UNIDRIVE ES驱动器在电梯行业的应用.docx

UNIDRIVEES驱动器在电梯行业的应用 align=center图1.ES端子接线/align3.2电机自学习确定电机空载，设定电机级数Pr0.42，电机电流Pr0.46，电机转速1.06，定义电机参数后，接着设定Pr0.40=2动态自学习，然后闭合使能端子T31与T22和闭合运行端子T27与+24vT22，驱动器上排显示run.下排在tune与auto之间闪烁，电机运行进展自学习，学习完后驱动器显示inh，检查学习出的电机磁极初始角Pr0.43，假如学习两次的值都相差不到1度，证实学习参数正确。假设不同，重新检查编码器硬件或者参数设置，重新学习。3.3参数设置3.3.1.速度给定显示速度给定选择Pr18.10，低速Pr18.11，检修Pr18.12，楼层自学习Pr18.14，爬行Pr18.16，高速Pr18.17。可参考如下表进展速度设置可定义26，27，29号端子进展多段速的选择：多段速配置表3.3.2斜坡给定启动加加速19.14=500±200mm/s3调整，加速度0.03=0.5cm/s2，运行加速度19.15=1000±200mm/s3调整，减速度0.04=0.8cm/s2，停车加加速19.16=800±200mm/s3调整，停车减速率19.13=1000±200mm/s3调整，图2运行曲线3.3.3速度环PI运行段速度环比例增益Pr18.25高速P值，运行段速度环积分增益Pr18.26低速I值，启动段速度环比例增益Pr18.27低速P值，启动段速度环积分增益Pr18.28低速I值，增益翻开使能Pr18.48=ON。3.4试车运行：为防试车时冲顶或者蹲底，手动将轿厢升到中间位置，然后从慢车开场调试，假如此时电流和速度运行平稳，可进展快车调试，根据调试情况调整PI参数、S参数、加减速时间、多段运行频率，力求到达舒适感好、平层精度高。3.4.1.启动舒适感不好，一般表现为两种：一种是提拉的感觉，即冲击；一种是顿的感觉，即倒溜。对于两种情况，大局部原因是由于驱动器的PI值调整不当造成的。现场调试可根据实际情况调整ES的启动比例增益Pr18.26和积分增益Pr18.27尽可能大，一般为2.3倍运行增益。假如增大启动增益还是无法解决启动倒溜问题，可设定位置环比例增益参数Pr19.20>5.30和微分增益参数Pr19.12>10.30防止回溜。3.4.2.假如停车时马达抖动：降低停车加加速Pr19.1650ms，或降低制动器闭合时间Pr18.24。3.4.4.假如制动器闭合时抖动制动器闭合的太早，降低零速限无齿轮Pr3.05=1.4rpm。现场可参考下面的经历值进展调试：速度环PI设定经历值4.完毕语：由于ES驱动器性能稳定，对电梯控制效果好，电梯舒适感好、平层精度高。加上易于调试，现已经在电梯行业得到广泛应用。