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台达机电产品在双工位印刷涂布机上的应用王丽珍导语：本文主要介绍台达机电产品在双工位印刷涂布机上的应用，以实际双工位印刷涂布机调试为例介绍调试的原理以及系统基于PLC、触摸屏、变频器的集成控制构造，及张力控制实现，放卷卷径计算等。DeltaMechanicalandElectricalProductApplicationintheDoubleLocationPrintingCoatingMachine【摘要】本文主要介绍台达机电产品在双工位印刷涂布机上的应用，以实际双工位印刷涂布机调试为例介绍调试的原理以及系统基于PLC、触摸屏、变频器的集成控制构造，及张力控制实现，放卷卷径计算等。【Abstract】Thipapermainlyintroducethesetofmechanicalandelectricalproductapplicationinthedoublelocationprintingcoatingmachine,doublelocationprintingcoatingmachinecommissioningipresentedbasedontheprincipleandsystemdebugPLCandtouchscreen,afrequencyconvertertotheintegratedcontrolstructure,andtensioncontrolrealization,putvolumediametercalculations,etc.【关键词】变频器VFD-VE|触摸屏|恒张力控制|卷径计算|双工位放卷装置【Keywords】VFD-VE;touchscreen;CANopen;printingmachine;constanttensioncontrol;coildiametercomputing;doublelocationcloth-extendingsystem双工位印刷涂布机主要用于BOPP、PVC、PET纸等材料制作胶带、反光膜、保护膜及涂色、涂药水之用，分A型机主要用于涂布BOPP、PVC、PET及纸张，受热后不会延伸的材料，和B型机用于PE等受热后会延伸的材料。双工位印刷机采用台达变频调速器控制速度，台达PLC系统进展自动张力控制技术，采用纲线辊涂布或者三辊逆转计量刮刀涂布等方式，上胶均匀，上胶量可调，采用电加热或者蒸气加热枯燥方式。双工位印刷涂布机外形图如图1所示。图1双工位印刷涂布机外形图1.应用简介双工位印刷涂布机的机械构造可以分为双工位放卷局部、印刷涂布及烘干局部、收卷局部等；传动点主要有放卷A轴、放卷B轴、放卷牵引、印刷涂布轴、链轮传动轴、主牵引电机、收卷轴等。双工位印刷涂布机的工作原理是，安装好欲加工纸张或者PE膜在放卷轴A或者B轴上，再预张紧放卷、收卷辊后压上靠锟，同时按走纸方向传递纸张启动主电机，使版辊与压辊压合，并调整至适宜的张力即可开机；调节调偏辊的位置可以调节纸张的平整度；调节摆杆汽缸气压可以控制纸张或者PE膜等加工品的张力，放卷轴通过张力摆杆调节膜的速度平稳，及放卷牵引和涂布印刷及收卷轴等都通过摆杆反应调节传动点速度平稳运行，进而到达良好的印刷质量和效果。设备的主要技术参数如下表1。表1主要技术参数表2.控制系统清单HMI：DOP-B07S7寸)变频器：VFD110V43A-211kW，放卷AVFD110V43A-211kW，放卷BVFD037V43A-23.7kW，放卷牵引VFD022V43A-22.2kW，印刷涂布辊VFD037V43A-23.7kW，链轮VFD037V43A-23.7kW，主牵引VFD037V43A-23.7kW，收卷EMV-PG01O*7编码器卡PLC：DVP-80EH2*1主机DVP04AD*1模拟量输入模块DVP04DA*2模拟量输出模块3.控制系统构造图控制系统如题2所示。图2控制系统3.原理分析双工位印刷涂布机的控制工艺主要在于多轴传动的速度同步及收、放卷、牵引、印刷涂布等的张力恒定，以及放卷经过中的卷径计算，和双工位放卷A、B轴切换等工艺要求。收放卷张力控制非常关键，收卷张力应适宜，张力太小，纸张收卷时会松弛；张力太大，收卷时材料易起皱。本例中通过放卷张力摆杆对摆杆角度进展反应，进而PID调节放卷速度来到达张力大小恒定和速度平稳要求；另外，由于放卷时卷轴的直径不断变小，假如放卷轴的转速保持恒定，那么卷轴的放卷线速度会越来越小，这样轻易出现拉断PE膜的问题。为理解决此问题，放卷传动的控制必需要进展卷径计算，计算出基准速度。4.1VFD-VE变频的闭环矢量控制形式系统中所有变频传动轴均采用了编码器反应的闭环的矢量控制形式，之所以使用闭环矢量控制形式，是为了保证传动轴的速度控制精度可以更准确、更快速、更稳定，尽量防止电机的滑差所造成的不同速度的线速度线形关系。4.2实现经过包括放卷、放卷牵引、涂布印刷、收卷等4个轴均需要调整张力恒定的速度控制形式，实现经过为：首先以电子主轴方式计算出各轴的实际基准线速度，然后将基准速度的±5%线速度做为PID调节的允许调节范围，再通过收集的摆杆位置角度反应做为PID反应值来调节各轴的速度平稳和张力恒定；通过对PID参数的调试后最后正常工作到65米/分的极限速度时任能保证速度的平稳，张力摆杆的摆动幅度不超过±1%；4.3收放卷控制对于收放卷控制，主要有两个方面：速度控制与恒张力控制。由于纸张材料的运行线速度是通过压辊的方式接触不会出现打滑现象，所以只需要分别控制收卷电机的速度就可以了。由于放卷棍的实际大小是随着运行时间的变化而变化的，所以它的准确性是基准速度的关键。目前通常有两种方法可以参考：厚度法与线速度计算法。厚度法的原理是建立在对材料厚度的理解情况下，电机每运转一圈，收卷棍直径会增加两个材料厚度，放卷棍直径会减小两个材料厚度。此方法主要使用在收放卷材料厚度均匀的情况下，优点是计算出来的厚度值准确，缺点是需要使用者在变频器相关参数中输入材料厚度信息。线速度计算法的原理主要是根据以下公式：D=(G*V)/(*n)。其中D为当前卷径，G为机械传动比，V为当前线速度，n为电机转速。当前线速度可通过模拟量或脉冲的形式收集。线速度计算法的优点是可以使用在材料厚度不均匀的场合，不需要对材料厚度值的设置，降低了对操纵工的要求；缺点是计算出来的当前卷径值会受线速度收集准确度的影响，假如线速度波动很大，那么当前卷径值也会出现很大波动。通过计算卷径得出来的卷径值根本上即是实际测量的卷径值，所以同样可以计算出PID调节的±5%的调节范围，为加大弹性，可以将±5%的范围放大到±15%，结果仍然比拟理想，可以保证张力摆杆的正常波动范围在±1%范围内。留意：加减速经过中制止计算卷径，由于在加减速的经过中给定目的速度是增加的，而PID调节的速度跟随是迟后的，所以尽量防止在速度变化的经过中计算卷径。4.4计算经过放卷在低速05Hz运行时由于不可防止由于电机滑差等因数造成的给定转速和实际输出转速误差肯定会大于PID调节范围±15%，所以工艺要求PID调节范围应该是在传动轴05Hz运行经过中出现一个成反比的计算公式即：F=K/V，其中F为PID允许调节范围，K为常数值，V是传动轴的实际输出频率，通过此计算公式后得出实际的PID允许调节范围F值为：±150%15%05HZ；±%15550HZ。通过不同速度输出情况下对PID波动范围的调节完全知足了全部情况下的高精度PID速度控制既做到了高速情况下的小比例大幅度特性，又知足了低速情况下的大比例小幅度特性。4.5开机预张紧功能：在初次上膜的开机后，通过判定收、放卷摆杆角度是否在张紧位置，否那么将在此阶段制止PID调节，采用固定速度运行收卷和停顿放卷。当判定收卷、放卷摆杆回到规定角度内后从新将速度切换到PID功能中。4.6放卷双工位切换，在当前卷工作到放料完毕时预启动备用卷通过设置的初始卷径为根底计算出固定速度运行，人为操纵接料后停顿当前卷，并将备用卷的速度切换到PID控制速度方式，完成双工位放卷接料控制经过。5.通过触摸屏进展参数设置主画面反映了全部传动轴的运行状态、当前放卷卷径、线速度，以及各个摆杆的张力角度位置等，如图3所示。参数设置界面提供了一些工艺参数数据等，如图4所示。图3涂布机主界面图4参数设置6.结论通过对双工位印刷涂布机系统的调试，使得此双工位印刷涂布机可以在065米/分的最大速度控制范围内保持恒定的张力和稳定的线速度，十分是全部的4个张力摆杆的角度偏向不超过±1%的波动范围，非常有效地保证了产品质量及高速的消费效率。经过在最终客户的使用，得到了客户的肯定。另一个比拟重要的意义在于通过此次台达全系列产品十分是VFD-VE变频及PLC组成的系统在印刷行业的成功应用，创始了台达产品及系统在本地区印刷行业的新场面。0