基于PLC的自动化控制系统的优化设计.docx

基于PLC的自动化控制系统的优化设计dujing导语：PLC最主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器，机群或者一个消费经过。不同型号的PLC有不同的适用范围。1引言在当代化的工业消费设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的启停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，而PLC技术是解决上述问题的最有效、最便捷的工具，因此PLC在工业控制领域得到了广泛的应用。下面就PLC工业控制系统设计中的问题进展讨论。2PLC系统设备选型PLC最主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器，机群或者一个消费经过。不同型号的PLC有不同的适用范围。根据消费工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进展I/O点数和I/O点的类型数字量、模拟量等统计，列出清单。适当进展内存容量的估计，确定适当的留有余量而不浪费资源的机型小、中、大形机器。并且结合市场情况，考察PLC消费厂家的产品及其售后效劳、技术支持、网络通讯等综合情况，选定价格性能比拟好的PLC机型。目前市场上的PLC产品诸多，国外知名品牌有德国的SIEMENS;日本的OMRON、MITSUBISHI、FUJI、Panasonic;美国的GE;韩国的LG等。国产品牌有研华、研祥、协力时等。近几年，PLC产品的价格有较大的下降，其性价比越来越高。PLC的选型应从以下几个方面入手。2.1确定PLC控制系统的规模根据工厂消费工艺流程和复杂程度确定系统规模的大小。可分为大、中、小三种规模。小规模PLC控制系统:单机或小规模消费经过，控制经过主要是条件、顺序控制，以开关量为主，并且I/O点数小于128点。一般选用微型PLC,如SIEMENSS7-200等。中等规模PLC控制系统:消费经过是复杂逻辑控制和闭环控制，I/O点数在128512点之间。应该选用具有模拟量控制、PID控制等功能的PLC，如SIEMENSS7-300等。大规模PLC控制系统:消费经过是大规模经过控制、DCS系统和工厂自动化网络控制，I/O点数在512点以上。应该选用具有通讯联网、智能控制、数据库、中断控制、函数运算的高档PLC,如SIEMENSS7-400等,再和工业现场总线结合实现工厂工业网络的通讯和控制。2.2确定PLCI/O点的类型根据消费工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进展I/O点数和I/O点的类型数字量、模拟量等统计，列出清单。适当进展内存容量的估计，确定适当的留有软硬件资源余量而不浪费资源的机型小、中、大型机器。根据PLC输出端所带的负载是直流型还是沟通型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，进而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或者品闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。电磁阀的开闭、大电感负载、动作频率低的设备，PLC输出端采用继电器输出或固态继电器输出;各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动/停顿应采用晶体管输出。2.3确定PLC编程工具1一般的手持编程器编程。手持编程器只能用商家规定语句表中的语句表STL编程。这种方式效率低，但对于系统容量小、用量小的产品比拟适宜，具有体积小、价格低、易于现场调试等优点。这主要用于微型PLC的编程。2图形编程器编程。图形编程器采用梯形图LAD编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高,主要用于微型PLC和中档PLC。3计算机加PLC软件包编程。这种方式是效率最高的一种方式，但大局部公司的PLC开发软件包价格昂贵，并且该方式不易于现场调试，主要用于中高档PLC系统的硬件组态和软件编程。3PLC控制系统的设计PLC控制系统设计包括硬件设计和软件设计。3.1PLC控制系统的硬件设计硬件设计是PLC控制系统的至关重要的一个环节，这关系着PLC控制系统运行的可靠性、平安性、稳定性。主要包括输入和输出电路两局部。1PLC控制系统的输入电路设计。PLC供电电源一般为AC85240V，适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件如电源滤波器、1:1隔离变压器等;隔离变压器也可以采用双隔离技术，即变压器的初、次级线圈屏蔽层与初级电气中性点接大地，次级线圈屏蔽层接PLC输入电路的地，以减小上下频脉冲干扰。PLC输入电路电源一般应采用DC24V,同时其带负载时要留意容量，并作好防短路措施，这对系统供电平安和PLC平安至关重要，由于该电源的过载或者短路都将影响PLC的运行，一般选用电源的容量为输入电路功率的两倍，PLC输入电路电源支路加装适宜的熔丝，防止短路。2PLC控制系统的输出电路设计。根据消费工艺要求，各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动停顿应采用晶体管输出，它适应于高频动作，并且响应时间短;假如PLC系统输出频率为每分钟6次以下，应首选继电器输出，采用这种方法，输出电路的设计简单，抗干扰和带负载才能强。假如PLC输出带电磁线圈等感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对沟通感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护PLC。当PLC扫描频率为10次min以下时，既可以采用继电器输出方式，也可以采用PLC输出驱动中间继电器或固态继电器SSR，再驱动负载。对于两个重要输出量，不仅在PLC内部互锁，建议在PLC外部也进展硬件上的互锁，以加强PLC系统运行的平安性、可靠性。对于常见的AC220V沟通开关类负载，例如沟通接触器、电磁阀等，应该通过DC24V微小型中间继电器驱动，防止PLC的DO接点直接驱动，尽管PLC手册标称具有AC220V沟通开关类负载驱动才能。3PLC控制系统的抗干扰设计。随着工业自动化技术的日新月异的开展，晶闸管可控整流和变频调速装置使用日益广泛，这带来了沟通电网的污染，也给控制系统带来了很多干扰问题，防干扰是PLC控制系统设计时必须考虑的问题。一般采用以下几种方式:隔离:由于电网中的高频干扰主要是原副边绕组之间的分布电容耦合而成，所以建议采用1:1超隔离变压器，并将中性点经电容接地。屏蔽:一般采用金属外壳屏蔽，将PLC系统内置于金属柜之内。金属柜外壳可靠接地，能起到良好的静电、磁场屏蔽作用，防止空间辐射干扰。布线:强电动力线路、弱电信号线分开走线，并且要有一定的间隔;模拟信号传输线采用双绞线屏蔽电缆。3.2PLC控制系统的软件设计在进展硬件设计的同时可以着手软件的设计工作。软件设计的主要任务是根据控制要求将工艺流程图转换为梯形图，这是PLC应用的最关键的问题，程序的编写是软件设计的详细表现。在控制工程的应用中，良好的软件设计思想是关键，优秀的软件设计便于工程技术人员理解把握、调试系统与日常系统维护。1PLC控制系统的程序设计思想。由于消费经过控制要求的复杂程度不同，可将程序按构造形式分为根本程序和模块化程序。根本程序:既可以作为独立程序控制简单的消费工艺经过，也可以作为组合模块构造中的单元程序;根据计算机程序的设计思想，根本程序的构造方式只有三种:顺序构造、条件分支构造和循环构造。模块化程序:把一个总的控制目的程序分成多个具有明确子任务的程序模块，分别编写和调试，最后组合成一个完成总任务的完好程序。这种方法叫做模块化程序设计。我们建议经常采用这种程序设计思想，由于各模块具有相对独立性，互相连接关系简单，程序易于调试修改。十分是用于复杂控制要求的消费经过。2PLC控制系统的程序设计要点。PLC控制系统I/O分配，根据消费流水线从前至后，I/O点数由小到大;尽可能把一个系统、设备或者部件的I/O信号集中编址，以利于维护。定时器、计数器要统一编号，不可重复使用同一编号，以确保PLC工作运行的可靠性。程序中大量使用的内部继电器或中间标志位不是I/O位，也要统一编号，进展分配。在地址分配完成后，应列出I/O分配表和内部继电器或中间标志位分配表。彼此有关的输出器件，如电机的正/反转等，其输出地址应连续安排，如Q2.0/Q2.1等。3PLC控制系统编程技巧。PLC程序设计的原那么是逻辑关系简单明了，易于编程输入，少占内存，减少扫描时间，这是PLC编程必须遵循的原那么。下面介绍几点技巧。PLC各种触点可以屡次重复使用，无需用复杂的程序来减少触点使用次数。同一个继电器线圈在同一个程序中使用两次称为双线圈输出，双线圈输出轻易引起误动作，在程序中尽量要防止线圈重复使用。假如必须是双线圈输出，可以采用置位和复位操纵以S7-300为例如SQ4.0或RQ4.0。假如要使PLC多个输出为固定值1常闭，可以采用字传送指令完成，例如Q2.0、Q2.3、Q2.5、Q2.7同时都为1，可以使用一条指令将十六进制的数据0A9H直接传送QW2即可。对于非重要设备，可以通过硬件上多个触点串联后再接入PLC输入端，或通过PLC编程来减少I/O点数，节约资源。例如:我们使用一个按钮来控制设备的启动/停顿，就可以采用二分频来实现。模块化编程思想的应用:我们可以把正反自锁互锁转程序封装成为一个模块，正反转点动封装成为一个模块，在PLC程序中我们可以重复调用该模块，不但减少编程量，而且减少内存占用量,有利于大型PLC程序的编制。4PLC控制系统程序的调试PLC控制系统程序的调试一般包括I/O端子测试和系统调试两局部内容，良好的调试步骤有利于加速总装调试的经过。4.1I/O端子测试用手动开关暂时代替现场输入信号，以手动方式逐一对PLC输入端子进展检查、验证，PLC输入端子的指示灯点亮，表示正常;反之，应检查接线或是I/O点坏。我们可以编写一个小程序，在输出电源良好的情况下，检查所有PLC输出端子指示灯是否全亮。PLC输入端子的指示灯点亮，表示正常。反之，应检查接线或是I/O点坏。4.2系统调试系统调试应首先按控制要求将电源、外部电路与输入输出端子连接好，然后装载程序于PLC中，运行PLC进展调试。将PLC与现场设备连接。在正式调试前全面检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下即可送电。把PLC控制单元的工作方式设置为“RUN开场运行。反复调试消除可能出现的各种问题。在调试经过中也可以根据实际需求对硬件作适当修改以配合软件的调试。应保持足够长的运行时间使问题充分暴露并加以纠正。调试中多数是控制程序问题。一般分以下几步进展:1对每一个现场信号和控制量做单独测试;2检查硬件/修改程序;3对现场信号和控制量做综合测试;4带设备调试;5调试完毕。5完毕语PLC控制系统的设计是一个步骤有序的系统工程，要想做到纯熟自如，需要反复设计和理论。本文是PLC控制系统的设计和理论经历的总结，在实际应用中具有良好的效果。0