台达自动化产品在双色全自动橡胶热压机上的成功应用.docx

台达自动化产品在双色全自动橡胶热压机上的成功应用台达自动化产品在双色全自动橡胶热压机上的成功应用sunxiaoli导语：本文主要介绍了台达小型高性能紧凑型PLC在橡胶热压机上的运用。【摘要】本文主要介绍了台达小型高性能紧凑型PLC在橡胶热压机上的运用。台达小型高性能紧凑型PLC运用人机的宏程序可以减小客户复杂工艺对PLC程序造成的负担，解决了客户原来要用中型PLC才能知足的工艺控制要求，进而为客户的设备提供了更具性价比的产品。1设备及解决方案简介橡胶热压机是用来消费橡胶鞋底的设备，是将橡胶原料放在模具中，然后经过加热可采用电热或者热煤油控制，合模加压塑化、硫化后，最终加工成成品鞋底。由于I/O点数较多，接近400点输入点：248点，输出点148点，该企业在中国的子公司之前一直在使用中型PLC，但是本钱较高。2020年之后，为了应对金融危机，同时进一步扩大产品的销路，此鞋机企业开场与中达合作。中达由此根据该企业的要求研发出了该配置台达小型高性能紧凑型PLC的全自动橡胶热压机，如图1所示。图1配置台达小型PLC的双色全自动橡胶热压机该鞋机企业对PLC的要求特点是，可靠性高、大程序容量、模块化、小尺寸，据此要求，中达为客户选定了台达小型PLC中的高端产品DVP28SV11T，扩展模块采用高密度I/O模块DVP32SM11N和DVP32SN11TN，以节约客户电控柜的空间，如图2所示。11设备配置控制器：DVP-28SV11T+32SM11N*7+32SN11T*4+16SP11T*1触摸屏：DOP-AE57BSTD其他电器配件图2设备配置图由于客户的输出点是带电磁阀，单点电流在2.5安培左右，远超出了PLC输出点的容量，因此客户自己定做了速输出保护的三极管输出端子台，保护PLC输出点。与继电器相比，使用无触点的三极管根本可以实现免维护。端子台如图3所示。图3三极管输出端子台2应用规划及效果2.1对PLC及HMI程序的要求一人可同时操纵多站，节省人工本钱，并且有自动进出滑模，操纵轻松；有互锁功能，操纵平安，换模速度快。每站独立操纵控制，可按照消费及维修保养需求，决定开机站数，同时节省电力。开模后模具自动滑出并翻开上模，方便取成品，省人力少工伤。提供动作与异常检出功能，可随时把握机械现况，确保消费运作顺畅。提供模块记忆，可随模具记忆成型参数，进步消费效能。工艺经过简图如图4所示。图3工艺经过简图图4只是此设备最简单的一种工做形式，假如消费双色鞋底，还要有举模和半开模排气的动作。举模的功能是用液压缸代替人手将模具拉开，有几个作用：一是假如消费经过中，原料放的缺乏，可以及时补料，防止次品的产生；二是在消费双色品种的鞋底时，可参加另一种颜色；另外，由于是用机器代替人工，可进步消费效率，方便取成品，省人力少工伤。半开模是滑模的一个延伸功能，主要是用来在消费经过中，短暂翻开模具，让里面的气体释出，减小产品的气孔。此设备共有6站，每站分A、B面，以上流程是最根本的功能。6站的动作程序一样，每站程序在2000步左右，另有优先权处理程序及公共操纵程序液压泵站，电热等，总程序量达15760步。SV最大程序容量是15872步。算上工作形式切换、配方治理、定时开关预热功能，程序容量可达20000步。为解决程序容量的问题，台达选择了人机的宏程序，如预热功能通过BACKGROUD宏程序完成，每页的参数计算可通过调用子宏来完成。宏程序是台达HMI的一个很大的上风，它灵敏方便，可以实现那些常用元件无法直接实现的功能。2.2设备的操纵流程简介首先，先在台达AS57BSTD屏上设置参数及工作形式，如图5所示。图5在台达AS57BSTD屏上设置参数及工作形式当参数输入后，人时机调用相关的子宏把相关的设备经计算以后发给PLC，这一方面节约PLC程序容量，一方面减小PLC的CPU扫描时间。如图6所示。图6台达人机界面在调用相关的子宏另外，当一种产品参数调到位后，可以给此产品命名，将所设参数存起来，下次消费同一产品时可直接调用，这局部程序也是通过宏程序来做的。如图7-8所示。图7模具记忆画面图8配方读写画面当设备发生故障时，都可通过HMI报警，方便故障诊断和维修。如图9所示。图9故障诊断画面正常消费时，操纵人员通过机台监视功能，能实时理解当前机器的工作情况，方便工艺参数的调整。如图10所示。图10人机界面监视程序画面2.3局部程序讲明客户有6站设备1，2，3号站为一组，4，5，6号站为一组，但只有1台液压泵，在实际消费经过中，为保证每站获得足够的压力，有很多地方需要联锁和互锁。如1号站滑模动作时，2，3站是不能动的，反之亦然。因此控制中有优先权的问题。当某站举1号站为例预备完毕后，立即申请优先权，当如今没有其它站恳求时，PLC响应1号站的恳求，让其动作，当动作完成后，再响应其他有优先权恳求的站。优先权程序是要公道的最大限度的使用液压泵的才能，进步消费效率。优先权判定的程序如图11所示。图11优先权判定的程序客户设备1-6站动作一样，在编程时考虑最多的应该是将动作标准化、模块化，因此在程序的主体采用了步进梯形图STL。步进梯形图尤其合适按照先后顺序执行动作的设备，使程序明晰、易读，而当工艺发生微调时，只须改变程序中相关的STEP的程序，无需将程序构造推倒重来，调试起来也很方便。局部程序如图12所示。图12步进梯形图程序3完毕语台达小型化SV/EH2系列PLC具有“小身材，大容量的特点，使得其在复杂的产业机械上可以替换原来要用中型PLC才能实现的功能，节约了客户本钱，进步客户机械的性价比。利用台达HMI颇具特色的宏指令，还可以大大减轻PLC程序容量及CPU负担，知足了客户PLC产品更加“灵敏及“柔性的要求。0