数控机床电气设备维修的方法与理论.docx

数控机床电气设备维修的方法与理论taoyang导语：数控设备是一种自动化程度较高，构造较复杂的先进加工设备，是企业的重点、关键设备。要发挥数控设备的高效益，就必须正确的操纵和精心的维护，才能保证设备的利用率。一、数控设备的维护保养知识数控设备是一种自动化程度较高，构造较复杂的先进加工设备，是企业的重点、关键设备。要发挥数控设备的高效益，就必须正确的操纵和精心的维护，才能保证设备的利用率。正确的操纵使用可以防止非正常磨损，防止突发故障；做好日常维护保养，可使设备保持良好的技术状态，延缓劣化进程，及时发现和消灭故障隐患，进而保证平安运行。1、数控设备使用中应留意的问题1.1数控设备的使用环境为进步数控设备的使用寿命，一般要求要防止阳光的直接照射和其他热辐射，要防止太潮湿、粉尘太多或者有腐蚀气体的场所。腐蚀气体易使电子元件受到腐蚀变质，造成接触不良或者元件间短路，影响设备的正常运行。精细数控设备要远离振动大的设备，如冲床、锻压设备等。1.2电源要求为了防止电源波动幅度大大于±10%和可能的瞬间干扰信号等影响，数控设备一般采用专线供电如从低压配电室分一路单独供使用或者增设稳压装置等，都可减少供电质量的影响和电气干扰。1.3操纵规程操纵规程是保证数控机床平安运行的重要措施之一，操纵者一定要按操纵规程操纵。机床发生故障时，操纵者要留意保存现场，并向维修人员如实讲明出现故障前后的情况，以利于分析、诊断出故障的原因，及时排除。另外，不宜长期封存不用，购置数控机床以后要充分利用，尤其是投入使用的第一年，使其轻易出故障的薄弱环节尽早暴露，得以在保修期内得以排除。在没有加工任务时，数控机床也要定期通电，最好是每周通电1-2次，每次空运行1小时左右，以利用机床本身的发热量来降低机内的湿度，使电子元件不致受潮，同时也能及时发现有无电池报警发生，以防止系统软件、参数的丧失。b2、数控机床的维护保养数控机床种类多，各类数控机床因其功能，构造及系统的不同，各具不同的特性。其维护保养的内容和规那么也各有其特色，详细应根据其机床种类、型号及实际使用情况，并参照机床使用讲明书要求，制订和建立必要的定期、定级保养制度。下面是一些常见、通用的日常维护保养要点。2.1数控系统的维护1严格遵守操纵规程和日常维护制度2应尽量少开数控柜和强电柜的门在机加工车间的空气中一般都会有油雾、灰尘甚至金属粉末，一旦它们落在数控系统内的电路板或者电子器件上，轻易引起元器件间绝缘电阻下降，甚至导致元器件及电路板损坏。有的用户在夏天为了使数控系统能超负荷长期工作，采取翻开数控柜的门来散热，这是一种极不可取的方法，其最终将导致数控系统的加速损坏。3定时清扫数控柜的散热透风系统应该检查数控柜上的各个冷却风扇工作是否正常。每半年或者每季度检查一次风道过滤器是否有堵塞现象，假设过滤网上灰尘积聚太多，不及时清理，会引起数控柜内温度过高。4数控系统的输入/输出装置的定期维护80年代以前消费的数控机床，大多带有光电式纸带浏览机，假如读带局部被污染，将导致读入信息出错。为此，必须按规定对光电浏览机进展维护。5直流电动机电刷的定期检查和更换直流电动机电刷的过渡磨损，会影响电动机的性能，甚至造成电动机损坏。为此，应对电动机电刷进展定期检查和更换。数控车床、数控铣床、加工中心等，应每年检查一次。6定期更换存储用电池一般数控系统内对CMOSRAM存储器件设有可充电电池维护电路，以保证系统不通电期间能保持其存储器的内容。在一般情况下，即使尚未失效，也应每年更换一次，以确保系统正常工作。电池的更换应在数控系统供电状态下进展，以防更换时RAM内信息丧失。7备用电路板的维护备用的印制电路板长期不用时，应定期装到数控系统中通电运行一段时间，以防损坏。2.2部件的维护1主传动链的维护定期调整主轴驱动带的松紧程度，防止因带打滑造成的丢转现象；检查主轴光滑的恒温油箱、调节温度范围，及时补充油量，并清洗过滤器；主轴中刀具夹紧装置长时间使用后，会产生间隙，影响刀具的夹紧，需及时调整液压缸活塞的位移量。2滚珠丝杠螺纹副的维护定期检查、调整丝杠螺纹副的轴向间隙，保证反向传动精度和轴向刚度；定期检查丝杠与床身的连接是否有松动；丝杠防护装置有损坏要及时更换，以防灰尘或者切屑进入。3刀库及换刀手的维护严禁把超重、超长的刀具装入刀库，以防止机械手换刀时掉刀或者刀具与工件、夹具发生碰撞；经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整；开机时，应使刀库和机械手空运行，检查各局部工作是否正常，十分是各行程开关和电磁阀能否正常动作；检查刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常应及时处理。2.3液压、气压系统维护定期对各光滑、液压、气压系统的过滤器或者分滤网进展清洗或者更换；定期对液压系统进展油质化验检查和更换液压油；定期对气压系统分滤气器放水；2.4机床精度的维护定期进展程度和精度检查并校正。机械精度的校正方法有软硬两种。其软方法主要是通过系统参数补偿，如丝杠反向间隙补偿、各坐标定位精度定点补偿、机床回参考点位置校正等；硬方法一般要在机床大修时进展，如进展导轨修刮、滚珠丝杠螺母副预紧调整反向间隙等。b二、维修工作的根本条件数控机床的身价从几十万元到上千万元，一般都是企业中关键产品关键工序的关键设备，一旦故障停机，其影响和损失往往很大。但是，人们对这样的设备往往更多地是看重其效能，而不仅对公道地使用不够重视，更对其保养及维修工作关注太少，日常不留意对保养与维修工作条件的创造和投入，故障出现临时抱佛脚的现象很是普遍。因此，为了充分发挥数控机床的效益，我们一定要重视维修工作，创造出良好的维修条件。由于数控机床日常出现的多为电气故障，所以电气维修更为重要。1.人员条件数控机床电气维修工作的快速性、优质性关键取决于电气维修人员的素质条件。1首先是有高度的责任心和良好的职业道德。2知识面要广。要学习并根本把握有关数控机床电气控制的各学科知识，如计算机技术、模拟与数字电路技术、自动控制与拖动理论、控制技术、加工工艺以及机械传动技术，当然还包括上节所讲的根本数控知识。3应经过良好的技术培训。数控技术根底理论的学习，尤其是针对详细数控机床的技术培训，首先是参加相关的培训班和机床安装现场的实际培训，然后向有经历的维修人员学习，而更重要且更长时间的是自学。4勇于理论。要积极投入的维修与操纵的工作中去，在不断的理论中进步分析才能和动手才能。5把握科学的方法。要做好维修工作光有热情是不够的，还必须在长期的学习和理论中总结进步，从中提炼出分析问题、解决问题的科学的方法。6学习并把握各种电气维修中常用的、和工具。7把握一门外语，十分是英语。最少应做到能看懂技术资料。2.物质条件1预备好通用的和某台数控机床专用的电气备件。2非必要的常备电器元件应做到采购渠道快速畅通。3必要的维修工具、等，最好配有笔记本电脑并装有必要的维修软件。4每台数控机床所配有的完好的技术图样和资料。5数控机床使用、维修技术档案材料。3.关于预防性维护预防性维护的目的是为了降低故障率，其工作内容主要包括以下几方面的工作。1人员安排为每台数控机床分配专门的操纵人员、工艺人员和维修人员，所有人员都要不断地努力进步自己的业务技术程度。2建规建档针对每台机床的详细性能和加工对象制定操纵规章，建立工作与维修档案，治理者要经常检查、总结、改良。3日常保养对每台数控机床都应建立日常维护保养方案，包括保养内容如坐标轴传动系统的光滑、磨损情况，主轴光滑等，油、水气路，各项温度控制，平衡系统，冷却系统，传动带的松紧，继电器、接触器触头清洁，各插头、接线端是否松动，电气柜透风状况等等及各功能部件和元气件的保养周期逐日、每月、半年或者不定期。4进步利用率数控机床假如较长时间闲置不用，当需要使用时，首先机床的各运动环节会由于油脂凝固、灰尘甚至生锈而影响其静、动态传动性能，降低机床精度，油路系统的堵塞更是一大烦事；从电气方面来看，由于一台数控机床的整个电气控制系统硬件是由数以万计的电子元器件组成的，他们的性能和寿命具有很大离散性，从宏观来看分三个阶段：在一年之内根本上处于所谓"磨合"阶段。在该阶段故障率呈下降趋势，假如在这期间不断开动机床那么会较快完成"磨合"任务，而且也可充分利用一年的维修期；第二阶段为有效寿命阶段，也就是充分发挥效能的阶段。在公道使用和良好的日常维护保养的条件下，机床正常运转至少可在五年以上；第三阶段为系统寿命朽迈阶段，电器硬件故障会逐渐增多，数控系统的使用寿命平均在810年左右。因此，在没有加工任务的一段时间内，最好较低速度下空运行机床，至少也要经常给数控系统通电，甚至天天都应通电。b三、维修与排故技术b1.常见电气故障分类数控机床的电气故障可按故障的性质、表象、原因或者后果等分类。1以故障发生的部位，分为硬件故障和软件故障。硬件故障是指电子、电器件、印制电路板、电线电缆、接插件等的不正常状态甚至损坏，这是需要修理甚至更换才可排除的故障。而软件故障一般是指逻辑控制程序中产生的故障，需要输入或者修改某些数据甚至修改程序方可排除的故障。零件加工程序故障也属于软件故障。最严重的软件故障那么是数控系统软件的缺损甚至丧失，这就只有与消费厂商或者其效劳机构联络解决了。2以故障出现时有无指示，分为有诊断指示故障和无诊断指示故障。当今的数控系统都设计有完美的自诊断程序，时实监控整个系统的软、硬件性能，一旦发现故障那么会立即报警或还有扼要文字讲明在屏幕上显示出来，结合系统装备的诊断手册不仅可以找到故障发生的原因、部位，而且还有排除的方法提示。机床制造者也会针对详细机床设计有相关的故障指示及诊断讲明书。上述这两局部有诊断指示的故障加上各电气装置上的各类指示灯使得绝大多数电气故障的排除较为轻易。无诊断指示的故障一局部是上述两种诊断程序的不完好性所致如开关不闭合、接插松动等。这类故障那么要依靠对产生故障前的工作经过和故障现象及后果，并依靠维修人员对机床的熟悉程度和技术程度加以分析、排除3以故障出现时有无破坏性，分为破坏性故障和非破坏性故障。对于破坏性故障，损坏工件甚至机床的故障，维修时不允许重演，这时只能根据产生故障时的现象进展相应的检查、分析来排除之，技术难度较高且有一定风险。假如可能会损坏工件，那么可卸下工件，试着重现故障经过，但应特别小心。4以故障出现的或者然性，分为系统性故障和随机性故障。系统性故障是指只要知足一定的条件那么一定会产生确实定的故障；而随机性故障是指在一样的条件下偶然发生的故障，这类故障的分析较为困难，通常多与机床机械构造的部分松动错位、局部电气工件特性漂移或者可靠性降低、电气装置内部温度过高有关。此类故障的分析需经反复试验、综合判定才可能排除。5以机床的运动品质特性来衡量，那么是机床运动特性下降的故障。在这种情况下，机床虽能正常运转却加工不出合格的工件。例如机床定位精度超差、反向死区过大、坐标运行不平稳等。这类故障必须使用检测仪器确诊产生误差的机、电环节，然后通过对机械传动系统、数控系统和的最正确化调整来排除。2.故障的调查与分析这是排故的第一阶段，是非常关键的阶段，主要应作好以下工作：询问调查在接到机床现场出现故障要求排除的信息时，首先应要求操纵者尽量保持现场故障状态，不做任何处理，这样有利于迅速准确地分析故障原因。同时仔细询问故障指示情况、故障表象及故障产生的背景情况，依此做出初步判定，以便确定现场排故所应携带的工具、图纸资料、备件等，减少往返时间。现场检查到达现场后，首先要验证操纵者提供的各种情况的准确性、完好性，进而核实初步判定的准确度。由于操纵者的程度，对故障状况描绘不清甚至完全不准确的情况不乏其例，因此到现场后仍然不要急于动手处理，重新仔细调查各种情况，以免破坏了现场，使排故增加难度。故障分析根据已知的故障状况按上节所述故障分类方法分析故障类型，进而确定排故原那么。由于大多数故障是有指示的，所以一般情况下，对照机床配套的数控系统诊断手册和使用讲明书，可以列生产生该故障的多种可能的原因。确定原因对多种可能的原因进展排查从中找出本次故障的真正原因，这时对维修人员是一种对该机床熟悉程度、知识程度、理论经历和分析判定才能的综合考验。排故预备有的故障的排除方法可能很简单，有些故障那么往往较复杂，需要做一系列的预备工作，例如工具仪表的预备、部分的拆卸、零部件的修理，元器件的采购甚至排故方案步骤的制定等等。数控机床电气系统故障的调查、分析与诊断的经过也就是故障的排除经过，一旦查明了原因，故障也就几乎即是排除了。因此故障分析诊断的方法也就变得特别重要了。下面把电气故障的常用诊断方法综列于下。1直观检查法这是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的检查。询问向故障现场人员仔细询问故障产生的经过、故障表象及故障后果，并且在整个分析判定经过中可能要屡次询问。目视总体查看机床各局部工作状态是否处于正常状态例如各坐标轴位置、主轴状态、刀库、机械手位置等，各电控装置如数控系统、温控装置、光滑装置等有无报警指示，部分查看有无保险烧煅，元器件烧焦、开裂、电线电缆脱落，各操纵元件位置正确与否等等。触摸在整机断电条件下可以通过触摸各主要电路板的安装状况、各插头座的插接状况、各功率及信号导线如伺服与电机接触器接线的联接状况等来发现可能出现故障的原因。通电这是指为了检查有无冒烟、打火、有无异常声音、气味以及触摸有无过热电动机和元件存在而通电，一旦发现立即断电分析。2仪器检查法使用常规电工仪表，对各组交、直流电源电压，对相关直流及脉冲信号等进展测量，从中找寻可能的故障。例如用万用表检查各电源情况，及对某些电路板上设置的相关信号状态测量点的测量，用示波器观察相关的脉动信号的幅值、相位甚至有无，用编程器查找程序中的故障部位及原因等。3信号与报警指示分析法硬件报警指示这是指包括数控系统、在内的各电子、电器装置上的各种状态和故障指示灯，结合指示灯状态和相应的功能讲明便可获知指示内容及故障原因与排除方法。软件报警指示如前所述的系统软件、程序与加工程序中的故障通常都设有报警显示，根据显示的报警号对照相应的诊断讲明手册便可获知可能的故障原因及故障排除方法。4接口状态检查法当代数控系统多将PLC集成于其中，而CNC与PLC之间那么以一系列接口信号形式互相通讯联接。有些故障是与接口信号错误或者丧失相关的，这些接口信号有的可以在相应的接口板和输入/输出板上有指示灯显示，有的可以通过简单操纵在CRT屏幕上显示，而所有的接口信号都可以用PLC编程器调出。这种检查方法要求维修人员既要熟悉本机床的接口信号，又要熟悉PLC编程器的应用。5参数调整法数控系统、PLC及都设置很多可修改的参数以适应不同机床、不同工作状态的要求。这些参数不仅能使各电气系统与详细机床相匹配，而且更是使机床各项功能到达最正确化所必须的。因此，任何参数的变化尤其是模拟量参数甚至丧失都是不允许的；而随机床的长期运行所引起的机械或者电气性能的变化会打破最初的匹配状态和最正确化状态。此类故障多指故障分类一节中后一类故障，需要重新调整相关的一个或者多个参数方可排除。这种方法对维修人员的要求是很高的，不仅要对详细系统主要参数特别理解，既知晓其地址熟悉其作用，而且要有较丰富的电气调试经历。6备件置换法当故障分析结果集中于某一印制电路板上时，由于电路集成度的不断扩大而要把故障落实于其上某一区域乃至某一元件是特别困难的，为了缩短停机时间，在有一样备件的条件下可以先将备件换上，然后再去检查修复故障板。备件板的更换要留意以下问题。更换任何备件都必须在断电情况下进展。很多印制电路板上都有一些开关或者短路棒的设定以匹配实际需要，因此在更换备件板上一定要记录下原有的开关位置和设定状态，并将新板作好同样的设定，否那么会产生报警而不能工作。某些印制电路板的更换还需在更换后进展某些特定操纵以完成其中软件与参数的建立。这一点需要仔细浏览相应电路板的使用讲明。有些印制电路板是不能轻易拔出的，例如含有工作存储器的板，或备用电池板，它会丧失有用的参数或程序。必须更换时也必须遵照有关讲明操纵。鉴于以上条件，在拔出旧板更换新板之前一定要先仔细浏览相关资料，弄懂要求和操纵步骤之后再动手，以免造成更大的故障。7穿插换位法当发现故障板或不能确定是否故障板而又没有备件的情况下，可以将系统中一样或者相兼容的两个板互换检查，例如两个坐标的指令板或者伺服板的交换从中判定故障板或者故障部位。这种穿插换位法应十分留意，不仅硬件接线的正确交换，还要将一系列相应的参数交换，否那么不仅达不到目的，反而会产生新的故障造成思维的混乱，一定要事先考虑周全，设计好软、硬件交换方案，准确无误再行交换检查。8特殊处理法当今的数控系统已进入PC基、开放化的开展阶段，其中软件含量越来越丰富，有系统软件、机床制造者软件、甚至还有使用者自己的软件，由于软件逻辑的设计中不可防止的一些问题，会使得有些故障状态无从分析，例如死机现象。对于这种故障现象那么可以采取特殊手段来处理，比方整机断电，稍作停顿后再开机，有时那么可能将故障消除。维修人员可以在自己的长期理论中探索其规律或其他有效的方法。3.电气维修与故障的排除这是排故的第二阶段，是施行阶段。如前所述，电气故障的分析经过也就是故障的排除经过，因此电气故障的一些常用排除方法在上一节的分析方法中已综合介绍过了，本节那么列举几个常见电气故障做一扼要介绍，供维修者参考。1电源电源是维修系统乃至整个机床正常工作的能量;，它的失效或故障轻者会丧失数据、造成停机。重者会毁坏系统部分甚至全部。西方国家由于电力充足，电网质量高，因此其电气系统的电源设计考虑较少，这对于我国有较大波动和高次谐波的电力供电网来讲就略显缺乏，再加上某些人为的因素，难免出现由电源而引起的故障。我们在设计数控机床的供电系统时应尽量做到：提供独立的配电箱而不与其他设备串用。电网供电质量较差的地区应装备三相沟通稳压装置。电源始端有良好的接地。进入的三相电源应采用三相五线制，中线N与接地PE严格分开。电柜内电器件的布局和交、直流电线的敷设要互相隔离。2数控系统位置环故障位置环报警。可能是位置测量回路开路；测量元件损坏；位置控制建立的接口信号不存在等。坐标轴在没有指令的情况下产生运动。可能是漂移过大；位置环或者速度环接成正反应；反应接线开路；测量元件损坏。3机床坐标找不到零点可能是零方向在远离零点；编码器损坏或者接线开路；光栅零点标记移位；回零减速开关失灵。4机床动态特性变差，工件加工质量下降，甚至在一定速度下机床发生振动这其中有很大一种可能是机械传动系统间隙过大甚至磨损严重或导轨光滑不充分甚至磨损造成的；对于电气控制系统来讲那么可能是速度环、位置环和相关参数已不在最正确匹配状态，应在机械故障根本排除后重新进展最正确化调整。5偶发性停机故障这里有两种可能的情况：一种情况是如前所述的相关软件设计中的问题造成在某些特定的操纵与功能运行组合下的停机故障，一般情况下机床断电后重新通电便会消失；另一种情况是由环境条件引起的，如强力干扰电网或者周边设备、温度过高、湿度过大等。这种环境因素往往被人们所无视，例如南方地区将机床置于普通厂房甚至靠近敞开的大门附近，电柜长时间开门运行，附近有大量产生粉尘、金属屑或者水雾的设备等等。这些因素不仅会造成故障，严重的还会损坏系统与机床，务必留意改善。本文由于篇幅所限不做更多的介绍，读者可参阅数控机床的随机资料及其他专门介绍各种故障的文章。4.维修排故后的总结进步工作对数控机床电气故障进展维修和分析排除后的总结与进步工作是排故的第三阶段，也是特别重要的阶段，应引起足够重视。总结进步工作的主要内容包括：具体记录从故障的发生、分析判定到排除全经过中出现的各种问题，采取的各种措施，涉及到的相关电路图、相关参数和相关软件，其间错误分析和排故方法也应记录并记录其无效的原因。除填入维修档案外，内容较多者还要另文具体书写。有条件的维修人员应该从较典型的故障排除理论中找出常有普遍意义的内容作为研究课题进展理论性讨论，写出论文，进而到达进步的目的。十分是在有些故障的排除中并未经过认真系统地分析判定而是带有一定地偶尔性排除了故障，这种情况下的事后总结研究就更加必要。总结故障排除经过中所需要的各类图样、文字资料，假设有缺乏应事后想方法补济，而且在随后的日子里研读，以备将来之需。从排故经过中发现自己欠缺的知识，制定学习方案，力争尽快补课。找出工具、仪表、备件之缺乏，条件允许时补齐。总结进步工作的好处是：迅速进步维修者的理论程度和维修才能；进步重复性故障的维修速度；利于分析设备的故障率及可维修性，改良操纵规程，进步机床寿命和利用率；可改良机床电气原设计之缺乏；资源分享，总结资料可作为其他维修人员的参数资料、学习培训教材0