远程温度控制系统毕业设计论文开题报告.doc
【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流远程温度控制系统毕业设计论文开题报告.精品文档.计算机系毕业设计开题报告报告日期:2005 年 3 月 25 日姓名: 钟 坚学科专业:自动化论文题目: 远程温度控制 题目类型: 工程设计 题目来源: 工程实践 二、在选题过程中已查阅的文献资料(列出文献资料),还做了哪些调研、准备工作?1 于海生,潘松峰,于培仁等.微型计算机控制技术M.北京:清华大学出版社,1999.32 徐 炜,姜 晖,崔 琛,通信电子技术 西安:西安电子科技大学出版社2003.83 朱定华. 微机原理与接口技术M 北京:清华大学出版社 北方交通大学出版社, 2002.64 李斯伟,雷新生, 数据通信技术 北京:人民邮电出版社 2004.25 扬振江,蔡德芳, 新型集成电路使用指南与典型应用 西安:西安电子科技大学出版社6 潘新民 ,王燕芳等. 微型计算机控制技术M 北京:高等教育出版社, 2001.77 谢自美. 电子线路设计.实验.测试 武汉:华中科技大学出版社,2000.78 梁廷贵,遥控电路 可控硅触发电路 语音电路分册 北京:科学技术文献出版社 2002.29 安阳市新世纪研究所资料 2002.610 吴金戊,沈庆阳,郭庭吉.8051单片机实践与应用M,北京:清华大学出版社,2002.911 黄贤武,郑筱霞,传感器原理及其应用 成都:电子科技大学出版社 2002.7 12 张积东.单片机51/98开发与应用M,北京:北京电子工业出版社, 1994.01 13 Nonvolatile Digital Potentiometer Data Book. Xicor. 1996.0214 Control Systems Theory with Engineering Applications Boston.Basel.berlin 200115 Linear Control System Analysis and Design John J.Dazzo Constantine H.Houpis 2002.6在本次毕业设计选题时,我综合了自己的学习情况和自己的爱好,选择了硬件和软件结合的题目.一方面,自己比较喜欢电子制作,在网上也了解一些有关这方面的知识,兴趣比较大,另一方面,我在课程设计中接触过温度控制这方面的知识,并有一定的了解.远程温度控制系统这个题目要应用的知识很多,涉及到学过的单片机原理,模拟电子技术,传感器原理, 电子线路CAD技术等,以及没学过的数据通信等的知识,题目有一定的难度.本次设计所包含的主要电路有,DS18B20智能温度检测电路,数码显示电路,ISD1420语音报警电路,以及射频遥控电路.而整个设计过程都基于自动控制思想.三、所选课题目前国内外科技发展动态如何?温度是工业上常见的被控参数之一,特别是在冶金、化工、建材、食品加工、机械制造等领域,温度控制系统被广泛应用于加热炉、热处理、反应炉等。在日常生活中,也经常用到电烤箱、微波炉、电热水器、烘干箱等需要进行温度检测控制与控制的家用电器。采用单片机来实现温度控制不仅具有控制方便、简单、灵活等优点,而且可以大幅度地提高被控温度的技术指标,从而大大提高产品的质量。温度是工业生产中常见的工艺参数之一,任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关,因此温度控制是生产自动化的重要任务。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制,所采用的加热方式,燃料,控制方案也有所不同。例如冶金、机械、食品、化工等各类工业生产中广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等;燃料有煤气、天然气、油、电等;控制方案有直接数字控制(DDC),推断控制,预测控制,模糊控制(Fuzzy),专家控制(Expert Control),鲁棒控制(Robust Control),推理控制等.PID算法是工业控制中一种简单、实用的控制算法,能满足多数工业过程的需要。它经过多年的应用和发展,从模拟控制器发展到数字控制器,性能不断提高,积累的经验也越来越多。它的基本数字算法有位置式和增量式两种,但在许多控制系统中,PID的基本算法往往不能满足系统控制要求,这样就出现了许多新的在PID基本算法基础上的改进算法,如:为了抑制积分饱和出现了积分分离的PID算法和变速积分的PID算法,为了防止微分饱和出现了不完全微分PID算法和前置滤波PID算法。随着计算机的应用和发展,一些新的控制方法相继出现并且在工业控制中得到较好的应用。比较常见的有模糊控制、自适应控制、神经元算法和经验规则算法等,它们和基本的PID算法相结合,互相取长补短,形成了非线性PID控制算法、选择性PID算法和自适应控制算法等,在非线性、时变等复杂的系统中得到了广泛的应用,并达到了很好的控制效果。四、阐述拟选题的目的、意义、要完成的工作和预期结果目的:对被控设备的温度进行远程控制任务:1、设计温度自动控制系统。被控温度可在一定范围内由人工设定,温度信号检测方案自行确定,用单片机采用PID控制算法实现温度实时控制,测温范围:-55125,精 度:±0.5,分 辩 率:0.1。用十进制数码显示温度值。2、了解计算机控制系统的基本原理和组成;3、学会用实验方法测试系统各组成部件的传递函数;4、掌握计算机控制系统的软硬件设计与调试,实现满足指标要求的控制系统。意义:温度控制是现代工业中常见的控制技术,特别是在冶金、化工、建材、食品加工、机械制造等领域,温度控制系统被广泛应用于加热炉、热处理、反应炉等。采用单片机来实现温度控制不仅具有控制方便、简单、灵活等优点,而且可以大幅度地提高被控温度的技术指标,从而大大提高产品的质量。在这些控制当中有很多是危险或是在恶劣环境中的,不易于人近距离控制,例如冶金,化工等各类工业生产中广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等;燃料有煤气、天然气、油、电等,采取远程温度控制可以大大保证操作人员的人身安全,同时达到控制目的.可广泛应用于对处于危险或恶劣环境中的温度进行远程控制.五、毕业设计所必需的实验、计算、加工等初步计划(1)系统主控模块设计; (2)键盘控制模块设计:即设定各个键功能分别为减1,加1,减10,加10,减100,加100,参数切换,修改确认,可对控制参数进行设计。 (3)控制PID算法模块设计 即结合硬件使系统的上升时间和超调量可调。 PID控制算法原理 设计原理:采用单片机作为控制器的自动控制系统,它是由89C51单片机系统通过A/D电路过程变量y,并根据有关的算法控制变量u,通过PWM输出到执行机构,使过程变量稳定在设定的值上。 在采样时刻tI×T(T为采样周期,I为正整数),PID调节规律可以通过数值公式Ui=Kpei+T/Ti (e0+e1+e2+)Td /T(ei-e (i-1)+u0近似计算,如果T取得足够小,这种逼近可相当准确,被控过程与连续过程十分接近。u=Ki*e0+Kp*(e0-e1)+Kd*(e0-2*e1+e2)=Ki*(r-y0)+Kp(y1-y0)+Kd*(y2+2*y1+y0)=Ki*r-Ki*y0+Kp*y1-Kp*y0+Kd*y2-2*Kd*y1+Kd*y0其中:Ki、Kp、Kd为PID参数,y0、y1、y2为采样值,r为设定值,u为控制量的增量六、毕业设计工作进度安排第二周: 选择毕设题目第三周第四周: 查阅相关资料,对课题进行深层次了解,完成英文翻译。第五周第八周: 查阅相关资料,完成开提报告;熟悉所需应用工具,进一步学习本次设计中所需的各种知识,特别是那些在学习过程中还掌握欠佳的部分。开始对系统进行分析,电路板设计。第九周第十二周:初步完成系统程序的编写和调试。第十三周十五周:进一步完善和调试系统,以达到设计要求,并完成中文论文的书写。七、对选题报告的评论意见 主持人签名: 年 月 日