四方V560系列变频器在塔吊系统上的应用.docx

四方V560系列变频器在塔吊系统上的应用四方V560系列变频器在塔吊系统上的应用导语：随着建筑塔式起重机越来越普遍，从普通的多层建筑到大型的铁路工程、桥梁功能以及水利工程都有广泛的应用，传统的工频启动冲击大、效率低和能耗高等缺陷越来越不符合当代化的要求，变频调速已经是大势所趋，基于深圳四方电气V560高性能矢量变频器的控制方案，可以启动、制动特别平稳，系统控制更为简单，理论证实，V560高性能矢量方案具有启动平稳、高效、节能等优点，具有很好的市场推广价值。一、概述塔式起重机是建筑工地上应用特别广泛的一种起重机械，传统的控制方式多采用沟通绕线式电机串电阻的方法启动和调速，有如下优势：1.由于长期重载运行，频繁正、反转，冲击电流很大；2.故障率高，电机的滑环、碳刷及接触器经常损坏，接触器的触头烧毁、碳刷冒火、电机及电阻烧毁现象时有发生；3.线路复杂，回转机构的轴承经常需要更换；4.效率低，由于主卷扬机构造大多由两个电机工作在一个轴上，高速电机处于工作状态，那么低速电机处于制动状态，始终处于一个工作、一个制动的矛盾中；5.平安系数低，在由快速向慢速转换时机械冲击大，经常发生打齿现象，曾经会出现货物已经定位，工人已经扶住缰绳，再由快速向慢速切换时，发生打齿现象，慢速电机制动失灵，非常危险，偶然也会出现折轴的现象，故障率较高，对消费影响大；6.维修量及维护费用也很高，由于异步电机有着无可伦比的优点；构造简单巩固、价格廉价、易于维护，因此采用变频器拖动三相异步电机的控制方式取代传统调速方式，可以从根本上解决天车故障率高的问题，而且技术先进、节能显著，是塔式起重机理想的传动控制装置。四方电气凭借多年积累的起重行业应用经历，基于V560高性能变频器，提出了一套性价比拟高，合适市场要求的控制方案。二、塔吊的工作原理大车运行机构用于拖动整台起重机顺着工地做横向运动，由电动机、制动器、减速装置和车轮组成。小车运行机构用于拖动吊钩及重物顺着桥架做纵向运动，也由电动机、制动器、减速装置和车轮组成。提升机构用于拖动重物做上升或者下降的起升运动，由电机、减速装置、卷筒和制动器组成，大型起动机超过10T有两个起升机构；主钩和副钩不能同时起吊货物。回转机构拖动桥臂以轴为中心做旋转运动，由于防止跑偏，通常由双电机、减速机构、制动器组成。三、系统控制方案及配置在QTZ起重机中，起重量为8T，提升机构采用Y200L-4型异步电机，功率30kW，转速1500rpm；小车采用Y112M-4型异步电机，功率4kW，转速1500rpm；回转机构采用Y112M-4型异步电机，功率4kW转速1500rpm；控制系统，PLC主要功能是接收控制台的指令，并检测各种传感器的信号，执行预先设定好的程序步骤；变频器的主要功能是接收PLC指令，按照程序命令调整电机的速度3.1起升机构方案及配置起升机构我们推荐采用V560高性能矢量变频器，功率为45kW，V560高性能矢量算法强劲的低频输出力矩可以保证低频启动不溜钩。接线图如下：起升机构参数调试设置电机参数F2.0.00=*电机额定功率F2.0.01=*电机额定电压F2.0.02=*电机额定电流F2.0.03=*电机额定频率F2.0.04=*电机额定转速电机参数完成之后，F2.2.53=1启动电机参数静态自学习，学习完成之后，设置如下参数：3.2回转机构方案及配置回转局部采用V560高性能矢量变频器，4kW，高准确的稳速精度和快速响应能保证回转软起软停，并最大限度保护机械局部。接线图如下：回转局部参数调试如起升局部电机参数输入自学习后，输入应用参数3.3变幅机构小车局部方案及配置变幅局部采用4kW高性能矢量变频器V560系列，其系统接线图如下：变幅局部参数调试3.4各局部运行逻辑图在塔吊应用方案中，变频器与电机、制动器各局部控制逻辑非常重要，配合变频器的启动性能，适宜的逻辑控制将能大幅度进步效率，减小故障。目前我司方案逻辑控制图如下：四、总结及系统上风该方案在现场使用中，获得了效率高、故障率低等非常好的效果，得到客户的一致认可。总结方案上风如下：1.V560系列超强启动力矩，保证低频松闸和抱闸不溜钩，并配合优异的逻辑时序，使得系统简单，可靠。2.V560宽电压输入，能知足恶劣的电源环境要求。3.起重机专业逻辑设计，集多年起重行业设计经历，设计出了专家级、广泛应用的起重机构的控制和平安逻辑，包括时序配合、防溜钩等功能，为配套和改造客户提供完美的解决方案。4.超强的系统保护功能，V560多达30种保护功能和几十种警告才能，确保系统平安稳定运行。5.可以与机械刹车及平安回路配合使用，在改造系统中，可以与原来的系统平安回路兼容，同时和各自类型机械刹车完美配合，最大限度保障了整个系统的平安。6.显示相关参数和键盘拷贝，通过设置，可以屏蔽不相关参数，显示相关参数，和键盘复制和拷贝功能，使调试更加方便快捷。