ICP DAS自动化控制器在搬运设备中的应用.docx

ICPDAS自动化控制器在搬运设备中的应用ronggang导语：ICPDAS自动化控制器在搬运设备中的应用随着近年来PC的普及率大幅提升、CPU等级大跃进与机器视觉的广泛整合应用的情况下，很多的消费、组装与测试设备中的电控局部都已经将过去一贯所使用的PLC控制器逐步改为PCBased为主的控制系统。其中又以半导体、被动组件、FDP主要为LCD/LCM甚至是PCB产业等为主要的交换客户群。就自动化控制领域而言，主要可以分成五大领域见图一，其中除了AP局部大多数是设备商自己撰写应用程序少数情况下会外包给其它配合厂商处理之外，其中包含Paltform在内的其它四大组件都是一般的工业控制厂商各有其专精。倘假设有厂商是可以Totalsolution整机系统出货者，往往也就是在此领域中的上风拥有者。泓格科技在工业控制业界已开展多年，在工厂自动化FA、环境监控与模拟数字数据的撷取方面也已经累积不少的经历与口碑。当然，在设备自动化控制的领域方面，我们也决不会缺席。而在产品开发方面，除了影像系列要等到明年初才有新产品发表之外，其余包含平台部份PAC,IPC、运动控制部份PCI/ISA卡片式、分布式等与I/O控制PCI/ISA卡片式、分布式等等目前皆已经有研发且量产的产品。以实际设备应用案例来讲，一般常见的自动化的搬运设备L&UL大约会用到20轴马达左右，且I/O点数那么约需要在250点上下。泓格科技所提供的完好解决方案如下：1主平台：IPCP4Level,WindowsXP2远程控制器：5组每组规格如下：MCU：I-84301CPU=80188，40MHzMotion：I-8094F14轴运动控制器I/O：FR-2053T116CH数字输入FR-2057T216CH数字输出2而相较于目前其它同业所提供的串行式架构的自动化控制系统，泓格科技提供的控制器更是具备了以下优点：1.远程MCU独立运作：就算HostPC当机了，远程的运动与I/O控制仍然正常运作，不会发生如马达过冲或者撞机的严重状况。2.内建CPU：可大幅提升运动控制的效能。3.开放式网络架构：让PC_Based的用户轻松导入本系统，大幅节省软件的开发时程。4.星状布线：才是符合真正的的分布式架构。5.节省空间：相较于其它同业上的产品，泓格的整合性控制器，大幅省去空间的浪费。