全 （1） 所有机器人的制作都必须以不伤害操作选手、观众、裁判为原则。 （2）操作选手必须安全地操作机器人。 十、其他 （1）规则中没有明确指明的行为，裁判有权利做最后的裁决。 （2）任何争论或辩解将以裁判的决定为最终决定。 （3）任何规则的修正都须经组委会同意。 （4）组委会鼓励所有的参赛队都大胆地使用其国家、地区的独特特点来装饰其制作的机器人。 十一、奖励 除冠、亚军奖项之外，大赛还设有最佳技术奖、最佳创意奖和最佳艺术设计奖。 十二、机器人制作注意事项 制作机器人的关键是要避免危险。制作机器人时应谨记如下几点: （1）制作全自动机器人时，要注意全自动机器人之间的相互联系和操作。 （2）为确保安全，使用激光时，必须使用正确的方法以保证不伤害任何操作人、观众和裁判。 （3）要充分考虑到场地上的"圆柱管子"和"赛球装卸架",制作的机器人必须考虑不危害比赛场地和设施。 十三、有关主题和规则的问题 任何关于比赛的主题和规则的问题,都可以通过电话或传真与组委会取得联系联系,也可以在中央电视台央视国际网站查询。 大赛组委会的联系方式是: 电话: +86 +10 +68506485 传真: +86 +10 +68508634 新闻来源：原科技之光 发布时间：2008-8-29 14:57:19 浏览次数：69 比赛意图 此次比赛的意图是将赛球射入9个篮筐内，每一个篮筐包含3个排列成三角形的网袋，按照得分情况判定比赛输赢。如一个参赛队将球射入包括中心篮筐3个网袋在内的所有篮筐，或者它的得分比对手高时， 该队将被视为获胜。每场比赛的时间为3分钟。 比赛场地 (l) 赛场地面将使用2毫米厚的聚乙烯片铺设。聚乙烯片将用50mm宽、无光泽的聚乙烯带连接。 (2) 赛场由“自动区”、“手动区”、每个参赛队的一个“自动机器人启动区”、“手动机器人启动区”及“球库”组成（详见场地布局）。 (3)“自动区” (a)“自动区”是自动机器人的运行区域。 (b) 该区域由一个100mm高、20mm宽的16边形木栏所包围。 (c) 在自动区地板上，标有两条宽30mm、直径分别为3000mm和6000mm的圆形白色引导线。 (d) 在自动区上标有8条30mm宽、对角线状的白色引导线。 (e) 由排列成三角形的3个网袋（每个网袋的直径为450mm）组成的9个篮筐被悬挂在自动区上方，4个外部篮筐挂在地面上方l500mm处,4个内部篮筐挂在地面上方2000mm处，中心篮筐的高度为3000mm, 被悬挂赛场的中心点上。 (f) 在各篮筐正下方的场地上固定有直径为100mm、高10mm的白色圆盘，以标记篮筐的位置。 (g) 篮筐和引导线详见所附的场地布局图。 (4)“自动机器人启动区” (a) 面积：1200mm×l200mm。 (b) 只有自动机器人才可以从该区出发。 (5)“手动区” (a) 手动区是手动机器人的运行区域。 (b) 该区域由一个100mm高、20mm宽的16边木栏所包围。 (6)“手动机器人启动区” (a) 面积：1200mm×1200mm。 (b) 只有手动机器人才可以从手动机器人启动区出发。 (7)“球库” (a) 为每个参赛队提供的16个球放置在球库中，排列方式为4×4方阵。 (b) 球库的形状和排列详见场地布局图 。 机器人 每个参赛队既可以只制作手动机器人或自动机器人也可以同时制作手动机器人和自动机器人参赛，对机器人的数量没有限制。自动机器人可以在比赛开始时携带赛球，允许携带球的总数不能超过20个。手动机器人必须在球库中捡球投篮。 (1) 手动机器人 (a) 手动机器人不能接触或将自己的部件伸入“自动区”。 (b) 操作者操纵手动机器人时，可使用一个连接到手动机器人的有缆控制盒，也可以用红外线、可见光或声波遥控。操作者不得骑在手动机器人上。 (c) 当通过电缆操作时，机器人和控制盒之间的连接点至少应高出地面1000mm，同时，从手动机器人到控制盒的电缆长度不能超过3000mm。 (2) 自动机器人 (a) 自动机器人必须是自主式的。一旦机器人启动，操作者不能再接触或操作机器人。 (b) 自动机器人被允许进入任何区域。 (3) 控制方法 (a) 每个参赛队只有1名操作控者可以操纵机器人。 (b) 手动或者自动机器人可以在它们各自的限制区域内处理球。 (c) 对于自动机器人，允许“重试”。某一参赛队提出“重试”后，他们可以在启动区重新设置和重新启动任一自动机器人。重新设置和重新启动可以由该队的3名成员任何人进行。每个队每场比赛只允许有一次“重试”。 (d) 比赛一旦开始，参赛队员不允许接触或操作机器人。 (4) 电源 (a) 机器人电源电压必须低于DC24伏。 (b) 不允许使用组委会认为危险或不适合的能源（例如，火）。 (5) 重量 所有机器人的总重应小于50kg。 (6) 尺寸 (a) 在启动时，手动机器人的尺寸不能超过l200mm长、l200mm宽、2000mm高。自动机器人包括预装的球也不能超过1200mm长、1200mm宽，自动机器人的高度限制是2000 mm，这不包括携带的球。 (b) 如果有几个机器人从同一启动区出发，它们必须在1200mm长、1200mm宽及2000mm高的尺寸范围内。 (c) 比赛开始后，机器人可以分离，尺寸可以自由改变，但高度限制在3000mm以内。所有分离的机器人必须有运动能力。从自动机器人分离的机器人必须是自动机器人。同样，所有从手动机器人分离的机器人将 被视作手动机器人。 比赛用球 (1) 比赛所使用的球为塑料球，直径135mm，重155g（产品相当于Marathon“MT101”系列）。(2) 球有两种颜色，A队用红色球，B队用蓝色球。 计分 (a)球入袋计分。袋中只有一球可计分。(b)如果两队的球都放入同一网袋内，两队都可以得分。(c)每个网袋的分数如下：“中心篮筐”5分/进球网袋“内部篮筐”2分/进球网袋“外部篮筐”l分/进球网袋(d)如果某队将球投入所有篮筐以及中心篮筐的三个网袋中，该队将被视为“征服了太空”并赢得比赛。 比赛主题 本届大赛的主题源于一个古代流传的爱情故事。南朝无名氏记曰：“天河之东有织女，天帝之子也。年年机杼劳疲，织成云锦天衣，容貌不暇整。帝怜其独处，许嫁河西牵牛朗。嫁后废织紝。天帝怒，责令归河东，许一年一度相会”。喜鹊同情他们，每年阴历7月7日飞到天上用它们的身体架起一座鹊桥，使相思的夫妻跨过鹊桥相会一次。这一天总是下雨，我们说这是牛郎与织女为他们的团聚而流下的喜悦泪水。 比赛意图 本届大赛旨在比赛构筑成未完成的鹊桥和用自动机器人从“牛郎区(A区)” 运送贵重礼品到“织女区(B区)”以实现“相会”。每场比赛时间为3分钟。 比赛场地 赛场地面用2mm厚的聚乙烯片(PVC地板革)铺设。聚乙烯片将用无光泽的聚乙烯带连接。 比赛场地周围有150mm高20mm厚的木质围栏。 比赛场地由“牛郎区（A区）”、“织女区（B区）”、“银河区”和“手动机器人公共区”组成。每个区域的细节参见所附的赛场布局图。 “牛郎区（A区）” a. 范围：5000mm×10000mm的矩形区域。 b. 左、右两边有100mm高、50mm厚的木质围栏。 c. 这个区域用与上述相同尺寸的围栏分成两个正方形区。一边供蓝队使用，另一边供红队用。 d. “自动机器人启动区”尺寸为1200mm×1200mm，位于每队区域的下中部。 e. 20个立方形礼品和1个贵重礼品放在每队“牛郎区（A区）”的13个不同点上。礼品的安排如下： 1个点放一个贵重礼品； 7个点放一个立方形礼品； 2个点放两个堆起来的立方形礼品； 3个点放三个堆起来的立方形礼品。 f. “礼品”的“1分箱”放在蓝队的右侧和红队的左侧。方形箱子的尺寸为1000mm×1000mm，用100mm高3mm厚的聚碳酸脂板制成。 g. 只有自动机器人可以在牛郎区（A区）运行。自动机器人可以利用30mm宽的白色引导线寻找“礼品”和“鹊桥”所在的方位。 h. 牛郎区（A区）中的安排细节参见所附的场地布局平面图。 “织女区（B区）” a. 范围：直径2000mm的圆形区域。 b. “织女区（B区）”的中央有一个放礼品的“2分箱”。箱子的直径为1400mm，用100mm高3mm厚的聚碳酸脂板制成。 c. 箱子中间有一个象征接受贵重礼品的“织女双手”的圆盘。圆盘直径400mm、厚10mm，固定在直径200mm、高490mm的圆柱顶端。 d. 只允许自动机器人进入“织女区（B区）”。 “银河区” a. “银河区”位于每个队的“鹊桥”和“手动机器人启动区”所在之处。 b. “银河区”用此区中央的30mm宽的白线分成两部分。一边供红队，另一边供蓝队。 c. 每个队连接“牛郎区（A区）”和“织女区（B区）”的“鹊桥”在银河区内，处于未构筑完的状态。“鹊桥”与“牛郎区（A区）”相连处有长500mm的斜坡，坡度为1/5。 d. “手动机器人启动区”为1200mm×1200mm的正方形，位于每个队的“银河区” 的下角。 e. “银河区”的细节参见所附的场地平面图。 “手动机器人公共区” a. “手动机器人公共区”位于“银河区” 的上方。两区之间用30mm宽的无光红、蓝乙烯基条分开。 b. 此区域中放了9块用于未完“鹊桥”的“架桥部件”。 c. “架桥部件”有5块大桥板、2块中桥板和2块小桥板。在右端和左端的大桥板是两块堆放在一起的。 d. 可以用一块大桥板来填补未完成的“鹊桥”上的一个空档。 e. 可以用一块中桥板和一块小桥板来填补桥上的一个空档。 f. 两队的手动机器人都允许在此区域内运行，但不得进入对方的“银河区”。 g. 架桥部件的细节及位置参见所附的场地布局平面图。 参赛队成员 每个参赛队由来自同一所大学或工学院的4名成员组成，3名学生和l名指导老师。只有3名学生可以进入赛场。 参赛队成员在参加比赛时必须是在大学/工学院注册的。 研究生没有参赛资格。 机器人 每个参赛队必须设计和制作手动机器人或自动机器人也可以同时制作手动机器人和自动机器人参赛，对机器人的数量没有限制，但每队只允许有一台手动机器人。 手动机器人 a. 手动机器人必须通过电缆连接的遥控器或红外、可见光、声波遥控器操作。不允许用射频。操作者不能骑在机器人上。 b. 通过电缆操作时，机器人和控制盒之间的连接点至少应高出地面1000mm，同时，从手动机器人到控制盒的电缆长度不能超过3000mm。 c. 参赛队员不能用电缆拖动机器人或接触放在比赛场地上的材料。 d. 手动机器人及其操作者不能接触“牛郎区（A区）”的地板和伸到“织女区（B区）”上方。 e. 手动机器人不能接触边境线和伸到对手的“银河区”上方。 f. 手动机器人不能接触本队的自动机器人。 g. 比赛一旦开始，参赛队员不能接触机器人。 自动机器人 a. 自动机器人必须是自主的。 b. 由一台自动机器人分离出来的每一件物品均被认为是另一台自动机器人，所以，它必须能像自动机器人一样工作。 c. 自动机器人可以进入除对方“牛郎区（A区）”以外的任何区域。 d. 对自动机器人的启动没有时间限制。也就是说，比赛开始后，自动机器人可以在不同时刻启动。 e. 一旦机器人启动，参赛队员不能接触机器人。但是，某队叫“重试”且裁判允许后，全队均可在启动区重新设置和启动任何自动机器人。 f. 每场比赛中每队只允许一次“重试”。 控制方法 a. 每队只有一个操作者可以操纵手动机器人。 b. 每台自动机器人必须一次操作启动。 能源 a. 比赛期间各队应为自己的所有机器人准备能源。 b. 机器人的电源电压必须低于DC24V。 c. 不允许使用组委会认为危险和不适当的能源。 重量 a. 所有机器人的总重不得超过50kg。 b. 总重包括能源、电缆、遥控器和机器人其它部件的重量。 尺寸 a. 自动机器人的总尺寸必须能纳入启动区1200mm×1200mm×1500mm的范围內。 b. 比赛开始后，自动机器人可以分离，尺寸可以自由改变。 c. 手动机器人的总尺寸必须能纳入启动区1200mm×1200mm×1500mm的范围內。 d. 比赛开始后，手动机器人的尺寸可以自由改变，但不能分离。 物品（礼品/贵重礼品/桥板） 礼品用EPS（可膨胀的聚苯乙烯）制成，尺寸为200mm×200mm×200mm，重0.5kg。表面用聚氨基甲酸乙脂漆涂复。 贵重礼品用EPP（可膨胀的聚丙烯）制成，尺寸为400mm×400mm×400mm，重3kg。表面用聚氨基甲酸乙脂漆涂复。 大桥板用EPP（可膨胀的聚丙烯）制成，尺寸为（400mm+600mm）× 800mm的梯形，高100mm，重3kg。 注：贵重礼品与大桥板的材料相同，但前者的体积比后者大得多，本不应有相同的重量。国际比赛规则的起草人对此尚未做出合理的解释，只是说有可能将贵重礼品的中间挖空，以保证二者有相同重量。 中桥板和小桥板放在一起，相当于大桥板的尺寸。 鹊桥的顶面、桥板的顶面和底面用与场地地面相同的材料覆盖，其上也有30mm宽的白色引导线。 比赛 赛制 初赛为小组单循环赛，1/8、1/4复赛、半决赛、决赛为淘汰赛。 比赛持续时间 a. 比赛将持续3分钟。但是，如果某队实现了“相会”，比赛将提前结束。 b. 机器人的设置必须在接到设置命令l分钟之内完成。 c. 每场比赛用相同的信号开始和结束。 记分 对每个“礼品”和“鹊桥”计算得分。比赛结束时记分。 a. 一件“礼品”的质心在“得分箱”以内（礼品不得与机器人接触），即被视为入箱得分。每箱的分值如下： “1分箱” 内的一件礼品记1分； “2分箱” 内的一件礼品记2分。 b. 如果某队用桥板填补了“鹊桥”的任一空档，该队每个空档得3分。每块桥板必须在空档的标记线内，且其最大表面必须与地板接触，才被视为填补了得分空档。 c. 如果自动机器人把贵重礼品运送到“织女区（B区）”中象征“织女双手”的圆盘上并在无自动机器人的帮助下使之停留在那里3秒钟，即被视为“相会”。贵重礼品必须由自动机器人通过建成的“鹊桥”运送。 d. 实现“相会”的队赢得比赛。 确定优胜者 比赛的优胜者将根据下列情况确定。 a. 实现“相会”的队赢得比赛。 b. 在无任何一队实现“相会”的情况下，将所有得分相加扣除犯规分，得分多的队获胜。 c. 如果出现平局，比赛的优胜者将按以下顺序来决定： 建成“鹊桥”的队获胜。 在“2分箱”中得分多的队获胜。 在“1分箱”中得分多的队获胜。 填补“鹊桥”空档多的队获胜。 d. 如果按上述顺序仍不能选定优胜者，将由裁判确定（如，机器人总重小的队获胜）。 犯规及扣分 下述动作被视为犯规并每次扣除1分。如某队被扣除了3分，该队将被取消资格。 手动机器人接触“牛郎区（A区）”地面。 手动机器人伸到“织女区（B区）”上方。 手动机器人伸到对方“银河区”上方。 手动机器人接触本队的自动机器人。 如果上述、或的犯规持续，每3秒钟将扣1分。 自动机器人伸到对方“牛郎区（A区）”上方。 如果上述的犯规持续3秒钟，该机器人将被裁判移出比赛场地。 如果某队把礼品掷入对方的“牛郎区（A区）”，每件礼品扣1分。 手动机器人操作员接触机器人。 手动机器人操作员用电缆拖动机器人或接触放在比赛场地上的材料。 取消比赛资格 参赛队的下列行为会被裁判认定不合格，该队会被取消比赛资格。 企图损坏比赛场地、设施（如礼品）或对方的机器人。 手动机器人接触对方在“鹊桥”、“牛郎区（A区）”、“织女区（B区）”中的自动机器人。 手动机器人接触对方的贵重礼品。 做出任何有悖公平竞争精神的动作。 安全 制成的所有机器人均不能对操作者、观众和裁判造成伤害。 为了保证安全，如果使用激光束，必须低于2级激光，并以不伤害任何操作者、裁判和观众的方式使用。 机器人制作和运输费用 制作费用 组委会给每个参赛大学提供适当数额的人民币作为机器人制作补助费。 运输费用 a. 由组委会指定的运输公司负责运输机器人，具体细节将今后通知。 b. 机器人必须包装，使之可放入一个尺寸为1500mm×1500mm×1500mm的板条箱内。 其它 对于本规则没有规定的行为，裁判有权作出裁决。在有争议的情况下，裁判的裁决是最终裁决。 对规则的任何修改将由大赛组委会发布。 鼓励所有参赛队以其大学的标识装饰自己的机器人。 只允许自制的机器人参赛。 奖励 奖项有冠军奖、亚军奖、季军奖（并列），还有最佳技术奖、最佳创意奖、最佳设计奖、最佳策略奖、最佳风格奖各一名。组委会鼓励观众参与评出观众最喜爱奖。 机器人设计与制作的注意事项 以下是制作机器人时应注意的几个问题。在任何情况下，都要充分注意避免危险。 每个参赛队应避免机器人损坏比赛场地和设施，要考虑到礼品、贵重礼品和桥板的材料。 作为大赛规则的正式补充资料，组委会将发布FAQ（常见问题）。 要求每个参赛大学准备一个5分钟的录像带，说明参赛队机器人的结构和运动。机器人启运前，组委会将通过录像带检查每个参赛的机器人是否符合规则。 关于主题和规则的问题 关于主题和规则的问题可用e-mail送达组委会。 E-mail: robot-cctv FAQ（常见问题） 关于规则的补充资料（FAQ）由CCTV网站提供。 比赛时间 2004年6月中旬 比赛主题 长城是中国也是世界上修建时间最长、工程量最大的一项古代防御工程。它既是具有丰富文化内涵的文化遗产，又是独具特色的自然景观。国内外游人常以“不到长城非好汉”的诗句来表达一定要亲自登上长城饱览中华悠久文明和壮丽山河的心情。让我们登上长城的烽火台，点燃圣火吧。 比赛意图 本届大赛的意图是通过手动和自动机器人协作，登长城并向5个火炬和4堆篝火添加燃料得分，比赛时间为3分钟。 比赛场地 比赛场地为14000mm×14000mm的正方形区域。 赛场地面用2mm厚的聚乙烯片铺设。聚乙烯片将用无光泽的聚乙烯带连接。 比赛场地周围有100mm高30mm厚的木质围栏。 比赛场地由“手动区”、“篝火区”和“自动区”（包括烽火台）组成。每个区域的细节参见所附的赛场布局图。 自动区 a. 范围：9000mm×9000mm 的方形区域。 b. 四周有100mm高、30mm厚的木质围栏。 c. 只有自动机器人可在自动区运行。自动区贴有30mm宽的白色引导线。 d. 每个队的自动机器人启动区大小为1000mm×1000mm，位于自动区边上，两队的启动区相对配置。 e. 自动区正中有一个八边形烽火台，高度100mm，它的四条边长为2000mm，另四条边长为1414 mm。在两条2000mm的边与自动区地面之间有坡度为1/5的斜面。 f. 自动区中有5个火炬。高度为1800mm的主火炬位于场地正中。另4个高度为1500mm的外围火炬在它的四周。 g. 火炬为上大下小的透明开口圆桶，装在火炬柱上。主火炬用红、蓝、绿色的隔板均分为三部分，每一部分是一个燃料筒。每个外围火炬用红、蓝色隔板均分为两个燃料筒。主火炬在受外力作用时可绕火炬柱旋转。外围火炬不能旋转。 h. 自动区中的安排细节参见所附的场地布局平面图。 篝火区 四个直径为1200mm的篝火区位于自动区的四角。 篝火区中央有直径600mm、高100mm的燃料盘，盘边宽50mm，盘深30mm。燃料盘与地面以350mm宽的斜面相连。篝火区的细节参见所附的场地布局平面图。 手动区 a. 手动区在自动区和篝火区周围。 b. 手动区左、右两边相对配置两队的球库。每个球库可放16个燃料球。 c. 手动机器人启动区是1000mm×1000mm的方形区域，位于手动区上、下两边的正中。两队的启动区相对配置。 d. 手动区中的安排细节参见所附的场地布局平面图。 参赛队成员 每个参赛队由来自同一所大学或工学院的4名成员组成，3名学生和l名指导老师。只有3名学生可以进入赛场。 参赛队成员在参加比赛时必须是在大学/工学院注册的。 研究生没有参赛资格。 机器人 每个参赛队必须设计和制作手动机器人或自动机器人，也可以同时制作手动机器人和自动机器人，对机器人的数量没有限制，但每队只允许有一台手动机器人。 手动机器人 a. 手动机器人必须通过电缆连接的遥控器或红外、可见光、声波遥控器操作。不允许用射频。操作者不能骑在机器人上。 b. 通过电缆操作时，电缆在机器人上的连接点至少应高出地面1000mm，同时，从手动机器人到控制盒的电缆长度不能超过3000mm。 c. 比赛一旦开始，参赛队员不能接触手动机器人。 自动机器人 a. 自动机器人必须是自主的。 b. 由一台自动机器人分离出来的每一件物品均被认为是另一台自动机器人，所以，它必须能像自动机器人一样工作。 c. 比赛开始前，每个队的所有自动机器人总共可预装16个燃料球。 d. 每台自动机器人必须一次操作启动。 e. 自动机器人可以进入除篝火区以外的任何区域，但不能伸到篝火区上方。 f. 比赛开始后，所有自动机器人可以逐个启动，但启动动作必须在20秒内完成，然后，负责启动的队员必须立即退出赛场，站在木围栏外。在规定时间内没有启动的自动机器人将被留在启动区内。 g. 一旦机器人启动，参赛队员不能接触机器人。 h. 自动机器人不允许以任何方式相互通信。 控制方法 a. 每队只有一个操作者可以在赛场上操纵手动机器人。 b. 对于自动机器人，每场比赛每队允许一次“重试”。某队叫“重试”且裁判允许后，该队的所有队员均可在启动区重新设置和启动本队的任何自动机器人。但是，所有“重试” 的动作必须在20秒内完成，然后，负责启动的队员必须立即退出赛场，站在木围栏外。只有在启动自动机器人和一次“重试”时，自动机器人的操作者才能进入赛场。 能源 a. 比赛期间各队应为自己的所有机器人准备能源。 b. 机器人的电源电压必须低于24VDC。 c. 不允许使用组委会认为危险和不适当的能源。 重量 a. 每个队上场的所有机器人的总重不得超过50kg。 b. 总重包括能源、电缆、遥控器和机器人其它部件的重量。 尺寸 a. 自动机器人的总尺寸必须能纳入启动区1000mm×1000mm×1500mm的范围內。 b. 自动机器人离开启动区后可以分离，尺寸可以自由改变，但高度不能超过2000mm。 c. 手动机器人的总尺寸必须能纳入启动区1000mm×1000mm×1500mm的范围內。 d. 离开启动区后，手动机器人的尺寸可以自由改变，但高度必须在1500mm以内，且不能分离。 物品（燃料球） 燃料球为直径150mm、重量约150g的胶质小篮球。 球内的气压是要控制的，使它的弹性较差。球从1m高处落下时的反弹高度不应超过150mm±50mm。 两队分别使用红色和蓝色的球。 比赛 赛制 初赛为小组单循环赛，1/8、1/4复赛、半决赛、决赛为淘汰赛。 比赛持续时间 a. 比赛将持续3分钟。但是，如果某队 在主火炬的绿色燃料筒和自己的燃料筒中各加入至少一个燃料球， 在某一对角线上的两个外围火炬的自己的燃料筒中各加入至少一个燃料球， 并且，在四个篝火燃料盘中至少各有一个自己的燃料球， 该
