罗克韦尔PLC.docx

罗克韦尔PLCdujing导语：本文结合某中型电厂的锅炉给水控制实例，介绍了基于罗克韦尔PLC-5和西门子MM430变频器组建的锅炉给水控制系统摘要：本文结合某中型电厂的锅炉给水控制实例，介绍了基于罗克韦尔PLC-5和西门子MM430变频器组建的锅炉给水控制系统。系统实际运行的结果良好，效率得到较大提升，降低了平安风险和故障率，符合设计的初衷，为国内同行提供一个实际可行的工程案例。关键词：PLC给水控制调节变频器目前国内大多数锅炉汽包水位都采用串级三冲量调节系统控制。锅炉燃料是炼铁经过中产生的尾气，其可燃成分主要是CO。受高炉炉况的影响，尾气压力及CO含量时常变化，锅炉的燃烧状况也随之变化，汽包水位及蒸汽压力变化较大，串级三冲量调节系统不能保证汽包水位在规定的范围内，只能采用手动方式，通过电动执行机构，调节管道阀门的开度来改变给水流量，以维持汽包水位在规定的范围内。这种方式不仅调节不便，而且浪费大量电能。工业蒸汽锅炉的经过控制系统包括汽包水位控制系统和燃烧经过控制系统，两系统在锅炉运行经过中相互耦合，需要较高的控制程度才能到达有效运行。结合国内某中型电厂的2台30T燃煤蒸汽锅炉，这2台锅炉通过1个给水母管分别给各自汽包供水，用汽量小的季节，2台锅炉只运行1台，当用汽量较大时，那么必须2台锅炉同时运行。由于给水泵额定功率为37kw，一般情况下，1台锅炉运行时，只开1台给水泵余量仍较大，而2台锅炉同时运行且用汽量较大时，只开1台给水泵无法知足需要，而开2台给水泵后，相对单台锅炉运行时，余量更大。由于2台锅炉分别由2套DCS系统控制各自的电动阀门调节各自汽包的给水量，运行中，阀门开度较小造成给水母管压力较大，不仅浪费了大量的电能，较高的水压还可能对管道、水泵叶轮和阀门造成损害。如图1所示。align=center图1给水原理图/align2系统分析及设计变频技术以其在节能与恒压方面的优越性能可以解决水压控制系统存在的以上问题。考虑选用单片机或者PLC与变频器结合为核心构成的系统都能到达较好的控制效果。但在软件设计上，PLC比单片机的编程更简洁、直观；从硬件接口考虑，单片机电路略微复杂一些；从经济方面考虑，由于PLC工艺的日渐成熟，要根据现场情况调整系统参数，PLC的软件中时间参数的调整更简单，这样更有利于售后效劳人员把握。基于系统运行现状，本着既能节能降耗，又能控制简便、平安且投资较少的原那么，选用了西门子MM430变频器和罗克韦尔PLC-5型PLC作为控制核心，再加上PSW7调节器与WSP300压力变送器，控制效果非常好，软件设计简单，硬件接口简易可行、可靠性高，整个系统的性价比非常高。详细如图2所示。align=center图2控制原理图/align在本方案中，充分利用了锅炉层有的DCS控制系统，同时增加了变频器、可编程序控制器PLC和控制信号转换装置。2.1硬件控制系统1罗克韦尔PLC-5型PLC我们选择的PLC-5/40ECPU，内存容量大，数据处理才能强，网络功能强大，带有以太网网口，不需要额外以太网通讯模块。PLC-5/40ECPU使用钥匙开关改变处理器操纵形式：RUN运行运行形式下，用户不能创立或者删除程序文件，创立或者删除数据文件，或者编程软件改变操纵形式。PROG编程编程形式时，用软件编程不能改变操纵形式REM远程编程软件，远程编程、远程测试、远程运行形式之间改变。RSLogix5编程软件具有可靠通讯才能、强大编程功能和卓越诊断才能和监控才能，以及运行控制功能：诊断和故障查找工具可靠通讯功能统一工程视图灵敏梯形图逻辑符号编程可选梯形图视图轻易通讯组态利用RSLogix5梯形逻辑编程软件，可以优化系统性能，节省工程开发时间，进步消费率。上位机监控软件RSView32是罗克韦尔自动化公司推出组态软件平台，它使用方便，可以构造灵敏界面和强大功能，用RSView32组态软件能开发出较强组合画面：快速灵敏画面切换灵敏有效报警方式强大功能和简单直观操纵方式灵敏实用设置功能实用治理功能因此，利用上位机监控软件RSView32，坐中央控制室，就可以监控现一切机械化设备，对现场消费情况一目了然。2西门子MM430变频器MM430变频器是西门子公司最新研制消费的一种适用于各种变速驱动应用场合的高性能变频器调试简单、配置灵敏，它具有最新的IGBT技术和高质量控制系统，完善的保护功能和较强的过载才能以及较宽的工作环境温度，安装接线方便，两路可编程的隔离数字输入、输出接口以及模拟输入、输出接口等优点，使其配置灵敏多样，控制简单方便。2.2运行分析1当1台锅炉运行时由于只开1台给水泵，就足够锅炉汽包所需用水量，故此时，系统只对运行锅炉的汽包水位进展恒液位控制即可。将切换开关置于相应位置，通过锅炉原有DCS控制系统中的手动操纵器将控制该锅炉汽包进水量的电动阀完全翻开后，再通过控制信号转换装置切断该控制信号，使原有控制回路断开，电动阀保持全开状态，同时，将该锅炉汽包液位信号切入PLC，让PLC将该锅炉汽包液位信号进展PID运算处理后，再由控制信号转换装置，将PLC输出的420mA模拟信号传递给变频器，进而控制变频器的输出转速。在本控制经过中，关键的问题是经过参数PIDP:比例系数I:积分系数、D:微分系数的整定。由于工业锅炉运行经过中，用汽量的多小和蒸汽压力的大小，决定了给水流量的大小和给水压力的大小。为了保证系统的相对稳定运行，不出现大的波动，对消费造成影响，在调试经过中，应屡次反复调整PID参数，直至出现最正确控制经过。2当两台锅炉同进运行时由于2台锅炉分别由两套DCS系统控制，在运行经过，固然蒸汽并网后压力一样，但由于燃烧经过中存在不确定性，两台锅炉汽包各自的液位就必然存在差异。因此，单台锅炉运行中所用的恒液位控制方案在此就不再合适。通过给水原理图图1我们不难发现，要对2台锅炉汽包的液位分别控制，最理想的方案是将1个给水母管向2台锅炉给水的现状彻底改变，将给水系统分开，使每个锅炉都有自己独立的给水系统，再在此根底上加装变频控制，由1台变频器单独控制1台锅炉的给水。但此方案不仅改动较大，投资较高，且要停产改造，显然是行不通的。为了能在不改变原有系统现状的前提下，更好的利用变频装置，节能降耗，减小系统运行，维护费用，进步原有系统的自动化程度，我们针对该企业2台锅炉的运行特点，设计了一套专用于2台或者2台以上锅炉同时运行时的控制方案，即:蒸汽压力和母管给水压力的恒压差控制方案。当2台锅炉同时运行时，由于外供蒸汽并管，故蒸汽压力一样，又由于2锅炉由同一母管给水，故给水压力也一样。但由于蒸汽用量的变化不定和锅炉燃烧情况的不同，蒸汽压力是时刻变化的。这样，为了能保证给锅炉汽包供上水，就必需要求给水的压力始终高于蒸汽压力，由图2我们看到，由PLC收集蒸汽压力和母管给水压力，通过处理、比拟后，得到二者的差值，再将此差值通过PID运算处理，输出420mA的模拟信号给控制信号转换装置。再由该装置将信号传输给变频器，进而控制变频器的运行速度。这样固然可以保证给水母管压力始终高于锅炉蒸汽压力压力差的大小可以通过PLC在一定范围内任意调节，但锅炉各自汽包的液位却无法再通过调节变频器的转速去控制。在此，我们充分利用了原有给水控制装置，即汽包各自的进水电动阀门。仍由锅炉原有DCS控制系统收集各自汽包的液位，蒸汽压力，给水压力和给水流量等信号，去相应的调整进水电动阀的开度，进而控制各汽泡液位和进水流量。此方案由于存在阀门的调节，所以理论上不能最大限度的节能降耗，但实际应用中，由于减小了给水母管与蒸汽压力之间的压力差，使电动阀门的开度由原来的平均10%左右开大到75%左右，系统回水阀门关闭，仍大大节约了能源。且本方案充分考虑了系统运行的平安性，一旦变频器故障，系统可立即自动由变频运行状态切换至原有工频运行状态，完全恢复改造前的运行状态，保证锅炉正常运行。变频故障解除后，仍可方便的手动切换为变频状态，使变频器方便的投入运行，且不影响锅炉的运行。3PLC控制系统介绍罗克韦尔PLC-5是本系统的核心控制器件，它不仅辨识、处理各种运行状态，进展系统间的逻辑运算和联锁保护，还对输入的多个模拟信号进展处理、运算后，输出标准的模拟信号控制变频器的运行速度。主程序构造较复杂，其中，对液位信号进展PID运算的子程序，原理图和程序框图如图3、图4所示。align=center图3PID原理图图4程序流程框图/align4留意事项4.1隔离周密完善地考虑器件或者设备的布置及布线，并尽量增大干扰源与受扰电路之间的间隔，将大大降低干扰的传播，减少系统的故障率。在实际安装布线时，应按其对干扰的灵敏度或者按其本身功率的大小分门别类的进展处理，布置的顺序是：低电平模拟信号，一般数字信号，沟通控制装置，直流动力装置，沟通动力装置等。按照这样的顺序布置使其互相隔开，保持一定间隔，在安装场合受到限制、设备要求体积小的情况下，还需要增加以下措施。1使所有的信号线很好地绝缘，使其不可能漏电，这样，防止由于接触引入的干扰；2将不同种类的信号线隔离铺设在不同一电缆槽中，或者用隔板隔开，我们可以根据信号不同类型将其按抗噪声干扰的才能分成几等。3模拟量信号模人、摸出，十分是低电平的模人信号如热电偶信号，热电阻信号等对高频的脉冲信号的抗干扰才能是很差的。建议用屏蔽双绞线连接，且这些信号线必须单独占用电线管或者电缆槽，不可与其它信号在同一电缆管或者槽中走线。4低电平的开关信号一些状态干结点信号，数据通讯线路RS232、EIA485等，对低频的脉冲信号的抗干扰才能比上种信号要强，但建议最好采用屏蔽双绞线至少用双绞线连接。此类信号也要单独走线，不可和动力线和大负载信号线在一起平行走线。5高电平或者大电流的开关量的输入输出、CATV、线，以及其它继电器输入输出信号，这类信号的抗干扰才能又强于以上两种，但这些信号会干扰别的信号，因此建议用双绞线连接，也单独走电缆管或者电缆槽。4.2屏蔽屏蔽干扰源是抑制干扰的最有效的方法。通常变频器本身用铁壳屏蔽，不让其电磁干扰泄漏;输出线最好用钢管屏蔽，十分是以外部信号控制变频器时，要求信号线尽可能短一般为20m以内，且信号线采用双芯屏蔽，并与主电路的输入和输出线及控制线AC220V完全别离，决不能放于同一配管或者线槽内，四周电子敏感设备线路也要求屏蔽。为使屏蔽有效，屏蔽罩必须可靠接地。4.3联锁锅炉给水是锅炉运行经过中至关重要的环节之一，其运行的稳定性与可靠性直接关系到整个锅炉系统乃至整个企业消费运行的稳定与平安。因此，一旦变频器出现故障而停车后，系统可自动切换至原有工频控制系统而不影响消费，这一联锁措施至关重要。5完毕语经过实际的调试和运行理论证实，采用罗克韦尔自动化公司产品和技术实现的该系统在国内某中型电厂锅炉给水控制系统的实际运行中，获得良好的效果，并获得用户的一致好评。1该系统节能效果显著，自投入运行以来冬夏两季日均节电约35。2该系统大大降低了操纵工人的操纵难度，减少了运行故障率，减少了检修次数。3能公道地应用设备，进步整个系统的运行效率，进步设备运行寿命。1PLC-5使用手册2RSView32用户指南3寥常初.可编程序控制器应用技术.重庆:重庆大学出版社,20004汤毅坚.计算机局域网.北京:人民邮电出版社,1989