三菱PLC常用的指令汇总速存！.docx

三菱PLC常用的指令汇总，速存！三菱FX系列的根本逻辑指令取指令与输出指令LD/LDI/LDP/LDF/OUT1LD取指令一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开场的逻辑行都用此指令。2LDI取反指令一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开场的逻辑行都用此指令。3LDP取上升沿指令与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿由OFFON时接通一个扫描周期。4LDF取下降沿指令与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。5OUT输出指令对线圈进展驱动的指令，也称为输出指令。取指令与输出指令的使用讲明：1LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；2LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。3LD、LDI、LDP、LDF指令的目的元件为X、Y、M、T、C、S；4OUT指令可以连续使用假设干次相当于线圈并联，对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或者数据存放器。5OUT指令目的元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。触点串联指令AND/ANI/ANDP/ANDFa、AND与指令一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与运算。b、ANI与反指令一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非运算。c、ANDP上升沿检测串联连接指令。d、ANDF下降沿检测串联连接指令。触点串联指令的使用的使用讲明：1AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。2AND、ANI、ANDP、ANDF的目的元元件为X、Y、M、T、C和S。3OUTM101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。触点并联指令OR/ORI/ORP/ORF1OR或者指令用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或者运算。2ORI或者非指令用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或者非运算。3ORP上升沿检测并联连接指令。4ORF下降沿检测并联连接指令。触点并联指令的使用讲明：1OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或者LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限；2OR、ORI、ORP、ORF指令的目的元件为X、Y、M、T、C、S。块操纵指令ORB/ANB1ORB块或者指令用于两个或者两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。ORB指令的使用讲明：1几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开场时应该用LD或者LDI指令；2有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，那么并联的电路块数目没有限制；3ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或者LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下。2ANB块与指令用于两个或者两个以上触点并联连接的电路之间的串联。ANB指令的使用讲明：1并联电路块串联连接时，并联电路块的开场均用LD或者LDI指令；2多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下。置位与复位指令SET/RST1SET置位指令它的作用是使被操纵的目的元件置位并保持。2RST复位指令使被操纵的目的元件复位并保持清零状态。SET、RST指令的使用，当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态。SET、RST指令的使用讲明：1SET指令的目的元件为Y、M、S，RST指令的目的元件为Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。2对于同一目的元件，SET、RST可屡次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。微分指令PLS/PLF1PLS上升沿微分指令在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。2PLF下降沿微分指令在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。利用微分指令检测到信号的边沿，通过置位和复位命令控制Y0的状态。PLS、PLF指令的使用讲明：1PLS、PLF指令的目的元件为Y和M；2使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目的元件ON，M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON；使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与PLS一样。主控指令MC/MCR1MC主控指令用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面。2MCR主控复位指令它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或者一组触点控制，假如在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。MC、MCR指令，利用MCN0M100实现左母线右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等级，在无嵌套构造中N0的使用次数无限制；利用MCRN0恢复到原左母线状态。假如X0断开那么会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。MC、MCR指令的使用讲明：1MC、MCR指令的目的元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步；2主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或者LDI指令。3MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF。4在一个MC指令区内假设再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级，编号按N0N1N2N3N4N5N6N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开场复位。堆栈指令MPS/MRD/MPP堆栈指令是FX系列中新增的根本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。a、MPS进栈指令将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。b、MRD读栈指令将栈存储器的第一段数据最后进栈的数据读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生挪动。c、MPP出栈指令将栈存储器的第一段数据最后进栈的数据读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。堆栈指令的使用讲明：1堆栈指令没有目的元件；2MPS和MPP必须配对使用；3由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最多11层。逻辑反、空操纵与完毕指令INV/NOP/ENDa、INV反指令执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示，假如X0断开，那么Y0为ON，否那么Y0为OFF。使用时应留意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。b、NOP空操纵指令不执行操纵，但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或者用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了去除用户存储器操纵后，用户存储器的内容全部变为空操纵指令。c、END完毕指令表示程序完毕。假设程序的最后不写END指令，那么PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；假设有END指令，当扫描到END时，那么完毕执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入假设干END指令，将程序划分假设干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试完毕。FX系列PLC的步进指令1步进指令STL/RET步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域很多的控制经过都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于浏览修改。FX2N中有两条步进指令：STL步进触点指令和RET步进返回指令。STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STLS200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-|-，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STLS200有效为ON，那么进入S200表示的一步类似于本步的总开关，开场执行本阶段该做的工作，并判定进入下一步的条件是否知足。一旦完毕本步信号为ON，那么关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。2状态转移图一个顺序控制经过可分为假设干个阶段，也称为步或者状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到知足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图功能表图描绘这种顺序控制经过。用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，那么系统由S20状态转为S21状态。状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目的。步驱动Y0，当X1有效为ON时，那么系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目的为S21步。3步进指令的使用讲明1STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，那么对应的状态为活动步；2与STL触点相连的触点应用LD或者LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；3STL触点可直接驱动或者通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；4由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出顺控程序在不同的步可屡次驱动同一线圈；5STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；6在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联络我们删除2737591964，不便之处，敬请谅解！