BWS伺服在模切机上的应用.docx
BWS伺服在模切机上的应用caijuan导语：模切机系统是一个对电机的动态响应要求很高的一种机械设备，要求伺服系统能够提供非常快速的动态响应能力和准确的定位能力。模切机系统是一个对电机的动态响应要求很高的一种机械设备，要求伺服系统能够提供非常快速的动态响应能力和准确的定位能力。我们所做的这套系统是就是根据BWS伺服驱动器和电机所具有的高动态响应能力来实现，同时还采用了BWS伺服内部所具有的编程能力，还把系统中以前所使用的具有高速脉冲输出能力的PLC换成了一般的普通PLC，为客户节约了成本。下面是我们广州博玮伺服科技BWS驱动器的一些功能特点：1、全数字化的速度和位置控制功能，并提供位置、速度和扭矩的控制功能，具有很高的动态响应能力；2、灵敏多变的跟踪控制方式，提供高灵敏度的跟踪效果；3、可编程控制的数字输入输出；4、可监控电机短路、电压、温度、编码器、位置跟踪和电流过高等故障；5、可通过RS232、RS485、Profibus、CAN通讯口进行参数设定；因而我们的伺服驱动器完全有能力胜任这份工作，下面大致介绍下这套系统：一、模切机机械机构简图二、设备工艺1：伺服电机拖动塑胶薄膜的运行轨迹。如下列图：工艺讲明：有两种主要的切膜方式。1：光标切膜：就是如上面的运行轨迹一样，S1区进行跟随，然后进入“寻找色标区，等待色标，当检测到色标之后，进入定位形式，走一个定长。2：程控切膜：就是每次都有一个设定好的长度。程控切膜又分为两种。1：定长切，就是每次切的距离都是一样的。2：变长切，就是事先设定好多个长度，然后根据设定的多段长度来切。3：还有一些结合运用的。如：光控+程控。就是第一次切用光控来定位然后用程控来控制，但这都是一些功能上的应用在这里就不详细讲明。三、运动轨迹控制要点变频器来控制“模切头。由于变频器最快50Hz，能够控制模切头300inc/min，所以伺服控制器，也要300次启停/min。由于在模切头在切的时候是绝对不允许拖动的。所以伺服运行时间是当模切头碰到“提升感应器开场运行，然后在模切头碰到“顶部感应器之前完成拖膜。假如在模切头碰到“顶部感应器的时候还没有收到伺服的“拖膜完成信号就以为拖膜的速度太慢，就要报警。四、伺服程序编写光控流程：先进入“速度形式，同时比拟运行距离，当运行距离超出了S1，就启动快速捕捉口来捕捉色标，1假如捕捉到色标就将速度形式下的速度60ff0020发送给伺服的定位形式的最高速度60810020，然后进入绝对定位。定位到达后out1输出。2假如在最大允许运行长度内没有发现色标，就out2输出，并且伺服停止。Din1触发启动，调用seq10Seq10将当前位置+S1来设定触发快速捕捉口的位置，同时将比拟器1和比拟器2停止21A001206063002021A0032080000S1长度，HMI设定21A00410121A0022021800420218106100取消比拟器1218206100取消比拟器221180008FSeqF设定：假如在“每次运行的最大长度内都没有找到色标，电机停止，然后报错21A001206063002021A00320100000每次运行的最大长度，HMI设定21A00410121A00220218104202118000811Seq11先进行匀速运动。60600008360FF00201000060830220160000060840220160000060400010F2118000813Seq13开场比拟器1，比拟实际位置，判定能否开场触发快速捕捉口218001206063002021800220021800320FFFFFFFF21800420在seq10已经设定218005205218006208014Seq14开场比拟器2，比拟实际位置，判定能否超出“每次运行的最大长度同时触发快速捕捉口218101206063002021810220021810320FFFFFFFF21810420在seq0F已经设定218105205218106208020超程跳转seq2021C001108015快速捕捉口开场触发，等待N信号21C002200Seq1560600008121A0012020200520将3形式的速度放到1形式中21A004100copy21A0022060810020607A002010000检测到N信号后要多运行的S2长度，60400010F218106100取消超程比拟器22118000816Seq16604000105F进行相对定位Seq20超程报警输出2160052001out1输出，由于我在输出进行了设置，见程序213001108021213002201000延时1SSeq212160052000out1停止输出程控就是不断的更改定位长度。在这就不写了，见程序。五、电器图六、调试情况下列图是光控300个/min的时候收集的伺服运动曲线：由于伺服内部能够进行编程，因而就避免了编写复杂的PLC程序，同时还减轻了PLC的负担，能够换成一个很小的PLC，另外BWS伺服还能够通过模拟量输出接口去控制变频器，愈加减小了系统成本。目前该模切机完成300个/min的速度是没有任何问题的，精度完全知足客户的要求，经过2个月的试机，客户对ED伺服的稳定性很满意，没有出现任何故障。模切机这样高速启停设备基本上60个/S,模切头基本上都不会停下来让伺服来运行，当伺服停止之后才重新启动，这样会造成整个系统的效率降低。类似这样的设备还有高速制袋机，套标机等等,都是要求每分钟几百个的设备,目前BWS伺服已经在这些场合广泛应用。0
