亿维 UniMAT模块在恒压供水系统中的应用.docx

亿维UniMAT模块在恒压供水系统中的应用fenghy导语：亿维UniMAT模块在恒压供水系统中的应用一、引言在供水系统中，恒压供水是指在供水网系中用水量发生变化时，出口压力保持不变的供水方式。本文采用计算机PC、可编程控制器PLC、变频器组成变频恒压供水监控系统，通过变频调速实现恒压供水、知足节能降耗的要求，而且有利于实现消费的自动化及远程监测。用水量变化具有随机性，用水顶峰时水压缺乏，低谷时又造成能量浪费。变频恒压供水系统根据公共管网的压力变化，通过PLC和变频器自动调节水泵的增减、水泵电机的运行方式及电机的转速，实现恒压供水，既防止了能量空耗，又防止出现电机启动时冲击电流对设备的影响。二、工作原理变频恒压供水系统采用一台变频器拖动两台大功率电动机，可在变频和工频两种方式下运行;一台低功率的电机，作为辅助泵电机。启动方式:为防止启动时的冲击电流，电机采用变频启动方式，从变频器的输出端得到逐渐上升的频率和电压。启动前变频器要复位。变频调速:根据供水管网流量、压力变化自动控制变频器输出频率，进而调节电动机和水泵的转速，实现恒压供水。如设备的输出电压和频率上升到工频仍不能知足供水要求时，PLC发出指令1号泵自动切换到工频电源运行，待1号泵完全退出变频运行，对变频器复位后，2号泵投入变频运行。多泵切换:根据恒压的需要，采取无主次切换，即“先开先停的原那么接入和退出。在PLC的程序中，通过设置变频泵的工作号和工频泵的台数，由给定频率是否到达上限频率或者下限频率来判定增泵或者减泵。在用水量较小的情况下，采用辅助泵工作。为了防止一台泵长期工作，任一泵不能连续变频运行超过3小时。当工频泵台数为零，有一台运行于变频状态时，启动计时器，当到达3小时时，变频泵的泵号改变，即切换到另一台泵上。当有泵运行于工频状态，或者辅助泵启动时，计时器停顿计时并清零。故障处理:能对水位下限，变频器、PLC故障等报警。PLC故障，系统从自动转入手动方式。三、PLC控制电路系统采用S7-200PLC作下位机。S7-200PLC硬件系统包含一定数目的输入/输出I/O点，同时还可以扩展I/O模块和各种功能模块，在保证系统稳定性的根底上，再减低系统本钱，我们选用了UniMAT扩展模块接在CPU后面。输入点为6个，其中水位上、下限信号分别为I0.0、I0.1。输出点为10个，O0.0-O1.0对应PLC的输出端子。对变频器的复位是由输出点O1.0通过一个中间继电器KA的触点来实现的。根据控制系统I/O点及地址分配可知，系统共有5个开关量输入点，9个开关量输出点;1个模拟量输入点和1个模拟量输出点。可以选用CPU224PLC14DI/10DO，再扩展一个UniMAT模拟量模块EM2354AI/1AO。四、电控程序设计4.1泵站软件的设计分析1由“恒压要求出发的工作组数目的治理为了恒定水压，那么在水压降低时，需要升高变频器的输出频率，并且在一台水泵工作是不能知足恒压要求时，这时需要启动第二台。这样有一个判定标准来决定是否需要启动新泵即为变频器的输出频率是否到达所设定的频率上限值。这一功能可以通过比拟指令来实现。为了判定变频器的工作频率到达上限确实定性，应滤去偶尔因素所引起的频率波动所到达的频率上限值的情况，在程序中应考虑采取时间滤波情况。2台组泵站泵组的治理标准由于变频器泵站希望每一次启动电动机均为软启动，有规定各台水泵必须交替使用，那么多台组泵站泵组的投入运行需要有一个治理标准。在本次设计中控制要求中规定任意的一台水泵连续运行不得超过3h，因此每次需要启动新泵或者切换变频泵的时候，以新运行泵为变频是公道的。详细的操纵时，将现运行的变频器从变频器上切除，并且接上工频电源加以运行，同时将变频器复位并且用于新运行泵的启动。除此之外，泵组治理还有一个问题就是泵的工作循环控制，在本设计中所使用的是用泵号加1的方法来实现变频器的循环控制即3加上1即是0的逻辑，用工频泵的总数结合泵号来实现工频泵的轮换工作。4.2程序的构造及程序功能的实现根据前面可知，PLC在恒压供水系统中的功能比拟多，由于模拟量单元及PID调节都需要编制初始化及中断程序，本程序可以分为三个局部:主程序、子程序和中断程序。1系统的初始化的一些工作放在初始化子程序中完成，这样可以节省扫描时间。利用定时器中断功能来实现PID控制的定时采样及输出控制。初始化子程序流程框图如图1。在初始化的子程序中仅仅在上电和故障完毕时用，其主要的用处为节省大量的扫描时间加快整个程序的运行效率，进步了PID中断的准确度。上电处理的作用是CPU进展去除内部继电器，复位所有的定时器，检查I/O单元的连接。align=center图1初始化程序/align2主程序流程图如图2。其功能最多，如泵的切换信号的生成、泵组接触器逻辑控制信号的综合及报警处理等等都在主程序中。生活及消防双恒压的两个恒压值是采用数字式方式直接在程序中设定的。生活供水时系统设定为满量程的70%，消防供水时系统设定为满量程的90%。本系统中的增益和时间常数为:增益Kc=0.25，采样时间Ts=0.2s，积分时间Ti=30min。align=center图2主控制程序/align3中断程序如图3，其作用主要用于PID的相应计算，在PLC的常闭继电器SM0.0的作用下工作，它包括:设定回路输入及输出选项、设定回路参数、设定循环报警选项、为计算指定内存区域、指定初始化子程序及中断程序。align=center图3中断程序/align五、完毕语恒压供水技术因采用变频器改变电动机电源频率，而到达调节水泵转速改变水泵出口压力，比靠调节阀门的控制水泵出口压力的方式，具有降低管道阻力大大减少截流损失的效能。由于变量泵工作在变频工况，在其出口流量小于额定流量时，泵转速降低，减少了轴承的磨损和发热，延长泵和电动机的机械使用寿命。实现恒压自动控制，不需要操纵人员频繁操纵，降低了人员的劳动强度，节省了人力。水泵电动机采用软启动方式，按设定的加速时间加速，防止电动机启动时的电流冲击，对电网电压造成波动的影响，同时也防止了电动机忽然加速造成泵系统的喘振。由于变量泵工作在变频工作状态，在其运行经过中其转速是由外供水量决定的，故系统在运行经过中可节约可观的电能，其经济效益是特别明显的。正由于此，系统具有收回投资快，而长期受益，其产生的社会效益也是非常宏大。在实际应用中，采用PLC控制恒压供水，还能轻易地随时修改控制程序，以改变各元件的工作时间和工作状况，知足不同情况要求。与继电器或者硬件逻辑电路控制系统相比，PLC控制系统具有更大的灵敏性和通用性。0