PLC可编程逻辑控制器的工作原理介绍.docx

PLC可编程逻辑控制器的工作原理介绍网络转载导语：可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或者模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或者消费经过。可编程逻辑控制器的工作原理当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作经过一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。1、输入采样在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样完毕后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，假如输入是脉冲信号，那么该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。2、用户程序执行在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进展逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行经过中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或者系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的但凡用到这些线圈或者数据的梯形图起作用;相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或者数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的经过中假如使用立即I/O指令那么可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入经过映像存放器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出经过映像存放器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。3、输出刷新当扫描用户程序完毕后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。小结：根据上述经过的描绘，可以对PLC工作经过的特点小结如下：(1)PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，这种方式减少了外界干扰的影响。(2)PLC的工作经过是循环扫描的经过，循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。(3)输出对输入的影响有滞后现象。PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，当采样阶段完毕后，输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收，因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外，影响滞后时间的因素还有输入滤波时间、输出电路的滞后时间等。(4)输出映像存放器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。(5)输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像存放器中的数据决定。(6)PLC当前实际的输出状态由输出锁存器的内容决定。0