Kinco伺服在CNC折弯机上的应用.docx

Kinco伺服在CNC折弯机上的应用fenghy导语：CNC折弯机的精度进步了50倍。在此主要介绍一下，Kinco伺服在CNC折弯机上的应用。一、概述随着制造业不断的开展，在板金加工的精度要求不断的进步下，板金加工中的折弯机也出现了手控折弯机和CNC折弯机。手控折弯机滑块重复精度为±0.002英寸，CNC折弯机的重复定位精度为±0.0004英寸。从精度而言，CNC折弯机的精度进步了50倍。在此主要介绍一下，Kinco伺服在CNC折弯机上的应用。二、折弯机的外形如下三、机械构造示意图电气构造为MT4300C三菱PLCKinco三相伺服注：Kinco三相伺服是步进科技刚刚推出的伺服系列，其力矩可以保持在额定转速3000rpm/2000rpm之内不衰减，过载力矩为额定转矩的3倍。主要功能：1自动执行所编制的程序组，每组程序最多可以对一张板料进展20步折弯。2可以存储100组程序。每组程序最多可设定20步，每步程序需要设定4个参数：A：板料折弯位置后档料X，相当于伺服的绝对位置B：凸模具下压位置Y值，相当于凸模具下降的间隔C：折弯次数D：保压时间每一步执行完后，触摸屏都要自动把下一步参数输入PLC和伺服。四、控制原理图五、实现经过：1屏上电初始化，将初始参数写入伺服驱动器、PLC。屏中的RW系列地址可以调电保持，该经过使用了MT4300C的配方卡掉电保存、宏指令和双串口功能2通过选择要执行哪一组程序假设第6组然后选择进入自动形式手动形式是一步一步的执行，在此就不详谈。自动形式是自动循环执行第6组中的每步程序3进入到自动形式窗口的时候，将第6组第一步参数送入PLC、伺服，系统开场运行。4PLC记忆当前的步数。屏通过PLC步数的改变，不断的将每步的参数传输给PLC和伺服，实现循环自动控制的功能。六、难点此工程的难点不在PLC和伺服程序，而是触摸屏的程序编写。由于要保存很多的参数，假如用PLC来保存那将大大的增加了PLC的本钱，同时在控制伺服的时候，由于采用了通讯的方式，PLC的编程量和难度就会大大的加大。所以原方案在PLC中实现的通讯、数据保存等功能都由屏来实现。1如设置一组程序中的20步数据每步4个数据。举例：设置第6组，总步数5步最大可以设置20步。设置数据就用一个画面来完成。画面如下：上面所有的地址采用RWI来设定，通过“Prev和“Next两个位状态设定元件，用宏来改变LW9000的数值，来到达将每步的数据放入不同的地址。有的人就会起异议讲“为什么不用多状态设定元件来设置LW9000，由于通过设定“步数的多少，来确定LW9000的上限，下限。所以这里用了宏指令。我觉得只是一个比拟好的数值输入的方法，可以大大的减少画面的数目，而且可以快速的查看任何一组任何一步的数据。不但令画面精简，同时令操纵简单。另外在自动运行的时候，触摸屏根据PLC的步数来向伺服、PLC传输数据也是用了这种通过改变LW9000的数值的方法来传输数据。2除此之外还可以通过触摸屏读出伺服的编码器的数值，来做到非绝对值编码器的伺服，也可以实现掉电保持的功能。实现方法：用屏中的定时器元件周期的将伺服的60630020电机绝对位置，掉电后清零的数据读到屏的RW地址，然后上电的时候通过屏的初始化宏程序来将“掉电前的数据×1写到伺服中的607C0020中，执行下面的程序。步进科技针对一些特殊行业的应用专门开发了一款firmwareV00000045，该版本firmware实现对采用增量式编码器的Kinco伺服电机的位置数据掉电保存的功能，可以更简单、更准确的实现伺服位置值的掉电保持功能。此功能在如纺织行业中的细纱机、粗纱机、整经机等设备中得到了很好的用处，同时可以大大降低为到达此功能的伺服本钱原有系统中使用了绝对式编码器伺服电机和编程难度。七、总结随着工业要求的不断增加，CNC的数控技术也在不断的渗入各个加工领域。触摸屏以其方便，快捷的数据传输功能，也不断的在加工设备中出现，MT4000系列的双串口功能，基于C语言的宏编程功能，为折弯机这类需要多设备间通讯的设备，提供了方便。不但大大简化了编程难度和节约了本钱，同时其65000色的LCD也使画面更加的生动、逼真。Kinco伺服的内部位置闭环令整套控制系统的抗干扰才能有了很大的进步，更重要的是减小了重复定位误差，令设备的性能有了不小的进步。