正弦变频器同PLC通讯在胶辊机械上的实际应用.docx

正弦变频器同PLC通讯在胶辊机械上的实际应用正弦变频器同PLC通讯在胶辊机械上的实际应用 hanjuan 导语：采用PLC同变频器通讯，具有接线简单，控制精度高，本钱低等特点 一、 引言 在当代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。比拟传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器来控制变频器的启动、停顿或者是多段速，采用PLC加D/A 扩展模块控制变频器的频率。采用D/A扩展模块控制变频器的频率时，轻易受到模拟量信号的波动和因间隔 不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。从经济的角度来考虑，当需要控制多台变频器时，假如采用D/A扩展模块，本钱将是使用RS-485通讯的多倍，例如：一块FX2N-2DA两路模拟量输出模块价格在1000元以上，而一块FX2N-485BDFX系列的485通讯板价格在200元左右。而使用RS-485通讯控制，很轻易实现多变频器之间的同步和比例联动运行。该系统具有本钱低、信号精度高可达变频器最高分辨率、传输间隔 远、抗干扰性强等特点。 二、系统配置 胶辊机械控制系统共使用3台变频器，分别控制行走小车，主轴，挤出机的速度。要求分为自动/手动控制，触摸屏界面为开机界面手动、自动和手动/自动选择四个界面；自动状态时通过在触摸屏上选择不同的比例来控制3台变频器的频率和起停；手动状态时可以单独操纵三台变频器的正反转和频率。 三、系统硬件组成和连接 根据该系统的控制要求，选用以下器件： 1 PLC选用日本三菱公司FX1N-14MR； 2 PLC485通讯扩展板FX1N-485-BD同变频器作通讯用； 3 触摸屏为WEINVIEW MT500 5.7寸256色触摸屏； 4 触摸屏同的PLC连接电缆； 5 变频器采用我公司自主研发的正弦SINE003系列变频器，具有低频转距大，带载才能强，保护功能完善等特点； 四、通讯协议 正弦变频器内置标准RS-485通讯接口，其通讯协议格式如下表： align=center表1 发送、接收数据包格式/align 协议格式解释： 数据包头：02H数据包头的起始字节 从机地址：变频器为从机，变频器的本机地址即为PLC通讯的从机地址，由变频器的参数设定主机为工控计算机或者PLC可编程序控制器等。 状态代码：从机变频器的状态代码。即参数设定状态、运行状态、停车状态、故障状态和 工厂测试状态。 状态代码：主机发送的命令代码，对从机进展相应的操纵，如点动、启动、停车、读数据、写数据、去除故障等。 数据地址：即变频器功能代码的地址通讯编号。 数据信息：数据信息的定义，范围： 0-32000。无小数点，如：假设功能代码内容为10.00，发送的数据为1000，假设为50.0那么为500。发送方式：先发高字节，再发低字节，将数据信息双字节的高 4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。 异或者校验：数据含义：数据帧从机地址至数据信息的异或者结果。既第 2字节第3字节异或者的结果与，再与第4字节异或者，以此类推至第13字节。处理结果：当校验结果小于即是1FH，那么校验结果加20H。 数据包尾：03H数据包的完毕字节从机地址、状态代码、状态代码、异或者校验的发送方式：将命令代码的高 4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送 五、采用三菱FX1N系列PLC的通讯程序实例如下：align=center图1 PLC通讯程序实例/align六、变频器参数设定 1 控制小车的变频器： F1.01=2端子控制正/反转，RUN端子ON/OFF控制正转/停顿，F/R端子控制反转/停顿。 F1.02=13485计算机输入有效，F4.11=1本机通讯站号设为1# 2 控制主轴的变频器： F1.01=2端子控制正/反转，RUN端子ON/OFF控制正转/停顿，F/R端子控制反转/停顿。 F1.02=13485计算机输入有效，F4.11=2本机通讯站号设为2# 3 控制小车的变频器： F1.01=2端子控制正/反转，RUN端子ON/OFF控制正转/停顿，F/R端子控制反转/停顿。 F1.02=13485计算机输入有效，F4.11=3本机通讯站号设为3# 七、完毕语 采用PLC同变频器通讯，具有接线简单，控制精度高，本钱低等特点，十分合适对多台变频器的同步、比例联动以及对变频器频率精度要求比拟高的场合。 参考文献： 1三菱微型可编程控制器FX系列编程手册。 2三菱微型可编程控制器FX通讯用户手册。 3正弦SINE003系列变频器使用讲明书。 4正弦SINE003系列变频器计算机通讯协议。 0