基于PLC的嵌入式车辆尾气自动检测系统.docx
基于PLC的嵌入式车辆尾气自动检测系统dujing导语：本文介绍了一种基于嵌入式WindowsCE操纵系统和PLC、组态王6.0组态软件的车辆尾气自动检测系统。目前，实现对机动车排放污染进展有效控制已成为我国环境保护一项刻不容缓的任务，需要在消费中对汽车尾气污染物进展检测。本文就一种符合EU-2标准，基于嵌入式WindowsCE操纵系统和组态王6.0组态软件的集工况模拟、样气收集、样气分析于一体的汽车尾气污染物智能检测系统进展介绍。一、系统综述整个系统由中央控制单元、底盘测功机、尾气取样单元、分析仪器单元以及相关辅助设备组成。首先底盘测功机模拟汽车的工况，然后尾气取样系统对样气进展准确的定量收集，最后由分析仪器单元对样气中的污染物浓度加以定量检测，中央控制单元实现对整个系统的自动控制。其中中央控制单元采用嵌入式系统作为核心控制单元，系统操纵站为运行WIndowsCE嵌入式操纵系统和组态王6.0嵌入版组态软件的工控机，负责发布命令给作为现场控制及命令执行元件的PLC。同时工控机与远程上位PC之间采用TCPIP协议进展通讯。精简的WindowsCE嵌入式操纵系统使运行于该操纵系统上的嵌入版组态王6.0组态软件的执行效率很高，完全可以知足设备现场运行的需要。1.工作原理align=centerimg=400,315e-images/127936366695781250.GIF/img图1汽车尾气检测系统示意图/align系统总体示意图如图1所示。翻开引擎的汽车在底盘测功机上模拟各种行驶工况，其尾气排放的污染物在鼓风机作用下经环境空气滤清器后进入尾气取样系统采样器，进展定容稀释取样CVS。分析仪器分别从背景气袋中、稀释排气气袋取样气进展分析，测量得出污染物的体积浓度。汽车尾气中污染物的排放值由以下公式进展计算：msubi/sub=1/SVdsubi/subcsubi/sub/10sup6/supiforHC、NOx、CO式中：msubi/sub一排出的污染物的质量；S一行使间隔；V一温度为273K，大气压力为101.33KPa的基准条件下稀释排气总容积，单位：msup3/sup；dsubi/sub各种污染物在温度273K，大气压力101.33KPa时的密度；dsubCO/sub=1.25kgm3；dsubHC/sub=0.619kgmsup3/sup；dsubNOsub2/sub/sub=2.05kgmsup3/sup排气中NOx的浓度用NOsub2/sub当量表示；csubi/sub稀释排气中污染物的容积浓度，10sup-6/sup。2.控制系统的工作经过工控机通过CVS系统和分析单元的传感器获取测量数据，通过数据收集模块转换为符合RS-485标准的数字信号，传送给触摸屏，触摸屏将测量数据通过TCPIP协议传送给PC机上位机，完成数据处理工作。同时，触摸屏根据收集信号的数值判定目前的工作状态，将控制指令发送给分析单元和CVS系统的PLC。分析单元的PLC主要完成对分析仪器进展一系列气路切换、量程转换的操纵，CVS系统PLC主要对CVS进展流程控制，实现自动清洗、采样等一系列功能。控制指令经PLC处理后，转换为直接的继电器开闭信号，实现翻开和关闭CVS系统电磁阀、取样泵的任务。另外，配电箱还为风机提供了380V动力电的开关，可手动控制风机的启动与停顿。控制系统构造框图如图2所示。align=centerimg=400,345e-images/127936366987343750.GIF/img图2控制系统构造框图/align二、系统硬件组成为了确保系统的准确性和可靠性，本文选用了工控领域中稳定可靠的WindowsCE嵌入式操纵系统作为工控机的控制核心。数据收集模块、PLC、继电器等元件性能稳定，收集和控制精度高，响应速度快。1.工控机作为操纵站的工控机基于嵌入式操纵系统WindowsCE和嵌入式组态软件组态王6.0128点开发的客户端应用程序。WindowsCE嵌入式系统的优越性在于其设备治理简单高效，支持不同种别的设备，支持即插即用的治理形式和设备节能控制；处理系统的输入输出具有实时响应才能。组态王嵌入版6.0提供了基于嵌入式操纵系统的开发平台，由于组态王嵌入版60的稳定性较高，占用系统资源较小，组态软件本身提供大量通用设备的驱动程序，开发周期短，应选用组态王嵌入版6.0作为开发工具。硬件选用的是ADVANTECH-研华TPC064触摸屏嵌入式一体化工控机，其主要系统参数如下：液晶显示器尺寸：5.7"TFT；CPU主频：ARM9266MHz；内存：64M；CF卡：64M。触摸屏对外数据传输接口主要有四个RS232接口、两个RS485接口、一个USB接口，1个10100M网络接口。采用工控机的方式，可多串口输入，处理速度快、效率高，而且触摸屏有良好的人机对话界面，操纵简便、直观，知足了检测设备实时操纵和实时显示的功能。2.PLC本文选用SIMATICS7-200系列PLC，主模块与工控机通过RS-232串口通讯，用step7-Microwin实现软件编程。PLC作为一种专门用于工业消费经过控制的现场设备，具有可靠性高、适应性强、通讯和编程方便、构造模块化的特点。PLC执行操纵站发出的指令并进展报警处理等简单的运算。整个系统中PLC控制的硬件开关量共有24个，其中分析仪器单元有5个三通电磁阀和一个取样泵，CVS单元有7个两通电磁阀、8个三通电磁阀和三个泵。3.传感器与数据收集模块系统中分析仪器单元测量浓度值经后面板的输出端子以模拟量输出，CVS单元的流量计量单元测量数据由传感器以模拟量输出，详细的传感器包括：标准长径喷嘴流量计：BYW-S-80，4msup3/supmin8msup3/supmin，喷管直径80mm，用于主流道恒定流量测量；数字压力变送器：BYD-8，标准长径喷嘴流量计前端压力测量，输出信号4mA20mADC，24V；电容式压差变送器：1151DP3E22M183，标准长径喷嘴流量计前端、后端压力差测量，输出信号4-20mADC，24V；防爆型数字温度变送器：BWD-8，标准长径喷嘴流量计后端温度测量，输出信号4mA20mADC，24V，量程050；压力变送器：CS20FUCIIIERCsub3/subLsubm/sub3A，用于控制样气取样袋压力并保护之，输出信号4mA20mADC，供电范围15V28VDC。数据收集模块：研华16通道ADPCL-818数据收集卡。4.通讯模块系统通讯方式分为两种：串口通讯和TCPIP协议通讯。PLC和数据收集模块与工控机之间为串口通讯；工控机与PC机之间采用TCPIP协议进展通讯。硬件参数如下：工控机网卡：1个10100M网络接口；PC机网卡-TP-LINK，100M。三、系统软件设计本嵌入式控制系统的编程分为两局部，一是PLC软件编程，实现对工作单元的现场控制；二是操纵站触摸屏的编程，触摸屏根据传感器获取的测量数据判定目前的工作状态，然后将控制指令发送给各单元的PLC，同时生成交互式的人机对话界面。1.PLC编程1控制流程描绘分析仪器单元的PLC负责气路和量程切换的操纵，CVS单元的PLC主要对CVS系统进展流程控制，实现自动清洗、自动采样等一系列功能控制。以CVS系统为例，PLC首先控制CVS单元排气经过，将气囊中的废气排空；然后控制清洗经过，进展管路清洗；最后控制自动采样，将背景气体和稀释气体分别抽到两个气囊，为分析仪器的气体分析做好预备。上述经过主要包含对泵、阀开关和定时延时的控制。控制经过如图3所示。align=centerimg=400,485e-images/127936367611406250.GIF/img图3CVS系统PLC控制流程图/align2控制程序整个控制程序我们采用程序代码编程，它较之梯形图、功能模块灵敏、方便，构造紧凑。主程序模块为：LDSM0.1初始化，调用子程序0CALLSBR_0SM2.0，4设置程序执行标志位LDM0.1启用等待程序AM2.0M20设为1LDM8.1有复位恳求CALLSBR_I调用子程序1SBR_0：LDSM0.0初始化泵阀状态CRET，SBR_I：LDSM0.0LDM3.0控制CVS工作流程CRET2.触摸屏控制程序设计系统中操纵站我们采用触摸屏实现交互式人机对话。包括5个主要界面：系统主界面、CVS界面、分析仪器界面、报表和历史数据查询打印界面、手动界面。设计以按钮形式简便、直观地来控制PLC运行，有显示操纵状态和数据、故障报警以及报表查询等功能。四、完毕语整个系统完全知足汽车消费厂家现场监测汽车尾气污染物含量的要求。通过简单直观的人机对话界面实现复杂的操纵，克制以往监测系统可靠性低、故障率高、操纵复效率低等缺点，进而有效地进步了我国汽车消费厂家消费治理程度。
