FANUC发那科机器人维护保养的流程「干货」.docx

FANUC发那科机器人维护保养的流程干货导语：FANUC发那科机器人维修,发那科机器人保养，为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人平安使用的一环，FANUC发那科机器人维修保养的流程如下：FANUC发那科机器人维修,发那科机器人保养，为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人平安使用的一环，FANUC发那科机器人维修保养的流程如下：1、刹车检查：正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：1运行每个机械手的轴到它负载的位置2机器人控制器上的电机形式，选择开关打到电机关MOTORSOFF的位置。3检查轴是否在其原来的位置，假如电机关掉后，机械手仍保持其位置，讲明刹车良好。2、留意失去减速运行250mm/s功能的危险：不要从电脑或示教器上，改变齿轮变速比或者其它运动参数。这将影响减速运行250mm/s功能。3、在机械手保养工作范围内工作：假如必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：1机器人控制器上的形式选择开关必须打到手动位置，以便操纵使能设备来断开电脑或者遥控操纵。2当形式选择开关在250mm/s位置时候，速度限制在250mm/s。进入工作区，开关一般都打到这个位置。只有对机器人特别理解的人才可以使用全速100%fullspeed。3留意机械手的旋转轴，留神头发或者衣服搅到上面。另外留意机械手上其它选择部件或者其它设备。4检查每个轴的电机刹车。4、平安使用机器人示教器：安装在示教盒上的使能设备按钮Enablingdevice，当按下一半时，系统变为电机开MOTORSON形式。当松开或者全部按下按钮时，系统变为电机关MOTORSOFF形式。为了平安使用ABB示教器，必须遵循以下原那么：使能设备按钮Enablingdevice不能失去功能，编程或者调试的时候，当机器人不需要挪动时，立即松开能使设备按钮Enablingdevice。当编程人员进入平安区域后，必须随时将机器人示教盒带在身上，防止其别人挪动机器人。控制柜的维护保养，包括一般清洁维护，更换滤布500小时，更换测量系统电池7000小时，更换计算机风扇单元、伺服风扇单元50000小时，检查冷却器每月等。保养时间间隔主要取决于环境条件，以及发那科FANUC机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或者其它材料所覆盖，控制器四周有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否认期排水。留意：错误的操纵将会导致密封圈损坏，为防止发生错误，操纵人员应考虑以下几点：1更换光滑油之前，要将出油口塞子子锐机器人拔掉。2使用手动油枪缓慢参加。3防止使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，假如非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2以内，流量必须控制在15/ss以内。4必须使用规定的光滑油，其他光滑油会损坏减速器。0