PLC控制常用指令及程序段总结.docx

PLC控制常用指令及程序段总结网络转载导语：一般伺服电机使用的最多的就是位置控制形式，其讲明书上的接线，不要被吓到了cn1是控制端口，cn2是编码器反应端口DZRN回原点指令DZRNK20000K3000X12Y0这是一个回原点指令，K20000表示刚开场回原点的脉冲频率，当检测到X12的上升沿后，脉冲输出频率降为3000。当再检测到X12的下降沿后，脉冲输出停顿。脉冲输出端为Y0。DDRVI相对定位指令x2-DDRVIK10000K1000Y0Y2意思为：当X2接通时，以当前的位置为出发点，向Y0以1KHz的频率发送10000个脉冲，方向为正方向，并反响在Y2上。一般使用的最多的就是位置控制形式，其讲明书上的接线，不要被吓到了cn1是控制端口，cn2是编码器反应端口，不用管，有专用线的。实际上，只用控制cn1的32、33、34、35，4根线就好了，这四根线分两组，32和33作为脉冲输入，34和35作为方向输入。举个例子：我们把32plus+接上+24v，把33plus-接上0V，把34dir+接上+24v，把35dir-接上0V，就接成了最简单的伺服系统，发现没有，其实外部三根线就可以了，我们把32和34接在一起，共用电源正极。不过，伺服是靠脉冲控制的，我们的线路只给伺服发了一个脉冲，而本套伺服是10000脉冲/转，那么它只转动了360/10000，呵呵，几乎没动一样，要使它连续运动，就要给它持续的脉冲，脉冲快，它转得快，脉冲多，它转得多。那么就用到PLC了。我这里用的是三菱的plc：FX1s和Fx1n的都提供了24V的直流电源，引出端是24+和COM，在输出端，Y0对应COM0，Y1对应COM1，Y2Y3到Y5对应COM2我以Fx1s14mr8入6出为例。当Y0有输出时，COM0就和Y0接通内部的，据讲是场效应管，同理Y2有输出时，COM2就和Y2接通，那么我们控制Y0和Y2的通断就可以产生脉冲信号0101010101和方向信号0000001111111了。产生脉冲还不轻易，用个timer进展alt就行了alt是三菱plc的一个指令，alty0，每执行一次，Y0就翻转。实际上还有更简单和强大的DRVA和DRVI。DDRVA：绝对位置驱动ddrvas1s2d1d2s1：位置简单理解为相对于原点的脉冲数，正负999999之间s2：频率发脉冲的速度，越高速度越快，不要超过最高速，一般10k，当然也不能低于某个值，和加减速、最高速都有关系，详细参考编程手册d1：输出脉冲的out口，我们用的y0d2：输出方向的out口，我们用y2DDRVI：相对位置驱动，用法一样，唯一不同的是S1：简单理解为相对于当前位置的脉冲数。也许有人要讲了，好似很费事，不如用alt呢。alt是简单，可是我没看到几个人用alt驱动伺服。DDRVA的好处是：不用途理脉冲方向，也就是不用我们去管Y2是正还是负，我们只要告诉s1是正是负就好了，是正的话y2自动输出，是负的话y2不输出，伺服就自觉的反转了。还有就是，我们用DDRVA和DDRVI的时候，PLC可以帮我们把发出的脉通过使用它的特殊存放器记录下来，就像这样：ddrvak1000k500y0y2驱动伺服电机以每秒500脉冲的速度挪动1000个脉冲的间隔，表达不准确，自己理解一下，那么D8140就是1000了，D8141还是0，由于它是高16位，当低16位的D8140满了以后16位，要满的话估计要到665535去了，D8141才开场使用。留意：Fx1s的高速输出只有y0和y1，所以为了有效利用资源有时候要控制两台伺服，不是高速的方向信号就交给y2和y3了，一般是y0和y2配成一对，y1和y3配成一对。0